關(guān)于無人駕駛的相關(guān)知識的分析介紹

辛苦工作一天的你

是不是希望能有輛無人駕駛車

讓你從上車那一刻就可放松身心？

英特爾技術(shù)專家昨日做客北京交通廣播《都市調(diào)查組》

就聊了聊關(guān)于無人駕駛的那些事兒！

自動駕駛還是無人駕駛？

大家眼里的無人駕駛從專業(yè)的角度來說更應(yīng)該叫自動駕駛，通俗的理解即為車不受人的控制可以自動前行，不論車上是否有駕駛員乘坐，只要不是受人控制則為無人駕駛車輛。

從機械角度看，車的前行、后退、拐彎等車輛行為操控已經(jīng)非常成熟，完全可以實現(xiàn)車輛自己行駛。在此之上需要一個“機器”來控制這個行為，對周圍情況的判斷識別并進行決斷讓車往前走，這就需要一個高性能計算機進行信息采集分析和判斷，由于以上行為都依賴于該計算機，計算機又完全仰仗于其內(nèi)部芯片，因此大部分的控制都將發(fā)生在中央控制區(qū)域。英特爾芯片基于其強大的計算力優(yōu)勢，成為自動駕駛車輛所用芯片的不二之選。

自動駕駛到底怎么分級？

美國汽車工程師協(xié)會所給出的分級是目前通用的分級標準，但現(xiàn)在有五級和六級之分，二者的區(qū)別是什么呢？其實就是Level 1至Level 5和Level 0至Level 5的區(qū)別。

沒有任何自動駕駛能力的車輛歸為Level 0，即“無自動”。Level 1指車上有一定的駕駛支援設(shè)備，可以解放你的雙腳；Level 2指有部分自動化，解放你的雙手；Level 3為“有條件自動化”，可做到解放你的雙眼； Level 4“高度自動化”，解放你的大腦；Level 5則是“完全自動化”，完全解放司機。后兩者最大的區(qū)別在于，Level 4適用于天氣晴朗和路況良好的情況下，而Level 5則對外部條件沒有限制，無論外界情況有多復(fù)雜都能順利完成自動駕駛。

目前技術(shù)下，大家比較期待的是Level 3，無需司機控制方向盤，車可以自動通過判斷前后車距、周圍物體決定車輛行駛。這也是當前大家對“無人駕駛”目標達成的認知。

自動駕駛所需芯片在哪里？

在已經(jīng)面世的自動駕駛車輛中，考慮到原始車輛的設(shè)置模型構(gòu)造，車的整體結(jié)構(gòu)不能輕易變動，車輛的中控臺后部恰好有一部分空間，因此目前的自動駕駛車輛芯片都放在車輛的中控臺部位。但隨著未來自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，可能自動駕駛艙也會隨之變化，屆時芯片也就未必仍需放在中控臺。

自動駕駛包含哪些技術(shù)？

自動駕駛車輛對剎車的控制，從技術(shù)角度看已經(jīng)完全不是問題。探測車輛前方障礙物技術(shù)也很成熟，例如激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭等技術(shù)都可以進行探測?，F(xiàn)在的技術(shù)攻克點在于提高計算和處理速度，如何在極短的時間內(nèi)對于車輛是前行還是停止進行判斷。舉例來看，如果前方出現(xiàn)的是一堵墻，車輛很容易判斷并停下，但如果前方是一股煙或霧又如何進行快速判斷呢？

實現(xiàn)自動駕駛有3個基本問題需要解決，第一為標準化制定，最直觀的就是紅綠燈的標準化，在未來，紅綠燈將由信號控制，當車輛收到相應(yīng)的左拐或者前行信息時將接收指令并執(zhí)行，而不是如同現(xiàn)在靠駕駛員肉眼觀察判斷。第二為車輛間的通訊裝置，當車輛都安裝互聯(lián)通訊裝置后，每輛車在行進的過程中將知曉周圍車輛的狀態(tài)。未來英特爾5G相關(guān)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用將有效推進該階段的實現(xiàn)。第三也是最重要的：海量數(shù)據(jù)處理和運算，自動駕駛所帶來的上千倍的數(shù)據(jù)量對于單芯片單功耗的運算能力提出了極高的要求，而這是英特爾的強項也是未來努力的方向。