Arduino船型機器人的制作

步驟1：零件

主要LittleBots Arduino Board

連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)

Arduino Nano

4x電池組

藍牙模塊

超聲波傳感器和4x跨接線

3D打印部件

步驟2：插入舵機

將伺服插入每側(cè)的插槽中

確保銜鐵伺服電機在插槽中向下和向前移動，導(dǎo)線進入主體的電子部件隔間。

步驟3：連接槳輪

將兩個叉形伺服喇叭插入槳輪的插槽中。

將車輪和喇叭按到每個伺服電機的電樞上，并用伺服喇叭螺絲固定。

步驟4：插入超聲波傳感器

按超聲波傳感器進入主體的眼孔。

確保傳感器的引線或指向上方。

您也可以彎曲引線，使它們指向正后方。

步驟5：插入電池組

使用AA電池裝入電池

將電池組滑入Waterbot背面的插槽中

步驟6：將代碼上傳到Arduino。

從LittleBots網(wǎng)站的下載頁面獲取最新的Walter_OS或Waterbot Arduino Sketch。/li》

使用Arduino IDE，將草圖上傳到arduino Nano。

在連接藍牙模塊之前，請務(wù)必上傳代碼。藍牙和USB將相互干擾并產(chǎn)生錯誤的串行連接。

步驟7：準備主板

將Arduino Nano插入主板，使USB端口指向主電源開關(guān)

將藍牙模塊插入藍牙端口，如圖所示。標簽也印在電路板上供參考。

步驟8：插入主板

將超聲波傳感器連接到主板

將左右伺服引線連接到主板

將電路板滑入Waterbot上的前方電子設(shè)備隔間，使藍牙模塊從背面向外突出。

步驟9：享受

按照說明中的說明下載Littlebot應(yīng)用程序并連接藍牙視頻

開始享受。甚至可以編輯代碼以添加新功能。