無人機調(diào)試中,Pitch、Yaw、Roll是什么?
三維空間的右手笛卡爾坐標如圖1所示。
圖1
在航空中，歐拉角pitch, yaw, roll如圖2所示。
繞Z軸旋轉(zhuǎn)（翻滾、roll）。繞X軸前后旋轉(zhuǎn)（俯仰、pitch） 繞Y軸左右旋轉(zhuǎn)(偏擺、yaw）
pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰角，如下圖所示。
yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫偏航角，如下圖所示。
roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，也叫翻滾角，如下圖所示。
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原文標題：無人機調(diào)試中，pitch（俯仰）yaw（偏航） roll（翻滾）是什么
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