關(guān)于自動駕駛出租車的性能分析和應用

最近自動駕駛新聞頻出，例如上周，全國首輛自動駕駛出租車正式開始在廣州大學城內(nèi)試運營。這是國內(nèi)首個無人車常態(tài)化試運營，自動駕駛汽車真的出現(xiàn)在我們觸手可及的生活當中了，那么你敢坐嗎？

自動駕駛出租車僅在大學城內(nèi)試運營，而在10月29日，百度攜手長沙市人民政府共同合作，打造基于Apollo開放平臺的自動駕駛之城。國內(nèi)首批自動駕駛出租車將在長沙規(guī)?；涞販y試運營，預計2019年規(guī)模達到百輛，計劃將面向城市道路、停車場、高速公路的三大典型場景，進行商業(yè)落地。

在以色列，大眾集團、英特爾子公司Mobileye以及Champion Motors公司也共同宣布，2019年起將在以色列部署首個自動駕駛網(wǎng)約車服務（也可稱為出行即服務，MaaS），并將成立一家合資公司推動該項目部署。

大眾集團、英特爾子公司Mobileye以及Champion Motors公司提出的“以色列新出行”方案已經(jīng)在特拉維夫召開的2018年智慧出行峰會非正式活動上獲得了以色列政府的正式認可。

自動駕駛汽車什么時候能夠普及？

近年來，我們聽到許多自動駕駛汽車展開路測的消息，百度與政府合作的自動駕駛汽車測試運營方案，無疑是為自動駕駛普及化邁出了重要的一步。即使自動駕駛已經(jīng)走進我們的生活，但大多數(shù)消費者對自動駕駛懷著擔憂和期待的復雜心情。

英特爾有一項針對，美國消費者關(guān)于自動駕駛汽車態(tài)度的研究，接受問卷調(diào)查的用戶當中，僅有21% 的受訪者愿意擁有自動駕駛汽車；其中有34%的受訪者對自動駕駛汽車的安全性抱有懷疑態(tài)度；但同時有63%的受訪者認為，50年后自動駕駛將會替代手動駕駛汽車。

從調(diào)查結(jié)果中我們可以看到，雖然有34%的受訪者“認為自動駕駛汽車不安全”，但他們?nèi)匀黄谕磥砟茉谧詣玉{駛汽車上實現(xiàn)工作、休息、娛樂等活動。這正是說明了消費者雖然對現(xiàn)在自動駕駛技術(shù)感到不信任，但對未來自動駕駛汽車普及化抱有期待。

自動駕駛?cè)绾伪ＷC安全？

自動駕駛的普及化是汽車產(chǎn)業(yè)以及人工智能共同發(fā)展的結(jié)果，但實現(xiàn)自動駕駛普及化的過程卻是其路漫漫。安全是人們對自動駕駛的基本要求，對于自動駕駛汽車系統(tǒng)來說，一個最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測與分類對象。首先自動駕駛汽車必須能夠準確地評估周邊環(huán)境，才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物進行安全地調(diào)整行駛狀態(tài)。

對于如何安全的進行自動駕駛汽車的上路，英特爾和Mobileye長期致力于自動駕駛傳感器、硬件、軟件以及計算芯片的研究。Mobileye提供的傳感器可為自動駕駛汽車打造基本組件，包含一系列的攝像頭、激光雷達、雷達以及計算與繪圖技術(shù)，幫助自動駕駛汽車準備獲取道路信息。

根據(jù)不同的ADAS等級，Mobileye為自動駕駛提供了不同的解決方案，隨著等級的提升，傳感器的數(shù)量和類型也會有提升。針對自動駕駛從L1-L5，5個等級的技術(shù)要求，Mobileye視覺識別芯片已從第一代的EyeQ1發(fā)展到EyeQ5。多攝像頭+雷達+激光雷達等傳感器的融合大大提升了自動駕駛汽車的安全性。

自動駕駛上路，安全標準是什么？

不同國家有不同的駕駛場景、交通規(guī)則、交通標志等，Mobileye一直在學習不同國家的駕駛規(guī)則，為不同國家提供更有針對性的駕駛方案而努力。我們在克服自動駕駛技術(shù)難點，提升安全性的同時，還需要對不同的路況和交通規(guī)則，通過多次的測試和數(shù)據(jù)分析，探索出一套社會普遍接受和認可的安全標準。

圖片來源：pexels

在“以色列新出行”方案中，Mobileye公司將提供其L4自動駕駛配套技術(shù)——由硬件、駕駛規(guī)則、安全軟件和地圖數(shù)據(jù)組成的一站式自動駕駛解決方案。以色列政府承諾將在法律和監(jiān)管、基礎(chǔ)設(shè)施和交通數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施的訪問權(quán)限三個方面為項目提供支持。

這是以色列出行服務在自動駕駛車輛上的首次商業(yè)化應用，但該項目所創(chuàng)造的所有便利條件和規(guī)則都將適用于其他希望在以色列開展自動駕駛汽車服務業(yè)務的公司。

而在中國，Mobileye在2015年就向我國交通部下屬的研究院提供了300臺設(shè)備，它們的合作驗證了Mobileye系統(tǒng)的有效性。進駐中國的七年時間，Mobileye嚴格遵守了國內(nèi)的ADAS行業(yè)法規(guī)和測試標準，及時完善及矯正一些錯誤的關(guān)鍵參數(shù)計算方式。

Mobileye也希望通過與汽車廠商和政府合作的方式，用自己的產(chǎn)品來幫助政府部門的法規(guī)和標準不斷的進行完善，讓自動駕駛的落地有一個社會普遍接受的安全標準。

自動駕駛汽車上路，你敢坐嗎？

在發(fā)展技術(shù)和完善制度的過程中，為高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)創(chuàng)建廣泛的可用性以及教育體系，是彌合人們對從L2級別自動駕駛輔助系統(tǒng)到L5級別完全自動駕駛之間接受程度差距，獲取人們對自動駕駛信任，是自動駕駛汽車普及化關(guān)鍵的一步。

不管是“以色列新出行”計劃，百度與湖南省長沙市政府的合作，還是自動駕駛出租車，它們邁出了自動駕駛普及化的重要第一步。而自動駕駛汽車的商業(yè)化試運營，可以吸引更多的消費者體驗，從而慢慢接受、信任自動駕駛汽車。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展和人們接受自動駕駛汽車都需要一個漫長的過程，就像汽車被創(chuàng)造之初，大家都不相信這個能在路上跑的大盒子，可以給人們帶來便捷的出行方式，在經(jīng)過漫長的推廣過程，

如今它已是人們離不開的重要出行交通工具之一。在Mobileye、汽車廠商和政府部門的共同努力下，自動駕駛汽車安全技術(shù)和交通標準會更加完善。相信在不久將來，L4甚至是L5級別的自動駕駛汽車成為人們普遍的代步工具。