擺脫人為控制 思嵐Apollo移動底盤助力機器人智能行走

如今，在餐廳、商場 、酒店等地服務(wù)機器人已屢見不鮮，他們能做到自主送餐、智能引導(dǎo)等服務(wù)，幫助企業(yè)節(jié)省了大量人力成本。未來，隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們將會在更多場景中看到服務(wù)機器人的身影。

在服務(wù)機器人中會涉及到語音識別、語義解析及交互、運動技術(shù)、控制技術(shù)、電機及舵機、導(dǎo)航及定位等多種技術(shù)，導(dǎo)航及定位作為整個機器人產(chǎn)品中門檻最高的一塊，普通機器人企業(yè)基本難以下手，他們更希望能有直接提供成熟的自主行走解決方案的企業(yè)，從而將有限的資源和時間用在機器人的外型、交互等其他技術(shù)上。

在機器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域，已有多年研發(fā)及實踐經(jīng)驗的思嵐科技，為幫助機器人解決自主行走難題，已相繼推出激光雷達（機器人的“眼睛”）、模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)（機器人的“小腦”）及機器人底盤（機器人“雙足”）三大核心產(chǎn)品，可一站式解決機器人自主行走難題。

本文將著重介紹思嵐科技的機器人底盤產(chǎn)品Apollo，Apollo機器人移動底盤是思嵐科技推出的中小型機器人開發(fā)平臺，內(nèi)置思嵐科技自主研發(fā)的高性能激光SLAM技術(shù)，在未知環(huán)境中可實時提供定位，無需預(yù)先探明地圖，采用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法，可自動搜索前往目標的最短路徑并控制宿主行動。

擁有激光SLAM技術(shù)的Apollo機器人移動底盤，無需對環(huán)境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖，采用SharpEdgeTM精細化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細，直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期。即時在復(fù)雜多變的場景下行走，Apollo機器人移動底盤也能實時識別環(huán)境中的人或其他障礙物，并做到靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。

此外，Apollo機器人移動底盤還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建精度高達5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器能讓Apollo機器人移動底盤及時識別、避讓；深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

除了以上核心功能外，機器人移動底盤Apollo還可進行虛擬墻&虛擬軌道設(shè)置，基于純軟件方式進行操作，無需額外輔助鋪設(shè)，即可對Apollo進行活動范圍及行走路線設(shè)置。同時支持自主返回充電、云端遠程管理及提供外擴硬件支持等。

另外，Apollo機器人移動底盤的擴展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發(fā)擴展?？赏ㄟ^有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

目前，Apollo機器人移動底盤已廣泛應(yīng)用于商場、餐廳、醫(yī)院、酒店等服務(wù)場合，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，依靠其內(nèi)置的高性能激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，即可幫助機器人實現(xiàn)智能行走，并靈活規(guī)避障礙物。