如何制作Arduino控制的水火箭

第1步：關(guān)于火箭科學(xué)的小講座

現(xiàn)在，這是火箭科學(xué)，但這并不意味著它很難。以下是我將要使用的一些基本術(shù)語(yǔ)：

Apogee- 火箭飛行所描述的拋物線上的最高點(diǎn)，換句話說(shuō)，就是火箭離地面最遠(yuǎn)，

Cp- 壓力中心，

Cg - 重心。

其他一切都是相對(duì)不言自明的。

在設(shè)計(jì)和施工過(guò)程中要記住的要點(diǎn)（可能還有更多）：

1。拖拽 - 火箭上的阻力越大，它的頂點(diǎn)就越低。因此，盡量減少阻力。

2。推力 - 火箭產(chǎn)生的動(dòng)力越大，它就越高。因此，增加推力。

3。穩(wěn)定性 - 火箭的Cp必須在它的Cg后面 - 這將使火箭穩(wěn)定并因此增加最大高度。

4。質(zhì)量 - 火箭越輕，它越高。請(qǐng)注意，將火箭的重量減少到幾乎為零會(huì)降低其性能 - 理想的質(zhì)量與體積比能夠?qū)崿F(xiàn)最佳性能。

理論上和現(xiàn)實(shí)世界都有這種影響阻止我們做一切都在最大潛力。即自行車不能同時(shí)具有速度和強(qiáng)度的齒輪鏈比。這種類型的權(quán)衡也發(fā)生在這里 - 我們不能在不增加阻力的情況下增加推力。空氣移動(dòng)越快，在給定時(shí)間內(nèi)空氣的體積（與火箭相互作用）就越大。

我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)具有額外功能的最高飛行火箭比一個(gè)簡(jiǎn)單的2L瓶火箭更有趣 - 所以這涉及到什么？

第2步：要先進(jìn)或不成功 - 這就是問(wèn)題！

簡(jiǎn)單的瓶子火箭的問(wèn)題在于，除了啟動(dòng)它之外我們不能對(duì)它做任何事情并觀察它倒退。我不了解你，但這有點(diǎn)無(wú)聊。如果我們能從火箭上觀看飛行怎么辦？數(shù)碼相機(jī)應(yīng)該可以解決這個(gè)問(wèn)題。

但是 - 我的相機(jī)花了很多錢。 我不希望它被破壞，所以我需要某種恢復(fù)機(jī)制。也許是降落傘？

如果我不想在發(fā)射火箭時(shí)弄濕怎么辦？有一個(gè)計(jì)時(shí)器倒計(jì)時(shí)設(shè)備會(huì)很好。

這些是在施工期間將要解決的幾點(diǎn)。如果你有想法，請(qǐng)寫下來(lái)。當(dāng)你忘記一個(gè)對(duì)項(xiàng)目成功至關(guān)重要的精彩創(chuàng)意時(shí)，情況永遠(yuǎn)不會(huì)更糟。提出這樣的問(wèn)題是開(kāi)發(fā)功能性產(chǎn)品的基礎(chǔ)。

第3步：選項(xiàng)

現(xiàn)在讓我們來(lái)決定我們應(yīng)該做些什么。以下是可能冒險(xiǎn)的概要：

降落傘恢復(fù)

涉及部署小型降落傘以降低火箭的下降速度。通常在模型火箭中使用煙火裝藥，但我們將使用帶有伺服閂鎖裝置的彈簧加載機(jī)構(gòu)。

錄像

只有你這樣做才能做到這一點(diǎn)確保您的恢復(fù)機(jī)制始終無(wú)故障。相機(jī)很貴。我對(duì)你的不幸不負(fù)任何責(zé)任。

發(fā)布計(jì)時(shí)器

非常簡(jiǎn)單，我認(rèn)為我們也會(huì)這樣做，以幫助降落傘部署時(shí)間。涉及一個(gè)Arduino和7段顯示器，以及一些按鈕和LED。

這些都是我將要深入討論的，但這里有一些供您試用。我在項(xiàng)目中使用過(guò)的大部分內(nèi)容，我也會(huì)提供如何操作的想法：

- 基于加速度計(jì)的降落傘部署 - 加速度計(jì)可用于計(jì)算速度，加速度，并且可用于降落傘部署

- 帶數(shù)據(jù)記錄器的氣壓高度計(jì) - 使用便宜的高度計(jì)，您可以創(chuàng)建時(shí)間與高度圖，以及測(cè)量氣溫（盡管這取決于高度計(jì)分線板）

- 增加水火箭的體積 - 我稍后將詳細(xì)討論這個(gè)問(wèn)題，但基本上可以將瓶子拼接在一起以形成更大的壓力室。這顯然有助于提高海拔高度。

- 逆行恢復(fù)裝置 - 這可能是涉及水瓶火箭的最困難的項(xiàng)目之一。我們的想法是在“著陸”之前向下發(fā)射空氣/空氣+水混合物，以增加火箭減速的持續(xù)時(shí)間。如果你這個(gè)工作，請(qǐng)?jiān)u論！很高興知道。

- 任何其他有趣的火箭相關(guān)設(shè)備 - 我見(jiàn)過(guò)火箭有有效載荷艙，助推器，升級(jí)機(jī)構(gòu)，噴嘴等。天空是極限！

第4步：設(shè)計(jì)

在沒(méi)有預(yù)見(jiàn)的情況下用完和購(gòu)買材料絕不是一個(gè)好主意，即使他們像這里一樣便宜。我在完成我的技術(shù)設(shè)計(jì)高潮項(xiàng)目時(shí)遇到了這種情況，順便提一下，上面顯示了這個(gè)項(xiàng)目。

根據(jù)你的能力設(shè)計(jì)你的火箭。第一張圖片描繪了我的計(jì)劃，而第二張圖片則是結(jié)果。沒(méi)有大型火箭因泄漏而飛行。最終的結(jié)果是一個(gè)小而有效的裝置，它保持著學(xué)校的海拔高度為90米@ 65psi（磅/平方英寸，壓力的測(cè)量）。

有些東西在基本方面是通用的。施工。你需要一個(gè)圓形的鼻錐，因?yàn)檫@是遇到空氣阻力最小的形狀。鰭應(yīng)盡可能遠(yuǎn)地放置。嘗試通過(guò)將所有內(nèi)容放置在非常緊湊的布局中來(lái)限制額外的重量和尺寸。

步驟5：項(xiàng)目構(gòu)建 - Delta-V水火箭

這是我將詳細(xì)描述的火箭。它使用兩個(gè)1升的瓶子，一個(gè)用于壓力室，一個(gè)用于鼻錐和有效負(fù)載。它具有可編程定時(shí)器功能，可在升空后的任何所需時(shí)間部署降落傘，啟動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于編程的七段LED顯示屏，伺服電機(jī)部署系統(tǒng)和十八英寸降落傘。它與簡(jiǎn)單的發(fā)射器一起使用，不需要任何類型的噴嘴。最重要的是 - 它可以攜帶GoPro Hero 5相機(jī)或任何其他相機(jī)。

構(gòu)建它的總成本低于5美元。 ：）

另外，在購(gòu)買任何產(chǎn)品之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本Instructable的末尾，因?yàn)樘峁┑奶娲桨缚赡鼙瘸跏柬?xiàng)目更容易獲取。

第6步：所需材料以及相關(guān)工具

這些是構(gòu)建火箭物理結(jié)構(gòu)所需的材料（不包括任何類型的電子設(shè)備）：

-1升瓶（x4）嘗試將那些非常細(xì)長(zhǎng)且具有光滑墻壁的瓶子，以及平滑，流動(dòng)的曲線朝向瓶頸。你只需要三個(gè)，但為了以防萬(wàn)一，請(qǐng)多加一點(diǎn)。買一杯你真正喜歡的飲料 - 這樣你就不會(huì)浪費(fèi)資源。這樣，你會(huì)更加環(huán)保。

- 塑料板（絕對(duì)最小50x50cm）再次，得到足夠的，這樣你可以嘗試和重建，如果有什么不不行。大多數(shù)學(xué)校都有這些東西的廢料，如果你不在學(xué)校，那就看看美元店。 “For Sale”標(biāo)志是由罰款制成的。

- 乒乓球（x1）對(duì)于鼻錐。如果您沒(méi)有，請(qǐng)查看任何體育用品商店。如果你有一個(gè)，請(qǐng)確保沒(méi)有人看到你接受它。

- 橡皮筋（盡可能多，最少2個(gè)）

-Thick彩色紙（幾張）

- 透明膠帶，即蘇格蘭威士忌（一個(gè)應(yīng)該足夠）任何膠帶都可以，但透明膠帶看起來(lái)更好。來(lái)源是美元商店。

- 使用膠槍（x1）連接膠棒（根據(jù)需要）將膠帶粘在一起比將膠帶粘在一起更容易他們沒(méi)有機(jī)會(huì)弄濕的地方。膠水槍可以從Mastercraft，Lowe‘s，Canadian Tire，Hobby shop等購(gòu)買。最好是迷你版，因?yàn)槿叽绲哪z套太容易融化塑料。此外，不要忘記膠棒（經(jīng)常發(fā)生，相信我）

-X-acto刀，或任何其他愛(ài)好刀（x1）用于切割瓦楞塑料。任何業(yè)余愛(ài)好商店都會(huì)為您提供各種各樣的刀具。

- 一把剪刀（x1）

-Ruler

-Pencil，eraser

第7步：電子設(shè)備和相關(guān)工具

如果您已經(jīng)無(wú)法使用，那么您需要購(gòu)買這個(gè)原型來(lái)構(gòu)建這個(gè)原型：

- Arduino Nano Rev3.0或同等版本（x1）這是火箭的控制中心。

http://www.ebay.ca/itm/Nano-V3-0-Mini- USB-ATmega32的。..

- 通用7段LED顯示屏，共陽(yáng)極或共陰極（x1）用戶界面的一部分。

http://www.ebay.ca/itm/5PCS-0-56-7-Segment-Red-LED 。..

- 通用按鈕，SPST觸覺(jué)類型（最少2個(gè)）用戶界面。

- 滑動(dòng)開(kāi)關(guān)，通用（通孔，面包板引腳間距@ 1/10“）

- 傾斜開(kāi)關(guān)，通用（x1）用于檢測(cè)升空時(shí)火箭的加速度。

http：//www.ebay.ca/itm/10Pcs-Metal-Ball-Tilt-Shaki 。..。..

- 通用跳線，20厘米長(zhǎng)（男性對(duì)男性或男性對(duì)女性，在決定之前閱讀第9步）

- 男性標(biāo)題針，足以讓您的Arduino（閱讀第9步） ）

-LED分類

-Buzzer，泛型

- 帶臂的微型伺服電機(jī)（x1） http://www.ebay.ca/itm/POP-9

G-SG90-Micro-Servo-mot 。..

- 至少4個(gè)220歐姆電阻額定值為1/4W

-Pe rforated板，鍍銅5x7厘米（x2）

http：//www.ebay.ca/itm/Carte-Prototypage-Simple-fa 。..

- 焊接設(shè)備（包括烙鐵，無(wú)鉛焊料，支架）

https://www.creatroninc.com/product/30w-general-pu 。.. -Iron

https://www.creatroninc.com/產(chǎn)品/烙鐵。.. - 支架

https://www.creatroninc.com/product/63-37-lead-sol.。.-焊料

不要從eBay或亞馬遜購(gòu)買設(shè)備和工具 - 廉價(jià)制造的工具比質(zhì)量工具更危險(xiǎn)。此外，非eBay工具往往使用壽命更長(zhǎng)，因此您不必每年購(gòu)買新的焊接臺(tái)。從eBay（大部分時(shí)間）購(gòu)買電子產(chǎn)品是可以的，特別是如果它是通用的 - 但是預(yù)計(jì)大多數(shù)亞洲來(lái)源提供2-5周的電子產(chǎn)品。

Arduino Nano也可以從ebay購(gòu)買，但是我建議從諸如sparkfun或robotshop等網(wǎng)站購(gòu)買一個(gè)，因?yàn)樵诤髢煞N情況下質(zhì)量得到保證。

步驟8：火箭結(jié)構(gòu)，第1部分殼牌

現(xiàn)在，我們將開(kāi)始建造火箭體。

首先從瓶子上取下標(biāo)簽和瓶蓋。如果您有困難，在溫水下沖洗有幫助。如果標(biāo)簽非常緊，或者由塑料制成，那么您不需要將其取下。然后，測(cè)量瓶子的直徑并記錄下來(lái)。

使用X-acto刀，從頸部開(kāi)始約1cm處切掉其中一個(gè)瓶子的頂部。另外，在距離頂部約25厘米的地方切掉同一個(gè)瓶子的底部，這樣你就會(huì)得到一個(gè)帶有一個(gè)錐形邊緣的圓柱體，兩端都是開(kāi)口的。較小的一端應(yīng)測(cè)量直徑約2.5厘米。請(qǐng)保留截止部分 - 你需要它。

切掉一半的乒乓球，小心地將它粘在瓶子錐形端的內(nèi)部，與切口齊平邊緣。您希望最終得到一個(gè)具有拋物線輪廓的鼻錐。可能需要幾次嘗試來(lái)確保乒乓球，因此它不會(huì)脫落。當(dāng)膠水冷卻時(shí)，它有助于將殼體倒置。一旦膠水凝固，將你剛剛制作的所有物品移到一邊，但記住不要偶然扔掉它

步驟9：火箭結(jié)構(gòu)，第2部分 - 降落傘室

你現(xiàn)在需要建造一個(gè)降落傘和控制系統(tǒng)艙，里面裝有Arduino ，電子模塊和伺服，以及降落傘本身。請(qǐng)注意，我使用的紙板是一種與瓦楞塑料具有幾乎相同結(jié)構(gòu)特征的材料，因?yàn)槟菚r(shí)我自己沒(méi)有可用的塑料。您應(yīng)該能夠以完全相同的方式執(zhí)行所有步驟。事實(shí)上，你也可以使用紙板，但是如果它被弄濕了你就會(huì)遇到問(wèn)題。

首先拿一塊瓦楞塑料并切出2個(gè)相同的圓圈（缺少更好的單詞）用X-acto刀（1）。圓圈應(yīng)該與瓶子的直徑相同，希望您按照說(shuō)明操作并更早記錄下來(lái)。

切出一個(gè)長(zhǎng)10厘米，寬度等于瓶子直徑的矩形（2）。沿著其中間對(duì)矩形進(jìn)行評(píng)分，使得刀只切割部分材料（3）。這樣可以讓你彎曲塑料，而不會(huì)將它分成兩塊。

將矩形放在你面前，使其相對(duì)于你（4）垂直向內(nèi)彎曲。在彎曲塑料的右半部分，在頂部中間區(qū)域切出另一個(gè)較小的矩形 - 確切位置無(wú)關(guān)緊要（5）。在大多數(shù)情況下，對(duì)于微型伺服模型，尺寸大約在1.5 x 2.5厘米左右 - 但要測(cè)量您的伺服系統(tǒng)，并使用這些尺寸。

取一個(gè)圓圈并平放。彎曲的矩形上的熱膠使得兩個(gè)底角都放置在圓周（6）的圓周上。你應(yīng)該確保整個(gè)彎曲的矩形與圓圈齊平。

頂部圓圈上的膠水（7）確保滿足與底部相同的條件。使用厚色紙，通過(guò)切割L形支架并將它們粘合在一起來(lái)加固接頭。您應(yīng)該得到類似于圖8中的裝配的東西。

步驟10：電子工作

構(gòu)建fritzing圖中所示的電路。首先焊接多孔板。我建議以非常緊湊的布局焊接組件，因?yàn)槟枰獙⑺鼈儼惭b在瓶子火箭內(nèi)。有關(guān)近似布局和尺寸規(guī)劃，請(qǐng)參閱模塊的三張照片。請(qǐng)不要嘗試遵循所有連接 - 按照?qǐng)D表更容易。..

模塊完成后，您可以通過(guò)在必要時(shí)互連模塊來(lái)開(kāi)始完成電路。在做這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，我將公頭插針焊接到Arduino上并使用母頭到公頭的跳線，因此我可以插入連接。我之所以這樣做是因?yàn)槲也幌朐陧?xiàng)目完成后拆開(kāi)所有電線 - 我建議你這樣做，特別是如果你的Arduino帶有插頭引腳的話。否則，你可以單獨(dú)購(gòu)買它們或完全省略它們。

你會(huì)注意到我沒(méi)有建立我提供的精確設(shè)計(jì)的精確設(shè)計(jì)，原因是它不是最多的緊湊的設(shè)計(jì)。

確保一切正常之前你把它放在火箭中 - 讓一切都分開(kāi)是一種痛苦（相信我，我已經(jīng)完成了前3個(gè)連續(xù)幾次）。

第11步：完成它

現(xiàn)在你我們需要把它們放在一起 - 首先，將伺服電機(jī)放在你切出的空腔中，從外面插入。將熱膠粘到位。

將所有電子元件安裝在您之前制造的波紋塑料結(jié)構(gòu)中。您可以將穿孔板熱粘到位，或?qū)⑺鼈冋迟N在一起。確保你有9V電池的空間，不要忘記將其插入。你應(yīng)該用一個(gè)精心打造的電路，有足夠的空間容納所有東西。

滑動(dòng)頂殼，用鼻錐，并用永久性標(biāo)記，畫出降落傘室的輪廓和伺服器周圍約1’x1‘的正方形。取下外殼并切掉那些部分。伺服切口應(yīng)類似于（1）。重新打開(kāi)外殼，必要時(shí)修剪。確保鼻錐仍然可拆卸以便接近伺服。

取出一些剩余的材料，切出一個(gè)比降落傘室的切口長(zhǎng)約2厘米，寬度大的皮瓣。將其從腔室后面1厘米處粘貼到位，以便在關(guān)閉時(shí)可以完全覆蓋開(kāi)口。切出另一個(gè)相同長(zhǎng)度但略薄的皮瓣并將其粘貼在降落傘室內(nèi)，使其自然彈出，但可以向內(nèi)凹陷。這是彈射板。見(jiàn)圖。在蓋子的擺動(dòng)端切出一個(gè)小孔，并用橡皮筋穿過(guò)它。這將在稍后進(jìn)入伺服臂。

切出孔以便訪問(wèn)所有開(kāi)關(guān)以進(jìn)行控制。您可以使用x-acto刀進(jìn)行此操作。

步驟12：鰭

鰭可以是任何形狀你想要的，在這個(gè)層面。你可以用任何你想要的東西制作它們，只要它不鋒利且不會(huì)破碎，它不應(yīng)該過(guò)重。一般來(lái)說(shuō)，我使用波紋塑料制成一個(gè)簡(jiǎn)單的矩形形狀的翅片，從頂部可能有點(diǎn)錐形。我喜歡將它對(duì)齊，以便空氣穿過(guò)它，即我。波紋與火箭體平行。我將紙膠支架粘到兩側(cè)，然后用熱膠將支架粘到火箭體上。

嘗試使用三個(gè)翅片，最多四個(gè)。確保它們沿著身體的圓周均勻分布，并且盡可能遠(yuǎn)地安裝它們。這將使你的火箭飛得更直。

如果你想讓你的火箭在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的情況下飛行，那么鰭必須絕對(duì)是直的。即使其中一個(gè)稍微傾斜也會(huì)使你的火箭旋轉(zhuǎn)。

我已經(jīng)附上一個(gè)鏈接到3和4-fin構(gòu)造的好模板：

http：//hortondeakins。 com/survivors/wp-content/uplo 。..

步驟13：降落傘

降落傘變化很大。模型火箭的標(biāo)準(zhǔn)降落傘是八角形，中間有一個(gè)小孔，每個(gè)角上有一個(gè)孔，用于連接電纜（或弦）。這些電纜導(dǎo)致火箭主體上的共同錨。在我的情況下，我只是用繩子附著在火箭上，身上有一個(gè)簡(jiǎn)單的套索，但如果你愿意的話，你可以更優(yōu)雅。

一般來(lái)說(shuō)，你必須折疊降落傘，使它們適合艙室。我這樣做是通過(guò)一手拿中間，另一只手將所有的末端匯集在一起，然后卷起降落傘。然后我將它包裹在降落傘繩索中，直到有大約10厘米的自由繩索，這樣降落傘實(shí)際上就可以被推出艙室。

步驟14：代碼

代碼附在下面。代碼在腳本中解釋。如果出現(xiàn)任何問(wèn)題，我很樂(lè)意在評(píng)論中回答。請(qǐng)記住，我很久以前就寫過(guò)這段代碼，但這并不是完成工作的最有效方法 - 但它確實(shí)有效。當(dāng)我有機(jī)會(huì)時(shí)，我會(huì)更新它。

第15步：?jiǎn)?dòng)

顯然，你會(huì)需要一個(gè)發(fā)射器。我打算再做一個(gè)專門討論這個(gè)問(wèn)題的指導(dǎo)。圖片顯示了我們使用的發(fā)射器;第一個(gè)是學(xué)校一個(gè)，第二個(gè)是gardena發(fā)射器。我建議你訪問(wèn)www.aircommandrockets.com，因?yàn)樗麄冇嘘P(guān)于建造發(fā)射器的最佳建議，以及一般的水火箭。

否則，許多零售商店出售能夠完成這項(xiàng)工作的簡(jiǎn)單火箭發(fā)射器。/p》

該程序嵌入了解釋啟動(dòng)選項(xiàng)和程序的注釋。有兩種模式，啟動(dòng)觸發(fā)和定時(shí)器，每個(gè)模式都有一個(gè)可編程的降落傘部署延遲。

在你做任何事情之前，你需要測(cè)試部署機(jī)制。請(qǐng)遵循代碼中的準(zhǔn)則。如果電路不起作用，請(qǐng)按照標(biāo)準(zhǔn)故障排除指南來(lái)解決問(wèn)題。檢查以確保伺服成功解鎖腔室蓋，并且降落傘被推出足以開(kāi)始展開(kāi)。這將有助于進(jìn)行跌落測(cè)試，以確保您的降落傘正常運(yùn)行。

將火箭填充至其總?cè)萘康?/3 - 這是最有效的空氣 - 水比 - 并將其設(shè)置為開(kāi)啟你的發(fā)射臺(tái)。在任何情況下都不要超過(guò)80psi。理想情況下，你會(huì)對(duì)正在使用的壓力室進(jìn)行爆破測(cè)試，但我認(rèn)為在這種情況下沒(méi)有必要。如果您傷害自己或造成財(cái)產(chǎn)損失，我不承擔(dān)任何法律責(zé)任，如果您遵循我剛才告訴您的情況，我將不會(huì)發(fā)生這種情況。

最后，我建議您不要嘗試除了最大高度之外的其他任何事情。 ，因?yàn)檫@是迄今為止最安全的，火箭更有可能完好無(wú)損地返回。一般來(lái)說(shuō)，你想讓發(fā)射器直指向上，但在強(qiáng)風(fēng)中，將它傾斜到風(fēng)中是一個(gè)好主意。如果你愿意，與地面成45度的發(fā)射角將給你縱向最大距離，但很少有實(shí)際應(yīng)用會(huì)使用這種東西。同樣，降落傘很可能在飛行過(guò)程中被扯掉（否則它會(huì)在近乎不動(dòng)的時(shí)刻部署，在遠(yuǎn)地點(diǎn)，如果垂直發(fā)射）。發(fā)射火箭，特別是鰭和低阻力系數(shù)，是非常危險(xiǎn)的。只有在你清除了范圍并且確定它不會(huì)擊中任何人時(shí)才這樣做。

第16步：?jiǎn)?dòng)視頻

上面是項(xiàng)目構(gòu)建啟動(dòng)。滾動(dòng)到1:33查看發(fā)布。它似乎沒(méi)有部署任何東西（因?yàn)橄陆邓俣认喈?dāng)快）但是風(fēng)很強(qiáng)，所以我使用了一個(gè)小型降落傘。以下是早期原型的視頻。

https://drive.google.com/file/d/0B75LoR3MZ3_EdUxvR 。..

第17步：改進(jìn)

我已經(jīng)提到我的目標(biāo)是讓你開(kāi)始使用火箭。如果您想嘗試下列步驟，我認(rèn)為這是下一步：

添加相機(jī) - 如果您想要一些有趣的照片/視頻，那么您就是對(duì)你的火箭充滿信心（或者如果你有一個(gè)巨大的預(yù)算）你可以繼續(xù)添加一個(gè)攝像頭。我建議使用GoPro，因?yàn)樗w積小，經(jīng)久耐用。

添加氣壓高度計(jì) - 在eBay上，您可以找到非常便宜的氣壓高度計(jì)。這些使用空氣壓力（實(shí)際上它們只是空氣壓力傳感器）來(lái)返回可用于計(jì)算空氣壓力的值（空氣壓力隨高度降低）。您可以使用它在更好的時(shí)刻部署降落傘（當(dāng)高度開(kāi)始下降時(shí)）。

添加數(shù)據(jù)記錄器 - 添加數(shù)據(jù)記錄器（最簡(jiǎn)單的是使用與Arduino接口的SD卡模塊將允許您從傳感器隨時(shí)間存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，如溫度，海拔高度等。稍后您可以調(diào)用變量（在代碼中）并將其顯示在某種圖形中。

增加火箭容量 - 您可以將兩個(gè)瓶子拼接在一起，并將這些拼接鏈接起來(lái)相互增加以增加火箭的體積，從而增加最大高度。

增加最大壓力您可以用玻璃纖維覆蓋壓力室，這將有助于應(yīng)對(duì)額外的壓力。這也可以通過(guò)將同一瓶的第二層放在頂部，然后將所有東西包在電子膠帶中來(lái)完成（如第一張照片中所示）。我不推薦這個(gè)，因?yàn)檫@意味著你需要一個(gè)遠(yuǎn)程發(fā)射系統(tǒng)，因?yàn)槿绻愕幕鸺?，更高的壓力意味著更危險(xiǎn)的爆炸。這可能非常危險(xiǎn)，將由您自己承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。此外，只有在您完全了解主題并在安全的環(huán)境中進(jìn)行廣泛的爆破測(cè)試后才能嘗試這一點(diǎn)。

不同的恢復(fù)設(shè)備 - 我們使用了最流行的恢復(fù)設(shè)備有 - 降落傘?；铏C(jī)怎么樣？還是撞擊前的逆行火箭，如Spacex Falcon 9？根據(jù)我的研究，還沒(méi)有人用逆行恢復(fù)系統(tǒng)制造水火箭

添加助推器 - 這需要在啟動(dòng)板上增加額外的插座，但會(huì)增加你的最終速度。

添加第二階段再次，你通過(guò)給第一階段提升來(lái)提高你的最終速度。

到達(dá)空間（330，000英尺） - 雖然這個(gè)不能用2L流行瓶完成，但為什么不考慮呢？如果你有很多錢，或找到獲得資金的方法，這將是讓社會(huì)更容易進(jìn)入太空旅行的一步（燃料成本=水的成本）。我想象一個(gè)輕質(zhì)的鋁制腔室，可以承受超過(guò)100，000 psi，干重30公斤。根據(jù)我的計(jì)算，這將達(dá)到110，000英尺的高度，或大約是通往太空的三分之一。當(dāng)然，它可能很昂貴，但如果你有時(shí)間和金錢，嘗試會(huì)很有趣。它甚至可能在以后成為主流。

在微重力下進(jìn)行實(shí)驗(yàn) - 如果你曾經(jīng)想過(guò)0-G會(huì)發(fā)生什么，那么你可以使用你的火箭進(jìn)行測(cè)試一個(gè)理論，因?yàn)樵谶h(yuǎn)地點(diǎn)有一個(gè)失重的時(shí)刻。