機(jī)器人在智能工廠里的作用分析

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來

讓各行各業(yè)都迎來了翻天覆地的變化

無人機(jī)在為我們記錄生活

無人駕駛汽車也開始上路測(cè)試

就連傳統(tǒng)的工廠也開始擁有智慧的雙手和大腦

英特爾智能工廠，擁有著技術(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備和智能化軟件，讓機(jī)器人和人完美配合，機(jī)器人在智能工廠中仿佛施展了玄幻的魔法，能夠“隔空取物”，按照設(shè)定好的程序運(yùn)行批量完成流水化作業(yè)，智能制造貫穿了整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

機(jī)器人的眼睛

完成“隔空取物”的首要因素是機(jī)器人需要能夠準(zhǔn)確感知物體的位置，即需要傳感器來確定，傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，可以實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的信息，并且獲得物體的空間位置。

靈巧的機(jī)械手

僅僅確定物體的位置顯然還無法幫助我們實(shí)現(xiàn)“隔空取物”，為了適應(yīng)這些不同種類、不同形狀的物體，機(jī)器人還需要一雙靈巧的機(jī)械手。

首先需要保證機(jī)械手能夠安全運(yùn)動(dòng)到機(jī)器人抓取所需要到達(dá)的位置，完美避開路障，同時(shí)需要高效運(yùn)動(dòng)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑。

穩(wěn)定的機(jī)械手

當(dāng)抓取到物體之后，有可能無法保證抓取成功，這事就需要借助搭載在機(jī)械手上的傳感器，發(fā)揮實(shí)時(shí)的末端感應(yīng)和快速調(diào)整功能。依據(jù)傳感器信息對(duì)物體抓取是否穩(wěn)定進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，并且做出相應(yīng)調(diào)整，從而保證抓取的穩(wěn)定性。

在英特爾的制造工藝設(shè)備中，利用傳感器收集數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)加以整理和分析，之后可以進(jìn)行有意義的分析或者采取行動(dòng)，因此，英特爾智能工廠中的機(jī)器人十分擅長(zhǎng)“隔空取物”，能夠高效、穩(wěn)定并且安全的完成抓取，提高工廠的生產(chǎn)效率。

隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，全球工業(yè)化革命開始提上日程。在智能工廠中，機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛運(yùn)用。如今工廠中的機(jī)器人能夠按照既定程序，在簡(jiǎn)單的環(huán)境中完成任務(wù)。但是當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化，我們需要它能夠快速學(xué)習(xí)并適應(yīng)新的工作環(huán)境。實(shí)驗(yàn)室或者工廠的訓(xùn)練場(chǎng)景無法涵蓋未來機(jī)器人可能將會(huì)面臨的所有任務(wù)。無論是選擇具有更強(qiáng)泛化能力的模型，還是利用模仿學(xué)習(xí)獲得新的技能，如何讓機(jī)器人擁有一顆不斷學(xué)習(xí)的“最強(qiáng)大腦”也是需要我們努力的方向。