第1步:需要的東西
1.arduino nano
什么是Arduino?
Arduino是一個(gè)基于易用硬件和軟件的開源電子平臺(tái)。 Arduino板能夠讀取輸入 - 傳感器上的燈光,按鈕上的手指或Twitter消息 - 并將其轉(zhuǎn)換為輸出 - 激活電機(jī),打開LED,在線發(fā)布內(nèi)容。您可以通過向板上的微控制器發(fā)送一組指令來告訴您的電路板該做什么。
Arduino編程語(yǔ)言(基于連線)和Arduino軟件(IDE),基于Processing。
多年來,Arduino一直是成千上萬項(xiàng)目的大腦,從日常用品到復(fù)雜的科學(xué)儀器。全世界的制造商社區(qū) - 學(xué)生,業(yè)余愛好者,藝術(shù)家,程序員和專業(yè)人士 - 聚集在這個(gè)開源平臺(tái)周圍,他們的貢獻(xiàn)增加了大量可訪問的知識(shí),這對(duì)新手和專家都很有幫助。
Arduino出生于Ivrea交互設(shè)計(jì)研究所,作為快速原型制作的簡(jiǎn)易工具,面向沒有電子和編程背景的學(xué)生。一旦它到達(dá)更廣泛的社區(qū),Arduino板就開始改變以適應(yīng)新的需求和挑戰(zhàn),將其產(chǎn)品從簡(jiǎn)單的8位板轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://www.wenjunhu.com/tags/iot/" target="_blank">IOT應(yīng)用,可穿戴設(shè)備,3D打印和嵌入式環(huán)境的產(chǎn)品。所有Arduino板都是完全開源的,使用戶能夠獨(dú)立構(gòu)建它們并最終使它們適應(yīng)其特定需求。該軟件也是開源的,并且通過全球用戶的貢獻(xiàn)而不斷增長(zhǎng)。
Atmega328
Atmel基于8位AVR RISC的微控制器結(jié)合了32 KB ISP閃存和讀寫能力,1 KB EEPROM,2 KB SRAM,23通用I/O線,32個(gè)通用工作寄存器,3個(gè)帶比較模式的靈活定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,內(nèi)部和外部中斷,串行可編程USART,面向字節(jié)的2線串行接口,SPI串行端口,6通道10位A/D轉(zhuǎn)換器(采用TQFP和QFN/MLF封裝的8通道),帶內(nèi)部振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器和5種軟件可選擇的省電模式。器件工作電壓
在1.8-5.5伏之間。該設(shè)備的吞吐量接近每MIPS 1 MIPS。
2.bluetooth模塊
HC-05模塊是一款易于使用的藍(lán)牙SPP(Serial Port
Protocol)模塊,設(shè)計(jì)用于透明無線串行連接設(shè)置。
串口藍(lán)牙模塊是完全合格的藍(lán)牙V2.0 + EDR(增強(qiáng)型數(shù)據(jù)速率)3Mbps調(diào)制,具有完整的2.4GHz無線電收發(fā)器和基帶。它采用CSR Bluecore 04-External單芯片藍(lán)牙系統(tǒng),采用CMOS技術(shù)和AFH(自適應(yīng)跳頻功能)。它的占地面積小至12.7mmx27mm。希望它能簡(jiǎn)化您的整體設(shè)計(jì)/開發(fā)周期。
硬件特性
?典型的-80dBm靈敏度
?射頻發(fā)射功率高達(dá)+ 4dBm
?低功耗1.8V工作,1.8至3.6VI/O
?PIO控制
?具有可編程波特率的UART接口
?帶集成天線
?帶邊緣連接器
軟件功能
?默認(rèn)波特率:38400,數(shù)據(jù)位:8,停止位:1,奇偶校驗(yàn):無奇偶校驗(yàn),數(shù)據(jù)控制:有。
支持的波特率:9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800。
?鑒于PIO0中的脈沖上升,設(shè)備將斷開連接。
?狀態(tài)指令端口PIO1:低斷開,高連接;
?PIO10和PIO11可以分別連接到紅色和藍(lán)色LED。當(dāng)主機(jī)和從機(jī)
配對(duì)時(shí),紅色和藍(lán)色LED在間隔中閃爍1次/2秒,而僅斷開連接時(shí)藍(lán)色LED閃爍2次/秒。
?默認(rèn)情況下,自動(dòng)連接到最后一個(gè)設(shè)備。
?允許配對(duì)設(shè)備默認(rèn)連接。
?自動(dòng)配對(duì)PINCODE:默認(rèn)為“0000”
?由于超出連接范圍而在斷開連接后30分鐘內(nèi)自動(dòng)重新連接。
3.bo帶輪子的電機(jī)
齒輪電機(jī)通常用于商業(yè)應(yīng)用中,其中一件設(shè)備需要能夠施加大量的力才能移動(dòng)非常重的物體。這些類型的設(shè)備的示例包括起重機(jī)或升降機(jī)杰克。
如果您曾經(jīng)見過一臺(tái)起重機(jī),您已經(jīng)看到了齒輪電機(jī)工作原理的一個(gè)很好的例子。您可能已經(jīng)注意到,起重機(jī)可用于提升和移動(dòng)非常重的物體。大多數(shù)起重機(jī)中使用的電動(dòng)機(jī)是一種齒輪電動(dòng)機(jī),它使用減速的基本原理來增加扭矩或力。
起重機(jī)中使用的齒輪電機(jī)通常是特殊類型,它使用非常低的旋轉(zhuǎn)輸出速度來產(chǎn)生令人難以置信的扭矩。然而,起重機(jī)中使用的齒輪電動(dòng)機(jī)的原理與示例電時(shí)鐘中使用的原理完全相同。通過一系列大齒輪減小轉(zhuǎn)子的輸出速度,直到最終齒輪的旋轉(zhuǎn)RPM速度非常低。低轉(zhuǎn)速有助于產(chǎn)生大量的力,可用于提升和移動(dòng)重物。
4.l298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
L298是一個(gè)集成的單片電路采用15引腳的Multiwatt和PowerSO20封裝。它是一款高電壓,大電流雙全橋驅(qū)動(dòng)器,設(shè)計(jì)用于接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平并驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載,如繼電器,螺線管,直流和步進(jìn)電機(jī)。提供兩個(gè)使能輸入,以獨(dú)立于輸入信號(hào)啟用或禁用器件。每個(gè)橋的下晶體管的發(fā)射極連接在一起,相應(yīng)的外部端子可用于連接外部傳感電阻。提供額外的電源輸入,以便邏輯以較低的電壓工作。
主要特性
?運(yùn)行供電電壓高達(dá)46V
?低飽和電壓
?總直流電流高達(dá)4A
?邏輯“0”輸入電壓高達(dá)1.5 V(高噪聲抗擾度)
?過溫保護(hù)
5.18650 * 2電池
穩(wěn)定的直流電源對(duì)于電子系統(tǒng)的正常工作是必不可少的。所需的直流電源由兩節(jié)18650鋰離子2500mah電池獲得。但微控制器需要5v才能正常工作。..。..所以我們?cè)黾恿艘粋€(gè)5v穩(wěn)壓器。這是lm7805使用的。
6.acrylic sheet
第2步:電路圖
步驟3:Pcb
點(diǎn)板焊接
步驟4:追逐制作
我用丙烯酸來追逐
第5步:應(yīng)用
REMOTEXY
RemoteXY是制作和使用移動(dòng)圖形用戶界面的簡(jiǎn)便方法,可通過智能手機(jī)或平板電腦控制控制器板。該系統(tǒng)包括:
·控制器板的移動(dòng)圖形界面編輯器,位于站點(diǎn)remotexy.com
·移動(dòng)應(yīng)用程序RemoteXY,允許連接到控制器并通過控制它圖形界面。下載應(yīng)用程序。
·特色功能:
接口結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在控制器中。連接后,無法與服務(wù)器交互以下載界面。接口結(jié)構(gòu)從控制器下載到移動(dòng)應(yīng)用程序。
一個(gè)移動(dòng)應(yīng)用程序可以管理您的所有設(shè)備。設(shè)備數(shù)量不受限制。
·控制器與移動(dòng)設(shè)備之間的連接使用:
藍(lán)牙;
WiFi客戶端和接入點(diǎn);
以太網(wǎng)的IP或URL;
互聯(lián)網(wǎng)從任何地方通過云服務(wù)器。
·源代碼生成器支持下一個(gè)控制器:
Arduino UNO,Arduino MEGA,Arduino Leonardo,Arduino Pro Mini,Arduino Nano,Arduino MICRO;
WeMos D1,WeMos D1 R2,WeMos D1 mini;
NodeMCU V2,NodeMCU V3;
TheAirBoard;
ChipKIT UNO32,ChipKIT uC32,ChipKIT Max32;
·支持的通信模塊:
藍(lán)牙HC-05,HC -06或兼容;
WiFi ESP8266;
Ethernet Shield W5100;
·支持的IDE:
Arduino IDE;
FLProg IDE;
MPIDE;
·支持的移動(dòng)操作系統(tǒng):
·RemoteXY是制作獨(dú)特圖形界面來控制微控制器設(shè)備的簡(jiǎn)便方法例如,通過移動(dòng)應(yīng)用程序,Arduino。
·RemoteXY允許:
·開發(fā)任何圖形管理界面,使用控件,顯示和裝飾元素的任意組合。您可以為任何任務(wù)開發(fā)圖形
接口,使用在線編輯器將元素放在屏幕上。在線編輯器發(fā)布在remotexy.com網(wǎng)站上。
·在開發(fā)圖形界面后,您將獲得實(shí)現(xiàn)界面的微控制器的源代碼。源代碼提供了程序與控件和顯示之間交互的結(jié)構(gòu)。因此,您可以輕松地將控制系統(tǒng)集成到您正在開發(fā)設(shè)備的任務(wù)中。
·使用帶有圖形界面的智能手機(jī)或平板電腦管理微控制器設(shè)備。用于管理用過的移動(dòng)應(yīng)用程序RemoteXY。
在定義的引腳開始時(shí)將用于控制電機(jī)。此外 - 引腳分為兩個(gè)陣列,分別是左和右電機(jī)。通過驅(qū)動(dòng)芯片L298N控制每個(gè)電機(jī)需要使用三個(gè)信號(hào):兩個(gè)離散的,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,一個(gè)模擬,確定轉(zhuǎn)速。計(jì)算這個(gè)引腳我們已經(jīng)參與了功能輪。該功能的輸入傳遞一個(gè)引腳陣列選擇電機(jī)的指針,旋轉(zhuǎn)速度為-100到100的有符號(hào)值。如果速度值為0,則電機(jī)關(guān)閉。
在預(yù)定的功能設(shè)置中,配置的是輸出引腳。對(duì)于模擬信號(hào)使用的引腳,可以作為PWM轉(zhuǎn)換器使用。這個(gè)引腳9和10,它們不需要在IDE Arduino中配置。
在程序調(diào)用處理程序RemoteXY庫(kù)的每次迭代中的預(yù)定函數(shù)循環(huán)中。此外還有LED控制,然后控制電機(jī)。對(duì)于電機(jī)控制,從RemoteXY的字段結(jié)構(gòu)中讀取操縱桿坐標(biāo)X和Y.根據(jù)坐標(biāo)是運(yùn)算來計(jì)算每個(gè)電機(jī)的速度,并調(diào)用功能輪,設(shè)置電機(jī)的速度。這些計(jì)算在程序的每個(gè)循環(huán)中執(zhí)行,確?;诓倏v桿坐標(biāo)的電機(jī)連續(xù)控制計(jì)算引腳。
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步驟6 :PROGRAM
PROGRAM AND CIRCUIT
第7步:最終查看
HAPPY MAKING
第8步:
-
機(jī)器人
+關(guān)注
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