自動灌溉播種機的制作

步驟1：將濕度傳感器連接到Arduino

要根據照片連接電纜，首先連接濕度傳感器的兩個引腳放大器中的兩個引腳。接下來，將放大器上的模擬引腳連接到arduino上的A1‘模擬輸入端。將剩余的兩個引腳連接到面包板上的不同行。

步驟2：將泵和電池連接到繼電器

連接泵到繼電器的方法與圖中所示的相同。

負泵到中心。

正泵向左。

繼電器右側的負電池。

電池正極左側。

（在圖像上抓住光標查看標簽）

步驟3：將繼電器連接到面包板和Arduino

如圖所示進行連接。

中心繼電器引腳轉到面包板的中央。

右側繼電器引腳位于面包板的右側。

左側繼電器杜松子酒轉到arduino中的數字引腳13。

現在將面包板的右側連接到arduino上的接地引腳。

將電路板中心連接到arduino中的電源引腳。

步驟4：在Ardunio IDE上輸入以下代碼

const int sensor_pin = A0; /* Soil moisture sensor O/P pin */ float moisture_percentage;

int motorPin = 13;

const int min_moisture = 50;

void setup（）{

pinMode（motorPin， OUTPUT）;

Serial.begin（9600）; /* Define baud rate for serial communication */

}

void loop（） {

int sensor_analog;

sensor_analog = analogRead（sensor_pin）;

moisture_percentage = （ 100 - （ （sensor_analog/1023.00） * 100 ） ）;

Serial.print（“Moisture Percentage = ”）;

Serial.print（moisture_percentage）;

Serial.print（“% ”）;

if（moisture_percentage 》 min_moisture） {

PumpWater（）;

}

else{ StopPump（）;

}

delay（1000）;

}

void PumpWater（）{

digitalWrite（motorPin， HIGH）;

delay（1000）;

}

void StopPump（）{

digitalWrite（motorPin， LOW）;

delay（1000）;

}

步驟5：最終：組裝

最后，將電路組裝到播種機上。將濕度傳感器放入土壤中。將管道連接到泵上并使另一端靠近土壤。

就是這樣。濕度傳感器現在應該準備就緒。