如何實(shí)現(xiàn)12V直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

因?yàn)橐笫亲詣?dòng)正反轉(zhuǎn)，所以使用機(jī)械開(kāi)關(guān)肯定是不行了，雖然機(jī)械開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單，但是不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，只能手動(dòng)控制。

要實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，首先必須設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有專(zhuān)門(mén)的集成芯片，比如L298N等，是很常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。下面教大家如何使用三極管制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。下圖是由6個(gè)三極管搭建的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其中4個(gè)NPN型三極管，2個(gè)PNP型三極管，當(dāng)輸入高電平或低電平時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

自制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

原理分析：

當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí)，NPN三極管Q4截止，Q3的基極由于12V串聯(lián)R3和R4上拉，所以Q3導(dǎo)通，R1和R6左端被拉低，所以PNP三極管Q1導(dǎo)通，NPN三極管Q5截止，再看右側(cè)Q2和Q6，由于Q4截止，所以R2和R7右側(cè)為高電平，則NPN三極管Q6導(dǎo)通，PNP三極管Q2截止。所以直流電機(jī)的電流方向?yàn)椋?2V→Q1→直流電機(jī)→Q6→地，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)，NPN三極管Q4導(dǎo)通，Q3的基極被拉低，所以Q3截止，R1和R6左端由于12V上拉（高電平），所以PNP三極管Q1截止，NPN三極管Q5導(dǎo)通，再看右側(cè)Q2和Q6，由于Q4導(dǎo)通，所以R2和R7右側(cè)為低電平，則NPN三極管Q6截止，PNP三極管Q2導(dǎo)通。所以直流電機(jī)的電流方向?yàn)椋?2V→Q2→直流電機(jī)→Q5→地，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

有了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路后怎么實(shí)現(xiàn)電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)呢？

（1）可以將輸入信號(hào)接入處理器的IO口，通過(guò)軟件自動(dòng)輸出高低電平即可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，處理器可以是單片機(jī)、DSP、ARM、CPLD、FPGA等。

（2）可以使用555定時(shí)器輸出方波來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比實(shí)現(xiàn)高低電平的實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間，缺點(diǎn)是不好控制停止，只能按照一定的規(guī)律持續(xù)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若有這樣的需求，可以使用555定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，比較方便。若是需要更復(fù)雜的時(shí)序，只能使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)了。