自制四軸飛行器DIY圖解

第1步：收集您的用品

第2步：制作Pod

打印本節(jié)中的PDF并將其粘貼到膠合板上，切出并鉆出平面上的所有孔，然后切割一些薄的在基座上使用的膠合板條帶將電池固定到位。注意：您可以根據(jù)電池尺寸將電池盒的側(cè)面切割得更窄或更寬。

通過(guò)平衡底板上的電池并在末端畫一條線來(lái)找到平衡中心。將膠合板的小條膠粘到平臺(tái)上，使電池很硬，然后推入。

然后你已經(jīng)完成了第二步！

第3步：制作鋁框架

將鋁管切成兩個(gè)50厘米的長(zhǎng)度，將管子的寬度（2.5厘米）沿著每個(gè)管子的一半切割到一半深度，然后鉆孔和螺栓這兩個(gè)部分組合在一起，形成一個(gè)完美的X.

現(xiàn)在使用電機(jī)附帶的電機(jī)安裝座來(lái)畫出需要在X的末端鉆孔的位置。鉆孔。然后將吊艙帶到框架上并鉆出底座上的八個(gè)孔，同時(shí)確保銼掉鉆孔周圍的鋒利位置，否則它們會(huì)在以后撕裂您的ESC。

將側(cè)面粘到底座上并放入一些面板插針以加強(qiáng)它以防萬(wàn)一它崩潰。 ：）

現(xiàn)在你已經(jīng)完成了第三步！

第四步：安裝電機(jī)和電位器

現(xiàn)在是時(shí)候?qū)㈦姍C(jī)擰到框架上了，這就是你的螺紋鎖定器派上用場(chǎng)的地方，如果你不使用它，你很可能在飛行時(shí)松開你的一個(gè)電機(jī)，這可能不是你想要的是什么！

將你的ESC（電子速度控制器）連接/焊接到電機(jī)上，使左上電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右上電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右下電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左下方電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。要更改電機(jī)的方向，請(qǐng)更換ESC上的三根電線中的任意兩根，電機(jī)將反向旋轉(zhuǎn)。完成后，隔離你的連接/連接。

將ESC從鋁管中拉出，然后用鑷子將電線拉過(guò)孔。將你的吊艙排成一行，然后將吊索拉過(guò)框架。

然后你已經(jīng)完成了第四步！

第五步：焊接導(dǎo)線并安裝Kk2.1.5飛行控制器

將所有黑色（ - ）導(dǎo)線和所有紅色（+）導(dǎo)線焊接在一起，同時(shí)將兩根導(dǎo)線焊接到XT60夾子（紅色和黑色）。用一些“藍(lán)色tac”將接收器連接到吊艙的前端（或者你可以使用一個(gè)活潑的扎帶。）

通過(guò)吊艙蓋上的孔將來(lái)自ESC和接收器的引線穿過(guò)然后擰上蓋子。接下來(lái)將kk2.1.5飛行控制器擰到蓋子上。將ESC的引線連接到kk2.1.5飛行控制板的右側(cè)，將接收器的引線連接到左側(cè)。

您現(xiàn)在已經(jīng)完成了第五步！

步驟6：設(shè)置KK2.1.5飛行控制器

插上電池和kk2飛行控制器應(yīng)該啟動(dòng)，它應(yīng)該顯示一條錯(cuò)誤信息，忽略它并按菜單按鈕，向下滾動(dòng)到底部并單擊‘恢復(fù)出廠設(shè)置’。然后它應(yīng)彈出一個(gè)菜單，用于選擇你想要的無(wú)人機(jī)框架，向下滾動(dòng)直到你進(jìn)入四軸飛行器X模式，點(diǎn)擊“接受”，再點(diǎn)擊背面再返回，返回菜單并向下滾動(dòng)到‘ acc校準(zhǔn)’。將無(wú)人機(jī)放在平坦的表面上，然后單擊“校準(zhǔn)”。完成后，向上滾動(dòng)至模式設(shè)置并將自動(dòng)電平從“AUX”更改為“始終”。

拔下電池，打開控制器電源，然后重新插入電池。 kk2飛行控制器應(yīng)該打開并且現(xiàn)在顯示SAFE，將控制器的左手操縱桿向下移動(dòng)到左上角，顯示器應(yīng)該從SAFE變?yōu)?a target="_blank">ARMED，

你現(xiàn)在已經(jīng)完成第六步

第七步：添加道具

拿四個(gè)道具鋪設(shè)它們將塑料墊圈與道具一起放在中心位置，以便適合電機(jī)。將支柱放在電機(jī)桿上并擰緊子彈形頂部。

祝賀你！您現(xiàn)在已經(jīng)完成了設(shè)置四軸飛行器的最后一步！快去！

第8步：提示與技巧

您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)四軸飛行器非常敏感。開始飛行的最佳方式是在離地面約1米的地方飛來(lái)飛去，左右飛行，然后開始將四軸飛行器繞成圓圈。它不喜歡“生澀”的飛行，所以學(xué)會(huì)盡可能保持你的控制動(dòng)作。

提示1：前面有不同顏色的道具而不是背面

提示2：當(dāng)你開始飛行時(shí)，保持無(wú)人機(jī)的背面朝向你，這樣你就可以知道哪個(gè)是左右的。

提示3：如果你撞到你的話，購(gòu)買碳纖維道具可能是一個(gè)很好的投資quadcopter很多（像我：） ：）

提示4：為飛行控制器尋找某種封面（例如淺塑料蓋）