關于Mobileye安全模型的介紹以及自動駕駛的詳細分析和應用

近期，百度正式宣布與英特爾子公司Mobileye展開合作，在其Apollo開源項目及Apollo Pilot商用項目中部署Mobileye的責任敏感安全（RSS）模型。百度與Mobileye將針對中國的駕駛習慣和復雜的路況，共同驗證RSS模型，并根據(jù)合作中的新發(fā)現(xiàn)，更新完善RSS模型。該合作計劃的落地應用為自動駕駛普及化提速。

Apollo項目是一個“開放、安全、可靠的自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)”，能夠幫助自動駕駛行業(yè)快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。自一年前啟動以來，Apollo項目已經(jīng)擁有了116家全球合作伙伴。

全球已有70%的自動駕駛汽車制造商使用Mobileye技術方案，1800多萬輛在使用不同程度的駕駛輔助系統(tǒng)。 預期明年將有 10 萬輛車安裝上Mobileye的3級自動駕駛技術方案。3級技術則意味著汽車基本上可以自己行駛了，司機只需要監(jiān)督輔助它，處理一些突發(fā)或特殊情況，而當達到4級技術時，駕駛員就可以幾乎不用監(jiān)督車輛，實現(xiàn)真正的高自動化。

那么，自動駕駛的意義究竟何在？

首先我們來看一項數(shù)據(jù)調查，據(jù)統(tǒng)計從2012年至2017年6月，我國共發(fā)生機動車交通事故449.1萬余件，其中無照駕駛（占比26%），酒后駕駛(占比18.1%)、開車玩手機(占比10.56%)是排名前三的事故誘因。其實絕大多數(shù)的交通事故，是來自人為的失誤。

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許多人總是容易高估自己對緊急情況的處理能力，實際上，在駕駛過程中，人們會受到自身情緒和路面環(huán)境的影響。會因為情緒或技術原因，犯下一些錯誤，或當路面出現(xiàn)緊急情況時無法迅速修正駕駛，導致悲劇發(fā)生。

相反的，電腦不會像人一樣“開小差”，并且能在犯錯誤之前識別錯誤。而人很難做到，或即使意識到危險，可能也來不及做出緊急反應，而催生悲劇?，F(xiàn)在的自動駕駛汽車已經(jīng)能夠在遭遇路面緊急情況時，及時作出反應，確保車上乘客與路上行人的安全。

除了保證安全之外，自動駕駛也將為很多不方便親自駕駛汽車的人群（比如老人，孕婦，傷殘人士）帶來出行便利。

自動駕駛真的安全嗎？

自從自動駕駛技術問世，關于安全的討論就從未間斷，畢竟看著駕駛位置空無一人，反向盤自動轉動，怎么都讓乘客感到不安。究竟用何種技術才能讓人們信任無人駕駛車輛？也許讓車實時與你溝通能夠增加這種信任。

當然，除了與車交流提高信任，最基礎的駕駛安全性更加重要。Mobileye的技術能夠有效提高自動駕駛安全性。

RSS責任敏感安全模型

許多自動駕駛汽車上裝載了Mobileye環(huán)繞視覺攝像頭，12個置于車身四周的攝像頭能記錄下汽車四周的路面情況，并通過Mobileye計算機視覺硬件和軟件，拼合各個攝像頭的畫面，為自動駕駛汽車提供統(tǒng)一、完整的計算機視覺解決方案。

RSS系統(tǒng)中有一個關鍵組件，能夠完美處理感知能力受限和物體被遮擋的情況，在視線有限的情況下，保證車輛謹慎行駛。當人類一輛車試圖從小路匯入主道時，視線會被兩旁的大樓阻擋，因此會選擇緩慢地匯入路上的車流，逐漸擴大視域，直到感知能力不受任何影響。

當自動駕駛汽車遇到這種情況，便會計算出最合理的車速和最可能出現(xiàn)車流的點，并根據(jù)道路限速不斷變化，精準行駛。另外，RSS系統(tǒng)會考慮到有行人從兩輛已停下的車輛中突然以最大的速度沖出來的可能性，然后控制自動駕駛汽車的速度，以便及時制動，避免撞上行人。

自動駕駛汽車中的RSS模型可以綜合駕駛場景，計算與周圍其他車輛之間的安全車距，始終與周圍車輛保持安全距離。即使在復雜的超車動作下也能保證安全，杜絕與其他車輛發(fā)生碰撞，或發(fā)生交通違規(guī)現(xiàn)象。

功能安全系統(tǒng)

功能安全確保了自動駕駛汽車在無人干預的情況下獨立做出正確決策。功能安全系統(tǒng)可以防止自動駕駛汽車錯誤剎車、引發(fā)事故，或阻止安全氣囊在無意中打開；無人駕駛系統(tǒng)的“功能安全”將確保汽車會在道路中間有貓時剎車，而不是在垃圾吹過時停下；確保車輛不會在堵車時加速，也不會在高速公路上突然停車?！肮δ馨踩笔冀K執(zhí)行全面保護乘客安全的規(guī)則。

多智能體安全功能

為確保自動駕駛汽車的安全性，硬件和軟件的功能安全是必要的，因為它提供了安全的基礎，但這本身還不夠。還必須增加“多智能體安全”功能，以確定汽車將采取的策略，控制可能導致事故的傳感錯誤。國際標準規(guī)定，全功能自動駕駛汽車能夠檢測或妥當處理99%的安全故障，相比人工駕駛風險更加穩(wěn)定可控。

功能安全和多智能體安全的技術會成為消費者的定心丸，未來自動駕駛汽車的普及勢必將改善路面交通情況，降低交通事故發(fā)生概率，也將大大便利了老年人或腿腳不便人士的出行，上車之后，設定一個終點，自動駕駛汽車便能安全的將你送到你要去的地方。

關于未來汽車，最重要的問題不是誰來駕駛，而是：它們是否能夠保證人們的安全？在成熟的技術方案和完善的安全系統(tǒng)的保證下，自動駕駛時代指日可待。屆時我們的交通環(huán)境將更安全，每年因司機由于駕駛技術和經(jīng)驗不足，疲勞駕駛，駕車分心和酒駕等而導致的交通事故發(fā)生的概率將逐漸降低。

安全保障是自動駕駛行業(yè)面臨的最主要問題之一，成熟的技術方案、更標準化的通信以及更多的實況測試為自動駕駛決策提供更安全的解決方案。