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如何修復(fù)仿生手

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-26 09:34 ? 次閱讀

步驟1

您將需要,選擇顏色的Sugru (顏色可以像油漆一樣混合),手術(shù)刀,金屬絲網(wǎng)(和其他紋理物品,以制作抓地表面)。

1。打開Sugru,在手指和拇指之間揉成面團,分成5個球。事實上我在這里組合了2x紅色5g包,一手制作5個球。

2。取下指尖上受損的手柄后,取出Sugru,首先弄臟/工作/將其壓入模具中的每個可用空間。

3。一旦少量工作,如“底漆”,然后添加化妝品層 - 然后平滑到正確的輪廓。

4。如果你想要它在平滑的地方,輕輕潤濕你的手指/工具,并‘光滑’到光滑的完成。使用一些輕微的肥皂水(或吐痰!),以獲得更光滑的表面。

5。適用于其他數(shù)字。

6。它有助于預(yù)先制作一些干燥裝置以防止尖端粘在物體上,同時每3mm厚度干燥 24小時(理想情況下,在一個溫暖的地方,如通風(fēng)柜)。

注意:我很自豪地說雖然Sugru已經(jīng)成為家庭/兒童安全(見www.sugru.com),但它不是食物安全的,所以不要用這只手對于烹飪,或者如果你這樣做,也許戴上手套!

步驟2:第2部分:在黑暗中灼熱指尖(以及如何在粉末中混合)進(jìn)入Sugru)

您可能想知道為什么Nigel需要Glow in the Dark指尖 - 這是一個有趣的故事 - 所以如果你好奇的話請觀看視頻。要制作Sugru Glow,請繼續(xù)閱讀。..。..

1。我建議使用尺寸為0.1克(LINK)的秤,但是你要從重量級商店和亞馬遜(LINK)購買大約2.5克的黑色粉末。

2。您可能不需要將所有2.5克粉末混合到4克Sugru中(保持1/5后退),但這樣做會很好。只需慢慢地將粉末捏成粉末,確保Sugru的質(zhì)地仍然粘稠。我建議用一些紙來做到這一點,讓它隨處可見!

3。使用1/5(1克)的Sugru你沒有混合粉末,用它來涂抹指尖(清除掉所有舊橡膠,或者像你所說的那樣鑄造你自己的藍(lán)色橡膠)。

4。現(xiàn)在拿出你發(fā)光的Sugru混合物,并將其粘在尖端上(這將比使用粉末更好地與Sugru結(jié)合,當(dāng)然粉末會降低Sugru的粘附性能,但這會產(chǎn)生類似的粘合)。

5。我發(fā)現(xiàn)它可以用1x 5g Pack的Sugru來完成,但如果你能省下它,最好用2x 5g的包裝來做?;蛘咭韵嗤谋壤谱鲀膳?/p>

6。在仍然未固化/設(shè)置的同時添加紋理。像上次一樣干燥24小時。

當(dāng)然,如果你喜歡這個 - 請在Glow Contest中投票 - 謝謝=)

第3步:第3部分:更柔軟的Sugru指尖握把

所以這非常涉及到一些黑客領(lǐng)域,并解釋了為什么我會在我剪切時刻出奈杰爾手指的副本大部分允許我創(chuàng)造不同的體驗。

Sugru也可以變得更柔軟,如奧林匹克擊劍供應(yīng)商Leon Paul的這個很酷的修改所示。 (鏈接)。從本質(zhì)上講,這是在Sugru中加入輕微的“填充物”,使其更加柔軟。*

1。我在前面的Instructables中提到過,空心形狀可以作為實體鑄造。所以,我用這些指尖做到了這一點。然后,我剪掉一部分手指的樹脂副本,為更大的Sugru&柔軟劑。

2。我鉆了一些洞,讓Sugru更好地“鎖定”樹脂復(fù)制品。

3。然后我將一些正常的Sugru涂抹在孔中,作為以下混合的Sugru&混合物的錨定化合物。柔軟劑(適用于15-30分鐘內(nèi))。

4。然后我取了1:1的Sugru(黑色)混合物:柔軟劑(白色),并將它們?nèi)嘣谝黄?。這使得Shore-A硬度從大約70降低到45.然后我將這種混合物應(yīng)用于藍(lán)色(正常的Sugru)并成形為我想要的輪廓。

5。像以前一樣添加紋理。

這里有關(guān)于橡膠硬度的一點信息。 (鏈接)。

*你可以嘗試各種各樣的東西(可能在申請最終文章之前!?。┥踔量梢詫⑺cBlutack,軟木,橡膠屑,石墨,粉筆混合。..。..!

第4步:第4部分:ThermoChromic(用熱量換色)Sugru手指和提示

我將ThermoChromic顏料/粉末與Sugru混合(比例為0.1-0.25g顏料與4g Sugru)。它在亞馬遜和工藝品商店(LINK)等地方很容易買到。與柔軟劑相似的過程 - 使用普通的Sugru作為以下混合物的錨點。

作為參考,我將紅色顏料添加到黃色糖汁中,但是如果Sugru很輕并且顏料顏色較深,則任何組合都有效 - 基本上顏料在加熱時變得透明。這個‘在38C(體溫)’激活‘。但它們的溫度范圍不同。

然而,我還在之前的Instructable中添加了《0.1%重量的澆鑄樹脂工藝。同樣,這是一種黃色顏料樹脂,帶有紅色熱變色粉末。

我確定你明白了,但如果不確定則發(fā)布=)

步驟5:奈杰爾的手指 - 在黑暗中發(fā)光

目前,奈杰爾正在炫耀著Glow In The Dark的指尖,帶有質(zhì)感的握把!

我很高興這對他最新的手臂上的新顏色表現(xiàn)如何贊美。

如果這會激發(fā)任何其他修改效果,包括顏色變化效果,握把或其他有趣的想法,以及如何改善我們的自我和我們的生活。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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