怎樣用C＃程序連接Arduino

第1步：創(chuàng)建一個(gè)新應(yīng)用程序

打開(kāi)Visual Studio并創(chuàng)建一個(gè)新的Windows窗體應(yīng)用程序。然后，當(dāng)出現(xiàn)表格1時(shí)，從SerialPort類開(kāi)始添加任意數(shù)量的控件。

如果要將Arduino支持添加到預(yù)制程序中，則只需添加SerialPort類。如果您比較高級(jí)，則可能只想使用SerialPort庫(kù)制作一個(gè)普通的代碼文件，這樣就不必繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行定義。

步驟2：配置串行端口

唯一需要更改的是

-BaudRate（更改此項(xiàng)以匹配Arduino代碼（Serial.begin（這是您的波特率））

-端口名稱（編譯和上傳時(shí)，您需要選擇一個(gè)端口，通常以COM開(kāi)頭）

-也許讀取緩沖區(qū)大小并寫入緩沖區(qū)

第3步：使用串行端口，只有在您打算讀取/寫入的數(shù)據(jù)量大于4096Bytes的讀取數(shù)據(jù)或向arduino寫入2048Bytes的數(shù)據(jù)時(shí)，此設(shè)置通常保持不變。代碼。

在按鈕上，或者單擊任何具有“事件”的控件時(shí)，只需雙擊該控件，它將顯示在代碼窗口中。這里有一些您可以在其中使用的代碼。如果語(yǔ)句相同！

大多數(shù)代碼是相似的；但是

Arduino代碼C＃代碼

布爾布爾

unsigned any u any

random（新System.Random（ ））。Next（）

C＃沒(méi)有時(shí)間選項(xiàng)，例如delay（）delayMicroseconds（）。

Other Stuff（在頂部？?。?/p>

serialPort1。打開(kāi)（）; -打開(kāi)串行端口供您使用。如果端口已打開(kāi)或端口不存在，將出現(xiàn)一個(gè)嚴(yán)重的錯(cuò)誤。

serialPort1.BytesToRead-使用if語(yǔ)句將其與0進(jìn)行比較。如果結(jié)果為false，則表示有可用的串行數(shù)據(jù)（if（serialPort1.BytesToRead == 0）與arduino if（Serial.available）相同）

與Arduino對(duì)話

serialPort1.Write（ arg ）; -告訴arduino，您要說(shuō)的是 arg 。如果未打開(kāi)端口，則將出現(xiàn)一個(gè)非常討厭的錯(cuò)誤。

serialPort1.WriteLine（ arg ）; -與serialPort1.Write（ arg ）相同；但總是添加“ n”。

從Arduino讀取

string read = serialPort1.ReadTo（ arg ）; -讀取串行數(shù)據(jù)，直到找到 arg 中的文本，然后將其作為 read 返回。如果未打開(kāi)端口，也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

string 讀取 = serialPort1.ReadLine（）;-與serialPort1.ReadTo（“ n”）相同；

string read = serialPort1.ReadToEnd（）; -繼續(xù)讀取直到?jīng)]有更多數(shù)據(jù)可讀取，然后以字符串 read 的形式返回。

步驟4：示例第1部分-C＃Part

在兩個(gè)示例頁(yè)面上，我都附加了源代碼文件。要打開(kāi)文件，請(qǐng)將文件解壓縮到您想要的任何位置，然后打開(kāi)CS文件夾，然后雙擊.csproj文件。

我要有一個(gè)可更改RGB LED顏色的程序。 ，每次單擊按鈕時(shí)，我將需要在控件上使用一個(gè)按鈕，以及一個(gè)serialPort。

我將按鈕和串行端口添加到了表單中，然后調(diào)整按鈕的大小以適合它。

然后添加了一個(gè)串行端口，并將PortName更改為COM4。這可能與您的計(jì)算機(jī)有所不同。

然后我雙擊按鈕，將其更改為代碼視圖。在 button1_Click（對(duì)象發(fā)送者，EventArgs e）中，我添加了代碼（此代碼中有一些錯(cuò)誤處理代碼。）：

if（！serialPort1.IsOpen）

{

try

{結(jié)果serialPort1.Open（）;結(jié)果，serialPort1.Write（ “T”）;結(jié)果，serialPort1.Close（）;結(jié)果，}結(jié)果，趕上結(jié)果{結(jié)果的MessageBox。 Show（“發(fā)生錯(cuò)誤。請(qǐng)確保選擇了正確的端口，并且已插入設(shè)備?！保?

}

}

步驟5：示例第2部分-Arduino部分

在兩個(gè)示例頁(yè)面上，我都安裝了源代碼文件。要打開(kāi)，請(qǐng)將文件解壓縮到所需的位置，然后打開(kāi)Arduino編程環(huán)境，然后打開(kāi)在Arduino文件夾和子文件夾下找到的文件。

已連接RGB LED到

RCo GB LED引腳

13 12 1110 Ardunino數(shù)字引腳

void setup（）

{ pinMode（13，OUTPUT）;

》 pinMode（12，OUTPUT）;

pinMode（11，OUTPUT）;

pinMode（10，OUTPUT）;

digitalWrite（11，LOW）;

digitalWrite（13，HIGH）;

}

int led = 1;

無(wú)效循環(huán)（）

{

if（Serial.available（））

{ switch（ led）

{

案例1：led = 2；

digitalWrite（13，LOW）;

digitalWrite（12，HIGH）;

break;

案例2：

led = 3;

digitalWrite（12，LOW）;

digitalWrite（10，HIGH）;

break;

情況3：

led = 1;

digitalWrite（ 10，LOW）;

digitalWrite（13，HIGH）;

}

}

}