關(guān)于自動(dòng)駕駛安全性的分析和加強(qiáng)的方法

安全，這是每位交通參與者最關(guān)心的話題。自動(dòng)駕駛的發(fā)展除了解放駕駛員的四肢和大腦，更是為了讓交通更安全。如何確保100%的安全，是各個(gè)相關(guān)企業(yè)研究的方向?，F(xiàn)在已經(jīng)有量產(chǎn)車可以達(dá)到L3級(jí)別的自動(dòng)化，但是大多數(shù)駕駛員依然僅在類似高速公路這樣的封閉式道路使用，原因就是顧及安全問題。很多駕駛員甚至感覺開啟自動(dòng)駕駛就像騎自行車不扶把一樣心里沒底。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手 助力安全駕駛

自動(dòng)駕駛需要用安全來贏得消費(fèi)者的信任，讓每位駕駛員都能放心地使用自動(dòng)駕駛功能。在英特爾看來，確保行車安全、建立消費(fèi)者信任、保證透明度及可用性是釋放自動(dòng)駕駛潛力的關(guān)鍵。自動(dòng)駕駛汽車涉及技術(shù)和專業(yè)知識(shí)的融合，其復(fù)雜程度堪稱前所未有。為了能夠真正地將自動(dòng)駕駛推向?qū)嶋H應(yīng)用，英特爾于2017年8月完成了對(duì)Mobileye的收購(gòu)。

Mobileye在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自主駕駛深耕多年，是計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析以及建模技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye與英特爾的關(guān)系就像人類的眼睛和大腦，Mobileye在計(jì)算機(jī)視覺、建模技術(shù)和決策軟件等領(lǐng)域擁有全球領(lǐng)先的專業(yè)技能，這與英特爾在高性能計(jì)算和互聯(lián)等領(lǐng)域的專業(yè)能力相輔相成，兩家合作共同提供了一整套可擴(kuò)展的通用型解決方案，這將使自動(dòng)駕駛成為一種經(jīng)濟(jì)現(xiàn)實(shí)且極其安全的替代性方案。

即時(shí)反應(yīng) 享受安全出行

讓人們放心乘坐自動(dòng)駕駛汽車，建立信任是成功推廣的關(guān)鍵。自動(dòng)駕駛需要評(píng)估整體安全能力，在發(fā)生事故時(shí)給出明確的解決方案。英特爾和Mobileye開發(fā)了一種安全責(zé)任判定方法，即責(zé)任敏感安全模型（Responsibility-Sensitive Safety, RSS）。

這一模型可以通過一些數(shù)學(xué)公式從理論上來保證自動(dòng)駕駛汽車的安全形勢(shì)，利用數(shù)據(jù)分析計(jì)算出自動(dòng)駕駛汽車相對(duì)于前方車輛的安全停車距離，并確保在這一數(shù)字模式下，自動(dòng)駕駛會(huì)以足夠安全的速度駛過停止的汽車或避開突然沖到馬路上的行人。這樣一來模型就可以通過數(shù)學(xué)方式來界定“安全狀態(tài)”，在這種狀態(tài)中，無論其他車輛做出任何反應(yīng)，自動(dòng)駕駛汽車都不可能引發(fā)事故。

不僅如此，RSS模型還可以在事故發(fā)生前就設(shè)定好游戲規(guī)則，并應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策部分，可以讓其他OEM廠家將此模型直接放入他們的決策系統(tǒng)，從而促進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高自動(dòng)駕駛的整體安全。

果斷決策 精準(zhǔn)定位環(huán)境

除了車輛之間的事故，讓汽車“認(rèn)路”也是確保安全的重要一環(huán)。Mobileye的道路體驗(yàn)管理（Road Experience Management – REMTM）技術(shù)允許車輛以車道和道路邊界為參照物進(jìn)行自身定位，確保在任何情況下都能保持行駛路徑的安全。而英特爾與Mobileye日前宣布百輛自動(dòng)駕駛車隊(duì)已在耶路撒冷開始第一階段測(cè)試。

耶路撒冷的道路標(biāo)識(shí)十分不清晰，變道環(huán)境十分復(fù)雜，如果自動(dòng)駕駛汽車的車速如果過慢，還有可能造成交通堵塞或引發(fā)交通事故。自動(dòng)駕駛汽車必須像當(dāng)?shù)伛{駛員一樣自信駕駛、果斷決策。而借助Mobileye的道路體驗(yàn)管理，自動(dòng)駕駛汽車可以利用環(huán)境感知系統(tǒng)，通過俯視圖來呈現(xiàn)行駛汽車周圍的環(huán)境狀態(tài)，由此能夠準(zhǔn)確識(shí)別車輛和行人、道路標(biāo)志和交通信號(hào)燈的含義，并且實(shí)時(shí)創(chuàng)建高清地圖并幫助汽車做精確到厘米級(jí)的定位，從而進(jìn)行道路規(guī)劃和車輛控制，順利在復(fù)雜路況中安全行駛。

有了英特爾和Mobileye的技術(shù)支持，汽車制造商在自動(dòng)駕駛走向市場(chǎng)的道路上又多了一份選擇。其自動(dòng)駕駛技術(shù)為汽車制造商提供了靈活可變的安全解決方案，必將大幅提升消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的信心。目前已有十幾家汽車制造商與英特爾和Mobileye合作生產(chǎn)L3-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新發(fā)展也將在此基礎(chǔ)上邁進(jìn)一大步。