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如何設置ESP8266以及如何在Betaflight中配置接收器

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-07 10:30 ? 次閱讀

步驟1:零件清單

讓我們從零件清單開始。您只需要幾個組件:

- ESP8266:任何模塊都應該工作。

-一個3,3V USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器第一次上傳scetch。 (首次上傳后,您可以使用OTA更新)。

-一個3,3V穩(wěn)壓器:ESP8266需要3,3V。任何高于3,6V的電壓都會導致設備死機。它還可以降低約200mA的峰值電流。如果您的RC型號沒有足夠強的3,3V電源,則需要額外的穩(wěn)壓器。

- 一臺帶有Arduino IDE的電腦

- ESP8266支持Arduino IDE。

- Arduino的Websocket庫

- 如果您的PPM解碼器不支持3,3V輸入,可能是一個3,3V/5V電平轉(zhuǎn)換器。對于大多數(shù)四軸飛行器飛行控制器,您不需要這個。

- WifiPPM scetch

- 智能手機或帶操縱桿的電腦和Firefox

步驟2:設置電子設備并上傳程序

第一件事要做的是設置ESP8266的電源連接。你可以看到圖中的接線。進行以下連接:

RST,EN和VCC至3,3V

GPIO15和GND至GND

在VCC和GND之間放一個小電容(約100 nF)

USB2Serial設備的TXD到RXD

USB2Serial設備的RXD到TXD

上電時將GPIO0置于GND,進入閃光模式。

安裝Arduino IDE后,ESP8266支持和websocket庫打開草圖。將ESP8266上電時,將GIO0保持在GND,進入閃光模式。現(xiàn)在您可以上傳草圖。

上傳草圖后,控制器將重置。您應該找到名為WifiPPM的WIFI接入點。如果沒有問題,可以關斷芯片并斷開TXD,RXD和GPIO0線。將來您可以通過OTA更新程序。為此,請連接到接入點并在Web瀏覽器中轉(zhuǎn)到“192.168.1.4/update”。

步驟3:網(wǎng)站

現(xiàn)在您可以將GPIO5連接到飛行控制器的PPM輸入或用于解碼PPM信號的任何內(nèi)容。

打開模塊電源后,您可以連接到接入點“WifiPPM”。沒有密碼。在瀏覽器中打開地址192.168.4.1。

您將看到第一張圖片的網(wǎng)站。在觸摸設備上,您可以使用觸摸屏控制手柄。

如果您使用PC打開網(wǎng)站,則必須使用Firefox。一旦連接操縱桿,該站點將更改為您在第二張圖片上可以看到的那個。您可以使用操縱桿控制操縱桿。

在下一步中,我將解釋如何設置Betaflight,因為我使用它。如果你使用其他控制器,你必須從現(xiàn)在開始繼續(xù)自己。

第4步:設置Betaflight

我使用WifiPPM控制器與Betaflight的四軸飛行器。我現(xiàn)在解釋如何設置它。

- 將飛行控制器連接到PC

- 打開Betaflight

- 連接到飛行控制器

- 轉(zhuǎn)到Receiver選項卡

- 在頻道映射字段中鍵入RTAE1234

- 將“Stick Low Threshold”更改為1020,將“Stick Center”更改為1500并且到1980年“堅持高門檻”

- 保存更改

- 用手機打開wifiPPM網(wǎng)站,測試調(diào)整是否正常

多數(shù)民眾贊成它。你完成了?,F(xiàn)在,您可以使用手機進行飛行而無需任何其他應用程序。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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