無刷電機脈寬調節(jié)方波控制轉速

無刷電機的PWM不是調節(jié)電流的.PWM的意思是脈寬調節(jié),也就是調節(jié)方波高電平和低電平的時間比,一個20%占空比波形,會有20%的高電平時間和80%的低電平時間，而一個60%占空比的波形則具有60%的高電平時間和40%的低電平時間,占空比越大,高電平時間越長,則輸出的脈沖幅度越高,即電壓越高.如果占空比為0%,那么高電平時間為0,則沒有電壓輸出.如果占空比為100%,那么輸出全部電壓.

所以無刷電機通過調節(jié)占空比,可以實現調節(jié)輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以無級連續(xù)調節(jié).脈寬，來達到調節(jié)電壓的目的，最終還是控制轉速。

無刷電機此方波頻率計算公式為:f= n * p/ 60，式中Y1為電機的額定轉速r/min, f為位置傳感器輸出信號的頻率、P為無刷電機的極對數。方波經濾波器濾波后，形成直流電壓脈寬調制器，與脈寬調制器的反饋電壓進行比較，利用得到的誤差信號去控制脈寬調制器輸出的調制方波脈沖的寬度變化，即PWM輸出脈沖占空比的變化，利用占空比的變化調整加在電機電樞繞組上的電壓，改變電壓隨即改變電機電流，轉速依據電流的大小來改變。

在應用實例中，無刷電機PWM對調速系統(tǒng)來說，有如下優(yōu)點:系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定精度等指標比較好;電樞電流的脈動量小，容易連續(xù)，而且可以不必外加濾波電抗也可以平穩(wěn)工作;系統(tǒng)的調速范圍寬;使用元件少、線路簡單。