關(guān)于無人駕駛車輛的發(fā)展分析和介紹

安全 安全 安全

重要的事說三遍！

在路上所有人最關(guān)心的問題就是安全，同樣，無人駕駛的討論大家關(guān)注的第一個(gè)問題就是如何保證安全性。打造高安全性、可靠性的無人駕駛車輛到底該做好哪幾步？英特爾無人駕駛相關(guān)技術(shù)為你解密！

實(shí)時(shí)地圖，眼觀六路

人類駕駛車輛，通過眼睛對前方路況進(jìn)行預(yù)判，對于無人駕駛汽車來說，根據(jù)分層地圖收集來的實(shí)時(shí)高精地圖就是“機(jī)器駕駛員”的雙眼。將采集到的海量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)匯集整理并更新至高精地圖中，利用大數(shù)據(jù)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)對例如拐角及前方路況進(jìn)行預(yù)判。

機(jī)器讀取地圖的方式和人類看地圖完全不同，機(jī)器“看”的是分層地圖：通過讀取底層識別主干路網(wǎng)、車道線、海拔高度和周圍的路燈或路標(biāo)等；而在讀取頂層時(shí)，高精地圖變身傳感器地圖，獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。因?yàn)槊恳惠v行駛過程中的無人駕駛汽車會捕捉到大量新數(shù)據(jù)，傳感器地圖通過獲取影像的方式加以實(shí)時(shí)計(jì)算和分析判斷前方路況，然后將修正過的最終數(shù)據(jù)傳回至無人駕駛車輛，保證順利前行。

當(dāng)無人駕駛繼續(xù)發(fā)展時(shí)，云加端的地圖是高階情形：云端會有動態(tài)地圖，車端會有短期靜態(tài)地圖。未來無人駕駛車輛行駛中，任何行進(jìn)中的變化路況都將被抓取收集到云端，在云端進(jìn)行分析來輔佐修正車端短期的靜態(tài)地圖，車端的傳感器和攝像頭又將實(shí)時(shí)捕捉的影像和云端動態(tài)地圖配合對比。完成以上過程即是高階捂熱駕駛的理想階段了，但這意味著對各種大量數(shù)據(jù)的采集和分析以及分類和標(biāo)定。

OTA在手，芯中有數(shù)

OTA不是一個(gè)簡單的軟件，而是一個(gè)系統(tǒng)，它既能做到將正確且經(jīng)過認(rèn)證的數(shù)據(jù)反饋給無人駕駛車輛也能保證數(shù)據(jù)的完整性，確保刷新數(shù)據(jù)不會缺漏，保障系統(tǒng)正常運(yùn)行。英特爾的 Wind River Helix CarSync* 即實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程狀態(tài)下滿足以上標(biāo)準(zhǔn)的更新，WindRiver Helix CarSync*是一個(gè)空中升級（OTA）軟件、固件和數(shù)據(jù)管理平臺，它從軟件的完整性、可靠性，再到整個(gè)鏈路的安全，Wind River Helix CarSync*都能提供不間斷的技術(shù)支持。目前，WindRiver Helix CarSync*已經(jīng)擁有一套完整的加解密的方案，并還會不斷升級，因?yàn)楸Ｕ习踩菬o人駕駛領(lǐng)域的首要目標(biāo)。

讓汽車制造商能夠以更安心、更經(jīng)濟(jì)的方式為互聯(lián)汽車軟件升級是Wind River HelixCarSync*的核心價(jià)值，是保證無人駕駛車輛安全行駛的遠(yuǎn)程得力助手。

機(jī)器學(xué)習(xí)，胸有成竹

無人駕駛時(shí)代，每輛車承載的數(shù)據(jù)量將是TB級的，玩兒轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)者將獨(dú)占鰲頭，實(shí)時(shí)交通中機(jī)器學(xué)習(xí)的體現(xiàn)是無人駕駛時(shí)代一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。這意味著并不是簡單的將路上發(fā)揮的某一路況反饋給無人駕駛車輛即可，二是要將歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前收集到的整體路網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)合分析，通過機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行判斷。

同時(shí)，除了路上的情況，無人駕駛車輛周圍的情景也會運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)。其實(shí)在車輛上路前，大部分針對模擬周圍情境的訓(xùn)練已經(jīng)相對完善，但道路情況永遠(yuǎn)是千變?nèi)f化的，一旦捕捉到車周圍出現(xiàn)一個(gè)移動速度超過平均值的移動目標(biāo)，該目標(biāo)的行為將被傳回后端服務(wù)器建立為新樣本，以保證萬無一失，這些工作都要?dú)w功于強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)。