Waymo宣布開放一個(gè)重要的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)

Waymo宣布開放自家的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)，供同行和研究社區(qū)共享使用，公布的數(shù)據(jù)包括1000個(gè)駕駛段上收集的數(shù)據(jù)，涉及不同地點(diǎn)、不同駕駛條件下的高度標(biāo)記數(shù)據(jù)。由于Waymo在數(shù)據(jù)上的一貫“摳門”風(fēng)格，此次公開行為不免會(huì)引起一些懷疑之聲。

近日，Waymo宣布開放一個(gè)重要的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)，本次新的開放數(shù)據(jù)集可用于研究目的。該數(shù)據(jù)集并非用于商業(yè)用途，但對(duì)“研究”的定義相當(dāng)廣泛，其他企業(yè)、學(xué)者和研究人員都可以使用。

數(shù)據(jù)集地址：

Waymo Open Dataset：http://waymo.com/open

Waymo首席科學(xué)家兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Drago Anguelov表示，該數(shù)據(jù)集是“目前研究中發(fā)布的規(guī)模最大，數(shù)據(jù)最豐富、最多樣化的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集之一”。Anguelov在一份簡(jiǎn)報(bào)中表示，促使其開放這些數(shù)據(jù)的原因是，Waymo和其他幾家在該領(lǐng)域內(nèi)的其他企業(yè)“目前都因缺乏合適的數(shù)據(jù)集而導(dǎo)致研究停滯”。

“我們決定盡最大努力讓學(xué)術(shù)界的研究人員最終能夠提出正確的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，就需要有正確的數(shù)據(jù)，” Anguelov說(shuō)?！岸椅艺J(rèn)為開放數(shù)據(jù)有助于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的每個(gè)人。這次開放數(shù)據(jù)集，并不是承認(rèn)我們?cè)谶@些問(wèn)題上卡住了。因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域，關(guān)于效率、可擴(kuò)展性、需要的數(shù)據(jù)標(biāo)簽數(shù)量等方面，總是存在提升和進(jìn)步的空間。這是一個(gè)處于蓬勃發(fā)展中的領(lǐng)域。鑒于目前的狀況，我們更希望讓其他人一起考慮我們遇到的問(wèn)題，讓他們與我們合作，而不是做一些影響力相對(duì)有限的研究?！?/p>

此次Waymo開放的數(shù)據(jù)集是通過(guò)其自動(dòng)駕駛車輛在的1000個(gè)駕駛段上收集的數(shù)據(jù)，Waymo希望這些數(shù)據(jù)能夠?yàn)橥刑钛a(bǔ)其中的一些數(shù)據(jù)上的空白，每個(gè)路段表示連續(xù)駕駛20秒。駕駛地點(diǎn)包括亞利桑那州鳳凰城、華盛頓州的柯克蘭、加州山景城、舊金山等地，具備多種駕駛條件和環(huán)境，包括夜間、雨天、黃昏等。

這些細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)的收集主要由Waymo自己專有的兩個(gè)激光雷達(dá)完成，此外還包括前向和側(cè)向的五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)攝像頭，提供高分辨率的360度視圖，以及Waymo用于融合激光雷達(dá)和成像數(shù)據(jù)的同步。圖像中的目標(biāo)，包括車輛、行人，騎自行車的人和路牌等都有數(shù)據(jù)標(biāo)簽，一共捕獲了1200個(gè)3D標(biāo)簽和120萬(wàn)個(gè)2D標(biāo)簽。

過(guò)去，Waymo在收集數(shù)據(jù)方面一直較為封閉，而且經(jīng)常將這種風(fēng)格作為一種關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)來(lái)宣傳。Waymo對(duì)自己和老對(duì)手Uber之間的知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛也一直很高調(diào)?，F(xiàn)在忽然一反常態(tài)地把自家的寶貝數(shù)據(jù)公開了，當(dāng)然有些人會(huì)對(duì)Waymo的“開放”究竟意欲何為持懷疑態(tài)度。