如何才能通過西門子的PLC讀寫V90伺服的參數(shù)

1.通過FB286讀寫多個(gè)參數(shù)：

參數(shù)說明：

1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。

2、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫入操作。

3、ParaNo：讀寫參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16。

4、hardwareID: 硬件標(biāo)識(shí)符。

5、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。

6、Error：出錯(cuò)標(biāo)志位。

7、Errorid:返回值。

8、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。

9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。

10、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。

11、DiagId:返回值。

1.1寫參數(shù)操作實(shí)例：

1.1.1通過FB286寫入P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，hardwareid在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：

圖1

1.1.2此實(shí)例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]設(shè)置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue與sdValue的設(shè)置，整型參數(shù)寫入sdValue變量，而實(shí)型參數(shù)則寫入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo)，則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2：

圖2

1.1.3設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。

1.2讀參數(shù)實(shí)例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，F(xiàn)B286接口設(shè)置如圖3：

圖3

1.2.2此實(shí)例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]讀取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue與sdValue的設(shè)置，整型參數(shù)存入sdValue變量，而實(shí)型參數(shù)則存入srValue變量。具體設(shè)置如圖4：

圖4

1.2.3設(shè)置Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成。

2.通過FB287讀寫單個(gè)參數(shù)：

參數(shù)說明：

1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。

2、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫入操作。

3、hardwareID: 硬件標(biāo)識(shí)符。

4、Parameter：需要讀寫的參數(shù)號(hào)。

5、INDEX：參數(shù)下標(biāo)。

6、ValueWrite1：此處寫實(shí)型的參數(shù)值。

7、ValueWrite2：此處寫整型的參數(shù)值。

8、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。

9、ERROR：出錯(cuò)標(biāo)志位。

10、ErrorID:返回值。

11、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。

12、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。

13、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮鳎幱跍?zhǔn)備狀態(tài)。

14、DiagId:返回值。

15、ValueRead1：此處讀實(shí)型的參數(shù)值。

16、ValueRead2：此處讀整型的參數(shù)值。

17、Format：所讀參數(shù)的格式。

18、ErroNo：錯(cuò)誤代碼。

2.1寫參數(shù)實(shí)例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_dint_value”=12345,通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。FB287接口設(shè)置如圖5：

圖5

2.1.2通過FB287寫入P29110（實(shí)型）=1.234。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_real_value”=1.234，通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成，。FB287接口設(shè)置如圖6：

圖6

2.2讀參數(shù)實(shí)例

2.2.1通過FB287讀出P2581（整型）=12345，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_dint_value”=12345。FB287接口設(shè)置如圖7：

圖7

2.2.2通過FB287讀出P29110（實(shí)型）=1.234，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_real_value”=1.234。FB287接口設(shè)置如圖8：

圖8

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