行程開關(guān)如何控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)

用行程開關(guān)控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，采用一個或兩個繼電器都可以。如果用一個繼電器，就要用3組開關(guān)的。若用兩個繼電器，選2組開關(guān)既可。

圖1是用一個繼電器的原理圖，K1、K2是兩個點(diǎn)動型行程開關(guān)，K3的作用是自鎖，K4、K5是正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)。電路通電后，電機(jī)所帶負(fù)載向K2方向移動（如方向相反將電機(jī)反接即可），碰到K2后開始反轉(zhuǎn)循環(huán)往復(fù)。這個電路的特點(diǎn)是簡單可靠，在任何情況下通電都會立刻開始運(yùn)行，而且啟動方向固定，無須考慮停止的位置。

圖2是用兩個繼電器的原理圖，工作過程和圖1類似。

實(shí)際上在單片機(jī)和PLC普及前，很多復(fù)雜的工業(yè)化自動控制，都是依靠繼電器的巧妙連接來完成的，既使是現(xiàn)在，一些簡單的控制電路仍是由繼電器、接近開關(guān)等來完成。有時(shí)比單片機(jī)還要方便。

既然是控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就得改變電流方向，那么既然是兩個行程開關(guān)，就說明是個自動或者半自動的往返電路。首先要用兩個接觸器控制電機(jī)的主回路，然后在控制回路里，用兩個繼電器，來控制兩個主回路的接觸器，來完成，那么這兩個繼電器和主回路的接觸器的控制回路必須得互鎖，防止逆向電流進(jìn)入，然后在繼電器的控制回路里，串聯(lián)接入，行程開關(guān)，行程開關(guān)必須互鎖，就是，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到一個方向觸碰到行程開關(guān)時(shí)，繼電器的控制回路斷開，主接觸器同時(shí)斷開，但是，在行程開關(guān)，斷開的同時(shí)，反向回路必須接通，不然的話，就是電機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)位置時(shí)，回不去了，反向接通，那么就給了，反向繼電器的一個接通電路的信號，反向電路接通，電機(jī)開始反向運(yùn)行！這是個簡單的往返電路，在實(shí)際控制回路中，會加入，啟動，停止，還有急停，按鈕在電路中，完整的電路是這樣的，一臺設(shè)備的電機(jī)，需要點(diǎn)動，控制，和啟動控制，說白了就是，一套，點(diǎn)動，加啟動電路！

點(diǎn)動，加啟動，自動往返回路！兩個繼電器加兩個行程開關(guān)！這個電路的原理，就是正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動無障礙，正傳啟動，電機(jī)運(yùn)行到行程開關(guān)，先停車，在反轉(zhuǎn)，往回行走！這里加了一個限位停止！防止電機(jī)，控制回路粘點(diǎn)，強(qiáng)制行走！