第1步:設(shè)計(jì)
桌面地理模型完全使用免費(fèi)的在線設(shè)計(jì)軟件Tinkercad設(shè)計(jì)。圖像顯示了整個(gè)設(shè)計(jì)的概覽,并帶有可識(shí)別的組件。
模型的部件是使用普通PLA打印出來(lái)的。
第2步:鳥(niǎo)瞰圖和電子設(shè)備
從左到右:
1.
這是組裝模型的鳥(niǎo)瞰圖。左上角的WeMos D1 mini是該型號(hào)的核心。 WeMos運(yùn)行Micro Web Server應(yīng)用程序,我可以通過(guò)手機(jī)或平板電腦訪問(wèn)該應(yīng)用程序以控制模型上的小門(mén)。
右下方的伺服電機(jī)由單獨(dú)的9V電池供電,根據(jù)Web服務(wù)器通過(guò)本地WiFi接收的用戶命令將門(mén)移動(dòng)到打開(kāi)或關(guān)閉位置。
2.
LM2596 DC-DC可調(diào)節(jié)降壓電壓調(diào)節(jié)器或降壓轉(zhuǎn)換器用于將電池的9V輸入電壓降至SG-90伺服所需的5V電壓。
3。
與電池電源線焊接的小型開(kāi)關(guān)可打開(kāi)或關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器的電源。不使用時(shí),此開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉位置。
4.
核心電子設(shè)備安裝在安裝在頂部Cross Brace上的小面包板上。模型。
步驟3:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
從左到右:
1.
小型SG-90伺服電機(jī)安裝在伺服安裝柱上。其中一個(gè)將伺服安裝支架固定在安裝柱上的螺釘也支撐著降壓轉(zhuǎn)換器。
2.
伺服喇叭一端連接伺服,另一端連接驅(qū)動(dòng)軸。
3.
A雙端喇叭鎖定在驅(qū)動(dòng)器鎖定環(huán)的兩個(gè)插槽中,以便更好地將電能從伺服傳輸?shù)介T(mén)。這個(gè)喇叭也作為SG-90包裝的一部分。
4.
門(mén)安裝在兩端的兩個(gè)開(kāi)槽法蘭之間。其中一個(gè)擰在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)銷上。
5。為什么繼電器?
小型SG-90伺服不需要繼電器,可由WeMos D1 mini直接驅(qū)動(dòng)。但真正的車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟器是由WeMos通過(guò)繼電器觸發(fā)的!
因此,我選擇通過(guò)繼電器將降壓轉(zhuǎn)換器輸出的伺服電源線連接起來(lái)。 WeMos在移動(dòng)門(mén)之前打開(kāi)伺服電源,然后在門(mén)移動(dòng)到所需位置后立即切斷電源。這種安排類似于真實(shí)車庫(kù)門(mén)連接到物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的方式。
第4步:桌面模型
這是模型的一個(gè)鏡頭,車庫(kù)門(mén)旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置。
模型的兩個(gè)側(cè)壁一直保持在底座帶有四個(gè)L形角支架,如圖所示。墻壁內(nèi)表面之間的間隔距離為115 mm。
整個(gè)模型安裝在三塊廢木上。這些木材部分不能粘在一起,因?yàn)槲覜](méi)有足夠?qū)挼?a target="_blank">夾子。因此,使用三個(gè)3D打印支架(黑色,第三圖像)來(lái)固定木材并將其擰到這些支架上。
然而,這純粹是一種可選的安排,因?yàn)槟赡苁褂玫牡鬃赡苁且粔K實(shí)木。
第5步:智能系統(tǒng) - 感應(yīng)門(mén)位置在實(shí)時(shí)
從左到右:
1.
安裝在門(mén)上方的KY-025磁簧開(kāi)關(guān)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)門(mén)位置。安裝在門(mén)上的磁鐵移近或遠(yuǎn)離開(kāi)關(guān)。交換機(jī)由磁場(chǎng)觸發(fā)并將此信息發(fā)送到Web服務(wù)器。
2.
第二張圖像顯示由門(mén)上的小黑磁鐵觸發(fā)的KY-025在關(guān)閉的位置。兩個(gè)車載LED均為 On ,表示當(dāng)車門(mén)關(guān)閉時(shí)開(kāi)關(guān)已激活。
3.
相反,KY-025已停用當(dāng)門(mén)在第三張圖像中擺動(dòng)到打開(kāi)位置時(shí)。
要查看此操作,請(qǐng)?jiān)谖业念l道上查看此視頻!
忽略重復(fù)用戶請(qǐng)求
KY-025開(kāi)關(guān)有助于使門(mén)控制多于簡(jiǎn)單的打開(kāi)/關(guān)閉事件。如果用戶重復(fù)請(qǐng)求,服務(wù)器將使用來(lái)自交換機(jī)的反饋。
在此示例中,關(guān)閉按鈕被點(diǎn)擊兩次,但門(mén)已經(jīng)關(guān)閉如第一次瀏覽器屏幕截圖所示。
當(dāng)?shù)诙吸c(diǎn)擊關(guān)閉按鈕時(shí),用戶會(huì)收到一條信息性消息,指出服務(wù)器沒(méi)有采取任何操作,因?yàn)檎?qǐng)求已重復(fù)。因此,門(mén)仍然關(guān)閉。
當(dāng)打開(kāi)按鈕兩次時(shí),會(huì)發(fā)生類似的事情。
觀看智能門(mén)功能的這個(gè)簡(jiǎn)短演示。
步驟6:規(guī)范對(duì)IoT服務(wù)器的訪問(wèn)
IoT服務(wù)器維護(hù)一個(gè)允許訪問(wèn)IoT Web的設(shè)備IP白名單服務(wù)器。
這樣,當(dāng)家庭以外的用戶使用本地WiFi時(shí),他們默認(rèn)不在白名單上,因此無(wú)法訪問(wèn)物聯(lián)網(wǎng)Web服務(wù)器。因此,如果不在白名單上的所有用戶嘗試訪問(wèn)物聯(lián)網(wǎng)Web服務(wù)器,則會(huì)獲得未授權(quán)頁(yè)面。
這是應(yīng)用于系統(tǒng)的一道防線,因?yàn)樗豢刂婆_(tái)燈,但是車庫(kù)門(mén)可以向全世界開(kāi)放你的房子!
在我的頻道上觀看此功能。
第7步:現(xiàn)場(chǎng)安裝之旅
按照此步驟中發(fā)布的圖像順序:
1.
我車庫(kù)中實(shí)際設(shè)置的4英尺視圖。圖像的右前方顯示W(wǎng)emos D1 mini和繼電器安裝在Craftsman Garage Door Opener附近。來(lái)自迷你的電線穿過(guò)天花板到達(dá)位于車庫(kù)門(mén)頂部的KY-025,非??拷盆F。磁鐵用雙面膠帶粘在門(mén)上,從KY-025下面滾入和滾出,在此過(guò)程中將其打開(kāi)或關(guān)閉。
2.
WeMos D1和繼電器安裝的特寫(xiě)。橡膠表帶可以固定幾根導(dǎo)線,作為一種額外的措施,可以將WeMos固定在其外殼上。
3.
3D安裝前的特寫(xiě)印花天花板支架和WeMos表殼結(jié)合在一起。繼電器安裝在天花板支架上,并連接到迷你。請(qǐng)注意,即使在外殼內(nèi)部關(guān)閉外,也可以在WeMos板上訪問(wèn)公頭引腳。
4.
關(guān)閉KY-025設(shè)置。用雙面膠帶將環(huán)形磁鐵粘貼在車庫(kù)門(mén)的頂面上。請(qǐng)注意,簧片開(kāi)關(guān)懸停在磁鐵頂部并遠(yuǎn)離車庫(kù)門(mén),這樣門(mén)不會(huì)撞到KY-025簧片開(kāi)關(guān)并損壞它或安裝!
5。 6,
當(dāng)門(mén)在大多數(shù)時(shí)間保持關(guān)閉時(shí),簧片開(kāi)關(guān)是被動(dòng)的。
當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí),開(kāi)關(guān)被激活。如圖所示,門(mén)上的磁鐵非??拷_(kāi)關(guān)。
7.
KY-025簧片支架設(shè)計(jì)草圖中的箭頭表示各種方式當(dāng)門(mén)卷到天花板并停止時(shí),可以將簧片開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)到靠近磁鐵的位置。根據(jù)位置,可以使用較長(zhǎng)的臂( in Blue )將簧片開(kāi)關(guān)延伸到靠近磁鐵的位置。
步驟8:獲取書(shū)籍!
整個(gè)項(xiàng)目詳見(jiàn)我在亞馬遜Kindle商店中提供的題為“給自己物聯(lián)網(wǎng)超級(jí)大國(guó)”的書(shū)。
在本書(shū)中,我將討論如何通過(guò)將小功能單元(需要最基本的知識(shí))組合到一個(gè)更大的應(yīng)用程序中來(lái)組合這個(gè)項(xiàng)目??梢韵螺d本書(shū)中介紹的代碼以及將桌面模型放在一起所需的部分。
此外,還有一個(gè)文檔說(shuō)明了組裝Desktop模型所需的步驟。
本書(shū)的最后一章將探討讀者可以采取的更多想法和改進(jìn),以更好地調(diào)整他們的項(xiàng)目并使其更先進(jìn)。
-
伺服電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
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