步驟1:收集所有東西!
在開始構(gòu)建之前,請(qǐng)確保您擁有以下所有部件,材料,工具和耗材:
Arduino板,最好是Arduino UNO,MEGA,Leonardo或類似的,可以連接到Adafruit電機(jī)驅(qū)動(dòng)器護(hù)罩上。
Adafruit電機(jī)驅(qū)動(dòng)器護(hù)罩。
12伏直流電源。
DTMF解碼器。
連接軌道電源和道岔的電線。
將DTMF解碼器連接到數(shù)字引腳和電源的線路。
配備DTMF音頻發(fā)生器應(yīng)用程序的智能手機(jī)。
十字頭螺絲刀。
1KΩ - 10KΩ電阻。
步驟2:編程Arduino板
如果您的計(jì)算機(jī)上沒有Arduino IDE,請(qǐng)從此處下載。如果您沒有在IDE中使用,可以在此處找到Adafruit電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽庫。在編譯程序之前,請(qǐng)確保在IDE中安裝它。
步驟3:修改DTMF解碼器
在標(biāo)記為“DV”的電路板上尋找LED,只要DTMF解碼器接收到適當(dāng)?shù)囊纛l信號(hào),它就會(huì)亮起。追蹤它到芯片的路徑(確保你沒有跟隨GND連接)并焊接銅線連接芯片引腳和連接LED的電阻器的電線。
步驟4 :制作布局
我制作的測(cè)試布局由一個(gè)小橢圓環(huán)和兩個(gè)碼邊組成。
步驟5:進(jìn)行所有接線連接
在引腳GND之間連接一個(gè)“下拉”電阻和A0。將AF電機(jī)屏蔽層插入Arduino電路板上,小心地將屏蔽引腳對(duì)準(zhǔn)Arduino電路板上的插座,然后將屏蔽層向下推,將其牢牢固定在Arduino電路板上。
進(jìn)行以下接線連接:
將兩個(gè)道岔中的任何一個(gè)連接到標(biāo)有“M4”的螺釘接線端子。
將第二個(gè)道岔連接到標(biāo)有“M3”的螺釘接線端子。
將供電裝置軌道的電線連接到標(biāo)有“M1”的螺釘接線盒。
將DTMF解碼器的數(shù)字輸出連接到Arduino板的模擬輸入,如下所示:
D0到A1
D1至A2
D2至A3
D3至A4
DV至A0
步驟6:將火車放在軌道上
我們將只使用兩臺(tái)機(jī)車進(jìn)行測(cè)試。您甚至可以使用一個(gè)。
確保智能手機(jī)上安裝了DTMF音源應(yīng)用程序。打開藍(lán)牙接收器并打開智能手機(jī)的藍(lán)牙,轉(zhuǎn)到設(shè)置》藍(lán)牙,找到接收器的名稱并與智能手機(jī)配對(duì)。
步驟8:測(cè)試您的設(shè)置
打開DTMF音頻生成器應(yīng)用程序并測(cè)試您的布局。默認(rèn)控制如下:
2:加速機(jī)車前進(jìn)。
8:向后加速機(jī)車。
5:停止機(jī)車。
1和3:第一個(gè)道岔控制。
4和6:第二個(gè)道岔控制。
其余按鈕未使用,可以是通過修改Arduino程序來控制更多的道岔。
如果機(jī)車開始向錯(cuò)誤的方向移動(dòng),請(qǐng)關(guān)閉電源并互相交換供電軌道的電線。
第9步:讓您的布局正常工作!
現(xiàn)在您可以坐下來,在沙發(fā)上放松,控制您的火車和道岔你的手機(jī)
步驟10:我還能做些什么?
控制板上還有很多未使用的按鈕。因此,請(qǐng)繼續(xù)為您的布局添加更多功能,并在下方分享您的創(chuàng)作。 一切順利!
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解碼器
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控制器
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