電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)匯總,快來(lái)了解一下

24V無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用于空氣凈化器風(fēng)扇

此參考設(shè)計(jì)是用于無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在 24V 時(shí)的功率高達(dá) 50W。此板接受 24V 輸入并提供三路電機(jī)輸出，從而以正弦方式驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)。在通過(guò) IR（紅外）傳感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本設(shè)計(jì)中為MSP430G2303）從外部關(guān)閉速度環(huán)路。

BLDC電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)特性：

·作為 50W、24V 驅(qū)動(dòng)器，能夠以正弦換向方式驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 輸入和關(guān)閉外部速度環(huán)路

·DRV10983 使用專(zhuān)有無(wú)傳感器控制方案來(lái)提供連續(xù)正弦驅(qū)動(dòng)，顯著減少換向過(guò)程中通常會(huì)產(chǎn)生的純音

·通過(guò)集成降壓/線(xiàn)性穩(wěn)壓器來(lái)高效地將電源電壓降至 3.3V，從而為內(nèi)部和外部電路（在此設(shè)計(jì)中為TIMSP430? MCU）供電

·硬件設(shè)計(jì)在 50W 時(shí)經(jīng)過(guò)測(cè)試，具有良好熱性能

·此設(shè)計(jì)是一款經(jīng)過(guò)測(cè)試、隨時(shí)可用的硬件和軟件平臺(tái)，適用于驅(qū)動(dòng) 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 電機(jī)

無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)電路板展示：

STM32步進(jìn)電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)控制原理圖+源代碼

附件內(nèi)容分享的是STM32F103VCT6+步進(jìn)電機(jī)L6205H橋驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)源資料。

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序中你能學(xué)到什么？

1.基本的程序架構(gòu) 什么應(yīng)該放在MAIN 什么應(yīng)該放在中斷

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光電編碼器程序 （沒(méi)有可開(kāi)環(huán)控制）

4.FSMC TFT驅(qū)動(dòng)程序帶菜單功能

5.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序 矢量控制 加減速控制，PWM斬波驅(qū)動(dòng)方式。

6.多個(gè)定時(shí)器操作，PWM控制 外部中斷輸入 串口中斷 以及長(zhǎng)短按鍵，代碼保護(hù)。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 調(diào)試程序。

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)板實(shí)物截圖：

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序源碼截圖：

（英飛凌）電動(dòng)自行車(chē)、小型電動(dòng)車(chē)輛、電動(dòng)機(jī)控制板+BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（原理圖+PCB+設(shè)計(jì)說(shuō)明）

通用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，設(shè)計(jì)用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的CPU板。 此衛(wèi)星卡是 Infineon 六角應(yīng)用套件系列的一部分，帶合適的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的電動(dòng)機(jī)控制功能。

電動(dòng)機(jī)控制板電路實(shí)物：

電動(dòng)機(jī)控制板電路特性：

·通過(guò) ACT 衛(wèi)星連接器無(wú)縫連接到 CPU 板

·使用 InfineonMOSFET功率晶體管的 3 相低電壓半橋式反相器

·柵極驅(qū)動(dòng)器IC，帶過(guò)電流檢測(cè)電路 (ITRIP)

·使用單路或三路分流器（放大）測(cè)量電流

·通過(guò)電感式分解器、正交編碼器或霍爾傳感器接口進(jìn)行位置感應(yīng)

·輸入電源范圍：24V +/-20%

·板載電源包括 SMPS，用于 5V發(fā)電，帶LDO調(diào)節(jié)器，用于 MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)器和分解器激勵(lì) (15V) 和邏輯 (3.3V)

電動(dòng)機(jī)控制板電路參數(shù)：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖+PCB+驅(qū)動(dòng)源碼+使用教程等

該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為EasyDriver，EasyDriver能夠?yàn)閮杉?jí)步進(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動(dòng)。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時(shí)默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過(guò)將MS1或MS2兩個(gè)接腳接地進(jìn)行設(shè)置。這是一種基于AllegroA3967驅(qū)動(dòng)芯片的細(xì)分?jǐn)嗦菲鳌?duì)于此設(shè)計(jì)的完整規(guī)格，請(qǐng)查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅(qū)動(dòng)電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個(gè)電源。質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)特色：

·A3967Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖截圖:

實(shí)物展示：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)源碼截圖：

【開(kāi)源】多功能步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)板(原理圖+PCB+示例程序+元件清單）

這是一款集電機(jī)控制和單片機(jī)開(kāi)發(fā)的多功能電機(jī)控制開(kāi)發(fā)板，既可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，還可以當(dāng)做普通的51開(kāi)發(fā)板來(lái)使用。附件提供了詳細(xì)的原理圖和PCB工程文件，直接發(fā)工廠制作便可。板子采用時(shí)下性能強(qiáng)大、易上手的AT89S52單片機(jī)做主控芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分用了L298N驅(qū)動(dòng)器，可以輕松駕馭一般的電機(jī)控制，包括實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、PWM調(diào)速等。此外附件示例程序里提供了詳盡的各個(gè)功能的示例程序，方便廣大朋友參考學(xué)習(xí)。

步進(jìn)電機(jī)參考例程包：

直流電機(jī)參考例程包：

步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)方式：

直流電機(jī)接線(xiàn)方式：

48V 1kW汽車(chē)三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)（原理圖、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 參考設(shè)計(jì)是適用于 48V 汽車(chē)應(yīng)用的三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該板旨在驅(qū)動(dòng) 1kW 范圍內(nèi)的電機(jī)并可應(yīng)對(duì)高達(dá) 30A 的電流。此設(shè)計(jì)采用了與 C2000 LaunchPad 結(jié)合使用的模擬電路，無(wú)需來(lái)自霍爾效應(yīng)傳感器或正交編碼器的位置反饋即可旋轉(zhuǎn)三相 BLDC 電機(jī)。

汽車(chē)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路特性：

·無(wú)需位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)三相無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)的速度控制

·通過(guò)相電壓和電流傳感定標(biāo)和濾波反饋實(shí)現(xiàn)三相電源的控制

·可在 48V電池系統(tǒng)的較寬電壓范圍內(nèi)工作

·12V 電池的反極性保護(hù)

三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板PCB截圖：

附件內(nèi)容截圖：

MOS雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 BTS7960 資料匯總（原理圖、測(cè)試程序、使用說(shuō)明等）

MOS雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊特性：

·2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，單板典型最大電流 160A；

·增加總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片 74LVC245，提高信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)隔離MOS管和單片機(jī)， 保 護(hù)單片機(jī)芯片，防止mos 損壞后將電池電壓直接輸入到單片機(jī)，進(jìn)而 燒壞單片機(jī)控制引腳；

·增加 MIC5219 電源芯片，為總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片 74LVC245 提供電源，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片和 單片機(jī)電平匹配。

·電機(jī)輸出端增加壓敏電阻，防止電機(jī)瞬間換向產(chǎn)生峰值電壓進(jìn)而損壞其它芯片；

·板子上預(yù)留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能車(chē)車(chē)模尾部；

·板子布線(xiàn)進(jìn)過(guò)優(yōu)化，過(guò)電流能力強(qiáng)；同時(shí)也更有利于散熱；

·驅(qū)動(dòng)板工作電壓范圍：5V~14V；最大不能超過(guò) 16V；

·電機(jī)工作頻率范圍：0~25KHz;推薦驅(qū)動(dòng)頻率范圍：5KHz~8KHz；

實(shí)物展示：

附件內(nèi)容截圖：

基于Arduino、L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板/馬達(dá)板電路+PCB源文件+源代碼等

Arduino是一款很好的電子制作入門(mén)，有了電機(jī)擴(kuò)展板可以很好的成為機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這里介紹一款能驅(qū)動(dòng)各種簡(jiǎn)單到稍復(fù)雜項(xiàng)目的全功能的電機(jī)擴(kuò)展板。這是一款常用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用L293D芯片小電流直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。管腳被做成了Arduino兼容的，也方便了愛(ài)好者快速的基于Arduino的開(kāi)發(fā)。

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板概述：

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)板功能多，操作方便，有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)庫(kù)支持及功能更新。適用于Arduino初學(xué)者，Arduino實(shí)驗(yàn)器材平臺(tái)，Arduino互動(dòng)電子，Arduino機(jī)器人等。可驅(qū)動(dòng)4路直流電機(jī)或者2路步進(jìn)電機(jī)的同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)2路舵機(jī),支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具體特性如下：

1.2個(gè)5V伺服電機(jī)(舵機(jī))端口 聯(lián)接到Arduino的高解析高精度的定時(shí)器-無(wú)抖動(dòng)！

2.多達(dá)4個(gè)雙向直流電機(jī)及4路PWM調(diào)速（大約0.5%的解析度）

3.多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，單/雙步控制，交錯(cuò)或微步及旋轉(zhuǎn)角度控制。

4.4路H-橋：L293D 芯片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流并且?guī)в袩釘嚯姳Ｗo(hù)，4.5V to 36V。

5.下拉電阻保證在上電時(shí)電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)。

6.大終端接線(xiàn)端子使接線(xiàn)更容易（10 - 22AWG）和電源。

7.帶有Arduino復(fù)位按鈕。

8.2個(gè)大終端外部電源接線(xiàn)端子 保證邏輯和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源分離。

9.兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

實(shí)物連接圖如截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板/馬達(dá)板電路截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板源碼截圖：

恩智浦智能車(chē)雙電機(jī)MOS管驅(qū)動(dòng)

電路介紹

用于參加恩智浦智能車(chē)大賽的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，雙電mos管機(jī)驅(qū)動(dòng)，相較于BTN79xx系列驅(qū)動(dòng)，mos驅(qū)動(dòng)的輸出更大，驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，反應(yīng)也更為快速。

使用器件

半橋驅(qū)動(dòng)器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升壓 B0512S-1W

顯示 0.96寸OLED

隔離電路 SN74HC244PW

功能

實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的控制，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)大，即使是功率最大的B車(chē)模電機(jī)也不在話(huà)下。

板載一塊0.96寸OLED，方便調(diào)試時(shí)顯示參數(shù)，同時(shí)節(jié)省的主板的空間。

有四位撥碼開(kāi)關(guān)和五個(gè)按鍵，可以用于參數(shù)輸入和模式設(shè)置。

蜂鳴器，作為程序的提示flag,調(diào)試用。

設(shè)計(jì)心得

智能車(chē)的驅(qū)動(dòng)板，主要功能部分就三個(gè)：升壓，半橋或全橋控制，mos開(kāi)關(guān)。明白了這三個(gè)部分，就可以隨意組合設(shè)計(jì)電路，比如升壓我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都沒(méi)問(wèn)題。還有就是在布線(xiàn)時(shí)，最需要注意的是線(xiàn)寬，因?yàn)橹皇请姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，過(guò)得電流比較大，所以電機(jī)電流線(xiàn)需要走寬線(xiàn)，120mil也不為過(guò)，還可以開(kāi)窗，上厚錫。

附件內(nèi)容截圖：

智能小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路L298N原理圖+PCB源文件

這是一款做智能小車(chē)必須具備的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本模塊采用的驅(qū)動(dòng)芯片是L298n，可以控制2個(gè)直流減速電機(jī)

焊接圖實(shí)物圖如下：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖截圖：

PCB源文件截圖：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人，電動(dòng)車(chē)專(zhuān)用

超大功率超強(qiáng)扭矩的三相無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要參數(shù)：

輸入電壓20V~60V。

最大電流60A

長(zhǎng)期工作電流 30A

WIFI： 2.4G

操作系統(tǒng) Openwrt

可用于電動(dòng)門(mén)，跑步機(jī)，電動(dòng)窗簾，電瓶車(chē)，機(jī)器人，割草機(jī)等領(lǐng)域。

幾張美圖。