關(guān)于馭勢科技在無人駕駛技術(shù)方面的優(yōu)勢

時常會有朋友來問，你們的無人車究竟已經(jīng)發(fā)展到了什么階段？

的確，現(xiàn)在大家時常為“PPT造車”、“發(fā)布會造車”等氣勢恢宏的場景感到困惑。

這一年，將近尾聲。

馭勢科技有了什么變化呢？

目前我們已經(jīng)實現(xiàn)的無人駕駛：沒有駕駛座、方向盤、剎車油門等，只有單排或雙排座位，自動開車、自動行駛、自動泊車、自動充電。

這款外形小巧的無人車可以在限定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動行駛，目前已經(jīng)在北京市房山區(qū)投入試點。

關(guān)于馭勢科技的技術(shù)路線，你一定要知道的是

馭勢選擇了一套低成本方案——用雙目攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法代替幾百萬的感知設(shè)備，同時輔以雷達和超聲波傳感器，把整套解決方案的成本控制在1000美元之內(nèi)。

由于一步到位實現(xiàn)全天候、全區(qū)域的無人駕駛在短期內(nèi)無法實現(xiàn)，而考慮到成本可接受、技術(shù)足夠可靠、法律法規(guī)允許，馭勢最終確定了兩條路線：

第一， 限定區(qū)域無人駕駛；

第二， 全天候半自動駕駛。

之所以選擇從這些限定區(qū)域開始，是因為相對來講，這些環(huán)境和場景情況已知、不會太復(fù)雜，因此不需要高精度設(shè)備，只用攝像頭視覺方案就可以保證安全性和可靠性。而且由于一些園區(qū)內(nèi)定點班車司機的工作相對枯燥又缺乏挑戰(zhàn)性，因此，越來越多的司機不愿意從事這種工作，馭勢的無人駕駛汽車正好可以解決這個問題。這種新型自動駕駛汽車專為封閉園區(qū)、景區(qū)等限定區(qū)域設(shè)計，不需要司機，只要設(shè)定好路線和停車點，機器可以全權(quán)負責(zé)駕駛和泊車。

2016年11月初，馭勢科技正式和房山區(qū)政府合作，在房山區(qū)幾個點啟動自動駕駛汽車試運行。我們希望從這樣的低成本方案去著手，通過某些領(lǐng)域和應(yīng)用場景落地，從而以點帶面，一步步實現(xiàn)任意區(qū)域自動駕駛。

第二條路線又稱人機共駕，類似于特斯拉的Autopilot。人依然是駕駛主導(dǎo)方，機器作為協(xié)同方進行協(xié)作駕駛。駕駛時，機器實時收集信息，并在需要時提供轉(zhuǎn)向、助力或剎車輔助，也可以在某些特殊場景下實現(xiàn)自動駕駛，但人還不能完全從駕駛中解放出來。

這條路線目前也在同步推進，但是由于國內(nèi)路況更復(fù)雜，標(biāo)準尚未建立，交通法規(guī)等一系列政策措施尚未成型，因此落地起來會相對較慢。

近期，“愛分析”對馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼系統(tǒng)架構(gòu)總監(jiān)彭進展進行了調(diào)研訪談。來，我們一起聽聽他怎么說無人駕駛。

Q：目前團隊規(guī)模和構(gòu)成如何？

A：目前團隊40多人，年底計劃擴充到50人，有超過80%的人都在做技術(shù)。

Q：限定區(qū)域無人駕駛采用何種商業(yè)模式？

A：商業(yè)模式我們還在探索，目前只是跟政府合作，以項目支持的方式進行，未來商業(yè)模式可以很靈活。

Q：在房山試點的車，是改裝的還是直接跟車企合作？

A：現(xiàn)在沒有真正的無人車，要么改裝，要么自己設(shè)計制造。

Q：在試點的時候需要考慮監(jiān)管要求嗎？

A：非公共道路直接跟企業(yè)談好就行，景區(qū)方面看情況，大部分景區(qū)不需要。如果是公共道路，就需要交管局、交通部等監(jiān)管部門的批準。

Q：未來會選擇和什么樣的車企合作？

A：我們已經(jīng)在跟幾家互聯(lián)網(wǎng)車企接觸，他們都非常愿意與我們合作。同時，我們也非常期待和主流車廠進行合作。作為創(chuàng)業(yè)公司，我們會保持靈活的戰(zhàn)略目標(biāo)，只要有機會就會去抓，總之核心是提供無人駕駛解決方案。

Q：智能駕駛和互聯(lián)網(wǎng)汽車如何互補合作？

A：互聯(lián)網(wǎng)汽車是對造車的顛覆，智能駕駛是對汽車使用的顛覆。

互聯(lián)網(wǎng)汽車，或者說新能源汽車，主要帶來了兩大變化：

第一， 結(jié)構(gòu)變簡單，一部標(biāo)準汽車零部件3萬個，新能源汽車不到1萬個，降低了三分之二。

第二， 產(chǎn)業(yè)鏈變短，更容易管理，生產(chǎn)難度呈現(xiàn)數(shù)量級降低。

第三， 生產(chǎn)周期變短，傳統(tǒng)汽車從設(shè)計、開發(fā)、驗證、測試、到上牌照，基本需要五年時間；而新能源汽車只需要兩年。

第四， 生產(chǎn)成本下降，傳統(tǒng)造車必須要1000億人民幣以上，限制了很多可能性；而互聯(lián)網(wǎng)造車只要100億或者幾十億就可以，成本大大降低。

未來，新能源汽車成本的大幅降低，將會為自動駕駛技術(shù)的普及提供有利條件，互聯(lián)網(wǎng)汽車一定會和無人駕駛緊緊綁在一起。

Q：做自動駕駛的同時，也做人機共駕，是出于什么考慮？

A：目前有兩種實現(xiàn)自動駕駛的途徑：一種是谷歌、百度一步到位型的；另一種是Mobileye和特斯拉循序漸進型的。我們做的就是第二種。自動駕駛的目標(biāo)是把人從駕駛中解放出來，先解放雙手，再解放雙眼，最后解放大腦，人機共駕就是要先實現(xiàn)前兩步。無人駕駛是增量市場，人機共駕是存量市場，我們在做無人駕駛的同時，也希望把我們的方案用到人機共駕這個存量市場中去。

Q：人機共駕最大的難點在哪？

A：實際上，技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品測試難度都不大，最大的難點在于用現(xiàn)有乘用車到實際道路上去做測試。因為人機共駕基于公共交通，無人駕駛是在做點，而人機共駕是在做面，必須要在公共交通中進行足夠多的測試，收集到足夠多的數(shù)據(jù)，才能保證最終的安全性和可靠性。我們和車企合作的幾輛測試車現(xiàn)在天天在開，現(xiàn)在在北京已經(jīng)積累了幾萬公里的里程。

Q：人機共駕方案實現(xiàn)到何種程度？何時落地？

A：單從技術(shù)角度講，現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)了落地。但是考慮到成本和量產(chǎn)，可能還需要2年時間，那時候硬件成本也會降下來，而正式上市會在2020年。

Q：人機共駕一套方案成本多少？

A：整車成本要做到小于1000美金級別。

Q：國內(nèi)哪些車在用Mobileye的技術(shù)？

A：國內(nèi)一些大廠都跟Mobileye有聯(lián)系，但是如果增加自動駕駛的成本，后續(xù)會增加一系列成本，整體成本幾萬人民幣，再考慮到利潤空間，就會更多，而國內(nèi)車廠又通常比較保守，因此在推進方面也比較慢。

但是真正的無人駕駛會把成本降下來，未來傳統(tǒng)車會向電動車轉(zhuǎn)變，通用車會向?qū)Ｓ密囖D(zhuǎn)變，車本身的成本降低以后，相比之下，無人駕駛的成本就沒那么多了。

Q：馭勢的核心競爭力是什么？

A：我們的核心競爭力主要有三點：

第一， 整個無人駕駛系統(tǒng)，包括感知、定位、決策、控制，每行代碼都是我們自己寫的。

第二， 感知模塊采用視覺+深度學(xué)習(xí)算法，無論是視覺技術(shù)還是深度學(xué)習(xí)算法，都是我們的核心優(yōu)勢。

第三， 我們是從整體去看無人駕駛，從某種程度上擺脫了傳統(tǒng)汽車的設(shè)計，而是從舒適、便捷的角度去設(shè)計真正的無人駕駛汽車。

Q：2017年戰(zhàn)略目標(biāo)？

A：把自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品化，并繼續(xù)推進落地試點。