怎樣使用PySerial接口Python和Arduino

步驟1：安裝

下載后，打開終端并輸入：

tar xfvz /Users/*Account*/Downloads/pyserial-2.6.tar.gz

cd pyserial-2.6

sudo python setup.py install

為確保所有安裝正確的設(shè)備都打開空閑并輸入在“導(dǎo)入序列號(hào)”中。如果沒有錯(cuò)誤出現(xiàn)，則一切正常。

您可以通過

ls /dev/tty.*

行檢查可用的端口，步驟2：對(duì)Arduino進(jìn)行編程

現(xiàn)在進(jìn)行測(cè)試，將以下草圖上傳到Arduino。我不知道這在Arduino克隆上將如何工作。

void setup（） {

Serial.begin（9600）; // set the baud rate

Serial.println（“Ready”）; // print “Ready” once

}

void loop（） {

char inByte = ‘ ’;

if（Serial.available（））{ // only send data back if data has been sent

char inByte = Serial.read（）; // read the incoming data

Serial.println（inByte）; // send the data back in a new line so that it is not all one long line

}

delay（100）; // delay for 1/10 of a second

}

步驟3：程序空閑

下一步在Idle中創(chuàng)建一個(gè)新窗口并創(chuàng)建以下程序。

from time import sleep

import serial

ser = serial.Serial（‘/dev/tty.usbmodem1d11’， 9600） # Establish the connection on a specific port

counter = 32 # Below 32 everything in ASCII is gibberish

while True：

counter +=1

ser.write（str（chr（counter））） # Convert the decimal number to ASCII then send it to the Arduino

print ser.readline（） # Read the newest output from the Arduino

sleep（.1） # Delay for one tenth of a second

if counter == 255：

counter = 32

請(qǐng)記住兩點(diǎn)。要確定您的Arduino連接了哪個(gè)串行端口，請(qǐng)查看Arduino草圖的右下角。不管是什么，都應(yīng)該是Python程序第3行中的引號(hào)。

您還可以更改Python程序第3行和Arduino程序的第2行中的波特率，只要它們保持不變即可。程序運(yùn)行后，它將打印出大多數(shù)ASCII字符。首先將它們發(fā)送到Arduino，然后將其發(fā)送回Python，然后打印出來的計(jì)算機(jī)。
責(zé)任編輯：wv