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微型四軸飛行器DIY圖解

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-20 17:45 ? 次閱讀

第1步:零件清單

微型四軸飛行器DIY圖解

您需要以下部件:

- 飛行控制器:我使用的是Matek F411-mini。您可以使用任何所需的飛行控制器。請記住,對于WifiPPM,您需要至少300mA的3V電壓,對于3D相機(jī),需要至少500mA的5V電壓。

- 15A ESC

- 4 x 1104無刷電機(jī)

- 2435用于90mm機(jī)架的4個葉片螺旋槳,用于82mm機(jī)架的2030個3葉片螺旋槳或用于109mm機(jī)架的3020個2葉片螺旋槳

- WIFIPPM或任何其他接收器(與instructable不同我現(xiàn)在使用帶有外置天線的ESP07)

- 用于Android的Lowcost 3d FPV攝像頭(我添加了新的3D打印凸輪架和VTX支架)

- GY63 Baro if你想添加高度保持模式(在我的構(gòu)建中從未令人滿意)

- 如果您想使用它,請使用小蜂鳴器。我用它作為電池警告。

- 2S電池。我使用的是1000mAh LiPo。

- 電池連接器

- 一些小塑料墊片,螺母和螺絲

- 來自ebay的長20mm M2塑料吸頭

- 3D打印框架,支撐桿和支架

- 用于固定電池的一些橡膠帶

步驟2:打印框架和支柱警衛(wèi)

第一步是所有部分。我使用PLA配有0.3mm噴嘴和50%填充物。

我添加了三種不同的框架尺寸。 82毫米的框架非常小,但飛行時間只有3分鐘左右,推力幾乎太低。 90毫米的框架是飛行時間和尺寸之間的最佳折衷。飛行時間約為5分鐘。推力還可以。 109毫米的機(jī)架具有最佳的飛行時間(約7分鐘)和最佳推力,但缺點(diǎn)是尺寸。

我還為3D攝像機(jī)增加了一個新的凸輪架,還為VTX和ESP8266增加了一些支架。 。

步驟3:添加ESC和電機(jī)

在您繼續(xù)之前,您應(yīng)該已經(jīng)完成了“WIFIPPM”和“適用于Android的低成本3D FPV攝像機(jī)”。

將所有四個電機(jī)添加到框架中。然后將ESC添加到框架中。使用M2x20塑料螺絲和M2螺母?,F(xiàn)在將電機(jī)連接到ESC,如第一張和第二張圖片所示。電機(jī)的方向?qū)⒃谏院笳{(diào)整。將電源插頭添加到ESC的電源線,如第三張圖所示。

步驟4:將電子設(shè)備添加到飛行控制器

現(xiàn)在將ESC電纜焊接到飛行控制器上。 USB插頭應(yīng)位于連接的另一側(cè)。您可以在第一張圖片中看到連接。

S1 - 》黃色S2 - 》白色S3 - 》綠色S4 - 》灰色G - 》黑色VBAT - 》紅色我將VBAT和GND連接到電容器,因?yàn)檫B接焊盤位于另一側(cè)。

將硅和黃銅墊圈添加到飛行控制器。

如果要使用它,請?zhí)砑觔aro。 SDA和SCL也位于電路板的底部。 + 5V和GND位于頂部。

現(xiàn)在連接WifiPPM。將PPM輸出連接到飛行控制器的RX2。將WIFIPPM的+ +連接到3.3V,GND連接到G.我還在飛行控制器的TX上添加了一個二極管到ESP8266的RX,因?yàn)槲椰F(xiàn)在用后向通道和MSP協(xié)議進(jìn)行了一些測試。您不需要這個。

使用VTX添加3d攝像頭并將+連接到+ 5V并將GND連接到G.

如果您使用蜂鳴器也將其添加到蜂鳴器

現(xiàn)在你把所有的電子設(shè)備放在一起。

第五步:把所有東西放在一起

將電纜連接到ESC插頭,并將飛行控制器放在ESC頂部。前箭頭應(yīng)指向ESC插頭的方向。放一些較長的墊片來固定飛行控制器。如果您不使用baro,可以使用短墊片。 (第一張圖片)

現(xiàn)在在baro周圍放一些泡沫以消除空氣流動。把baro放在ESC的頂部。它沒有用任何螺釘固定。它只是由泡沫和它頂部的支架固定。 (第二張和第三張圖片)

然后將ESP8266放入其印刷支架并將其放在上面。用一些短的墊片修復(fù)它。你也可以添加一個外置天線以獲得更好的射程。(第四張圖片)

在它的頂部放上VTX和它的印刷支架,再放一些長的墊片。 (第五張圖片)

現(xiàn)在將三維凸輪的電路板放在上面并再放一些短墊片。 (第六張和第七張圖片)

最后一張是3d打印的凸輪盤。首先放入一些長螺釘,如第八張圖片,然后將其固定在頂部并用凸輪架固定兩個攝像機(jī)。

現(xiàn)在你的直升機(jī)差不多完成了。我們進(jìn)行調(diào)整。

步驟6:配置Betaflight

現(xiàn)在是時候進(jìn)行配置了。如果您尚未安裝betaflight配置程序,請從此處下載并安裝它。 Fore Baro模式您必須安裝并清除Cleanflight。 Betaflight不支持它。

通過USB將飛行控制器連接到計(jì)算機(jī)并啟動betaflight配置器。點(diǎn)擊連接。

在第一個標(biāo)簽中,您可以調(diào)整傳感器。要執(zhí)行此操作,請調(diào)平直升機(jī)并單擊校準(zhǔn)。

在第二個選項(xiàng)卡中,您可以配置串行端口。保持USB端口不變。將UART2設(shè)置為串行接收器。你可以像現(xiàn)在這樣離開UART1。我把它調(diào)整為MSP,因?yàn)槲椰F(xiàn)在正在使用MSP協(xié)議進(jìn)行一些測試。

在下一個選項(xiàng)卡中,您可以配置直升機(jī)。把它放到Quad X和DShot600上。我總是打開電機(jī)停止,因?yàn)槲蚁M跊]有油門的情況下關(guān)閉電機(jī)。您還必須將電路板方向調(diào)整為YAW -45°。接收器必須調(diào)整到PPM接收器。您可以保留其余部分。

PID選項(xiàng)卡中,您可以調(diào)整PID參數(shù)和桿的靈敏度。我稍微降低了靈敏度。 PID調(diào)整應(yīng)適用于第一次飛行。您可以稍后對其進(jìn)行優(yōu)化。

下一個選項(xiàng)卡是接收器選項(xiàng)卡。將通道映射調(diào)整為RTAE1234。將最低粘貼值調(diào)整為1010,將中心粘貼值調(diào)整為1500,將最高粘貼值調(diào)整為1990.如果您將智能手機(jī)連接到WIFIPPM并在瀏覽器中加載地址192.168.4.1,則可以測試您的接收器。

如果接收器工作正常,您可以進(jìn)入“模式”選項(xiàng)卡。我已經(jīng)在AUX4和AUX1上的飛行模式下布防了。我還在AUX3上調(diào)整了Baro模式(只有清潔飛行,必須連接電池才能識別baro傳感器)

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到電機(jī)選項(xiàng)卡。插上電池并點(diǎn)擊“我知道我在做什么”。測試電機(jī)的方向。它應(yīng)該像左上角的圖表一樣。如果電機(jī)方向錯誤,請拔下電池插頭,斷開USB電纜并更換電機(jī)的兩根電線。然后再試一次。當(dāng)電機(jī)方向正常時,配置完成。

步驟7:測試你的直升機(jī)

現(xiàn)在你可以添加螺旋槳,橡膠帶,以保持電池和支柱防護(hù)。再次仔細(xì)檢查所有內(nèi)容并連接電池。連接到WIFIPPM并嘗試先飛行而不使用FPV。然后再次檢查視頻流是否正在使用電機(jī)。如果您有電機(jī)的視頻失真,請?jiān)俅螜z查接線。嘗試將3d fpv相機(jī)的所有電線盡可能遠(yuǎn)離電源線。當(dāng)一切正常時,你可以開始FPV飛行。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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