遙控飛機(jī)的控制原理是什么

直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動(dòng)力、傳動(dòng)三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)或活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)由傳動(dòng)軸及減速器等組成的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來(lái)驅(qū)動(dòng)。

一般的無(wú)線(xiàn)遙控，大都包括：遙控發(fā)射單元、遙控接收單元和舵機(jī)執(zhí)行單元三大部分。

遙控器和接收機(jī)上有一對(duì)獨(dú)有的石英晶體振蕩器（晶體是成對(duì)的），這樣通過(guò)無(wú)線(xiàn)電諧振，接收機(jī)就能使接收到的微弱信號(hào)發(fā)生共振，起到信號(hào)選擇目的，再通過(guò)一些集成電路，運(yùn)算放大器等等，把信號(hào)處理放大傳輸給伺服機(jī)（如舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)），把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，前進(jìn)后退等動(dòng)作。飛機(jī)上的接收機(jī)接收到遙控器發(fā)出的信號(hào)，接收機(jī)傳給舵機(jī)信號(hào)和電能，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿，操縱飛機(jī)飛行。

無(wú)線(xiàn)遙控工作原理是：發(fā)射單元將推桿控制信號(hào)，通過(guò)調(diào)制電路、編碼電路、無(wú)線(xiàn)發(fā)射電路，按一定的頻率以無(wú)線(xiàn)電的方式發(fā)射出去。接收單元接收到發(fā)射單元發(fā)出的信號(hào)后，通過(guò)解調(diào)電路、解碼電路，將對(duì)應(yīng)頻率的推桿控制信號(hào)解析、處理出來(lái)，然后分配到對(duì)應(yīng)的舵機(jī)執(zhí)行電路，控制舵機(jī)動(dòng)作。

一個(gè)固定翼遙控飛機(jī)大致需要控制六個(gè)動(dòng)作，才能保證飛機(jī)正常飛行：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制、左機(jī)翼襟板上下、右機(jī)翼襟板上下、左尾翼升降舵上下、右尾翼升降舵上下、垂直尾翼方向舵左右動(dòng)作等。這就需要發(fā)射單元具有六個(gè)控制推桿，同時(shí)發(fā)射單元也就需要具有六個(gè)信號(hào)通道，同樣接收單元也就需要具有六個(gè)信號(hào)接收通道和六個(gè)舵機(jī)來(lái)執(zhí)行這六個(gè)動(dòng)作。

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