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直流電機(jī)機(jī)械臂DIY圖解

454398 ? 來源:wv ? 2019-08-30 17:33 ? 次閱讀

步驟1:控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

直流電機(jī)機(jī)械臂DIY圖解

連接組件根據(jù)這些示意圖到L293D。 H橋使您能夠控制電路中流動(dòng)的電流方向,從而控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

Step 2:制作身體

我設(shè)計(jì)并3D打印了一個(gè)可以固定直流電機(jī)并固定在另一個(gè)電機(jī)軸上的部件,因此主電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)固定的電機(jī)。/p》

我還做了一個(gè)簡單的設(shè)計(jì),用木頭上的激光切割機(jī)作為基礎(chǔ)。即使使用一張紙板和剪刀,你也可以制作任何你想要的基礎(chǔ)。

第3步:將所有東西放在一起

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