步驟1 :NRF24L01 +基礎(chǔ)知識(shí)
在使用NRF24L01 +時(shí),我使用了TMRh20的RF24庫(kù)?,F(xiàn)在開(kāi)始布線,在他的頁(yè)面TMRh20上有一個(gè)很好的圖表,說(shuō)明如何在此處布線arduinos。
***重要提示?如果沒(méi)有底座,NRF24L01 +電源將連接至arduino上的3.3v。附有基本芯片后,它就可以連接到5v。 ***
步驟2:控制器
我使用了通用的arduino控制器并編寫(xiě)了一些簡(jiǎn)單的代碼來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制??刂破鬟B接到引腳(9,10)而不是引腳(7,8)。該代碼告訴它,如果按下一個(gè)按鈕,則發(fā)送1;如果按下另一個(gè)按鈕,則發(fā)送兩個(gè);如果同時(shí)按下兩個(gè),則將三個(gè)組合。
代碼最后更新時(shí)間為2017年8月7日
*將延遲降低了超過(guò)一秒
步驟3:機(jī)器人!
該機(jī)器人使用L298N庫(kù)和RF24庫(kù)控制兩個(gè)12伏電機(jī)。該腳本讀取發(fā)送的值0-7并采取相應(yīng)措施。
責(zé)任編輯:wv
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