16條PLC程序設(shè)計相關(guān)規(guī)范和12點編程建議的資料概述

很多人對學(xué)習(xí)PLC理解上有一個誤區(qū)，那就是以為會寫程序能實現(xiàn)功能就可以了。所以學(xué)習(xí)過程中只注重PLC編程軟件的應(yīng)用。其實要想學(xué)會做一個PLC項目，寫程序只是其中一個環(huán)節(jié)。除此之外，系統(tǒng)配置、控制柜成套、規(guī)范的程序思路、現(xiàn)場調(diào)試、系統(tǒng)維護等等都要有所了解。我們以控制器為核心沒有問題，關(guān)鍵是抓住這個核心的同時還需要對系統(tǒng)的整體有所掌握，這樣才能勝任技術(shù)工程師的工作。今天分享PLC程序設(shè)計的相關(guān)規(guī)范和對程序開發(fā)的幾點建議，對照一下，你的程序?qū)懙煤脝幔?/span>

1 PLC程序設(shè)計規(guī)范

1、選擇合適的PLC型號及I/O點數(shù)，有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊。

2、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。

3、進行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器等。

4、進行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進行編程。比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段、分塊進行處理，如一條自動化生產(chǎn)線中有提升機、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等，則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。

5、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。

6、在程序設(shè)計之前，應(yīng)對設(shè)備進行抽象，對如停止、急停、過載、超限、超時、安全光幕、碰停、門開關(guān)等共用因子進行提取，放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路，作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下，再將程序分為自動、手動兩大功能區(qū)。

7、將程序結(jié)構(gòu)手動功能區(qū)共用因子，如手動、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進行提取，放在手動主控、連鎖回路，對手動控制進行保護、屏蔽、報警。

8、將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子，如自動、超限、超時等因數(shù)因子進行提取，放在自動主控、連鎖回路，對自動控制下設(shè)備進行保護、屏蔽、報警。一個總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴格限制設(shè)備的進，寬松限制設(shè)備的出。

9、程序設(shè)計時應(yīng)設(shè)計程序總復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作?？倧?fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全。

10、自動模式切換到手動模式時，程序應(yīng)清除自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除。

11、嚴禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點的輸出使用中間繼電器進行中轉(zhuǎn)，最后集中到一起并列到輸出點。

12、使用觸摸屏?xí)r，對觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用。

13、對PLC的特殊模塊，在使用之前，應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。

14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號。對應(yīng)的輸入點，一般情況下默認為外圍開關(guān)連接的是NO觸點，對于需要接NC觸點的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了，不易產(chǎn)生誤解，盡量少使用泛指。

15、工程調(diào)試完成后，系統(tǒng)必須保留最終軟件程序，保存的文件名應(yīng)包含項目編號/作者/日期信息/版本號等。

16、關(guān)于程序加密：對于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存，并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限，分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼，防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。

2 編程建議

1、PLC和上位機(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時,在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式(一般都是多個只能一個時)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動”就將常數(shù)1 MOV到一個寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動”就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。

2、程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P(guān)的資料。

3、在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時，你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時)，當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgo to等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

4、在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個寄存器，在初始化時值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動后，對它+10，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做第一個動作；第一個動作完成后，再對寄存器+10，此時寄存器等于20，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+10，此時寄存器等于30，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個動作。當(dāng)需要跳躍動作時，可以不再+10，可以加+20+30....，看實際的需要而定。

為什么加10而不是加1，因為加10之后，如果插入一段，只要在這10個空余的地方隨便選擇一個位置就可以了。

5、在設(shè)計程序的時候，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制)，最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報警。直到操作工復(fù)位，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機了，別人還認為你的程序問題。一般都是在設(shè)計一個新系統(tǒng)時，要注意到這些。

6、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用。

7、由于生產(chǎn)機械在工作循環(huán)中的各工步運動在執(zhí)行時需要一定的時間，且這些時間都有一定的限度，因此可以以這些時間為參考，在要檢測的工步動作開始的同時，起動一個定時器，定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20％～30％，而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當(dāng)生產(chǎn)機械某工步動作的時間超過規(guī)定時間，達到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間，還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出故障信號，該信號停止正常工作循環(huán)程序，起動報警或停機程序，這就是我們常說的超節(jié)拍保護。

8、一些安全用檢測開關(guān)（如急停按鈕、安全光幕、極限開關(guān)等）實用常閉(NC)輸入。

9、為安全、節(jié)能考慮，盡量將輸出設(shè)計成需要動作時才動作，一旦到位就停止輸出，而不要設(shè)計成平時一直輸出，需要停止時才讓輸出斷開。

10、執(zhí)行元件的動作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動，也不要亂動！

11、單臺設(shè)備控制：單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設(shè)備不能停機；由軟手操切換到自動時，設(shè)備啟/停取決于自動程序。

12、單臺設(shè)備（泵、風(fēng)機及其它大型設(shè)備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定。