案例內(nèi)容概覽:
1.1 鎖步原理解讀.
1.2 Lockstep監(jiān)控使能條件
1.3 如何確認(rèn)鎖步監(jiān)控功能有效?
1.4 鎖步失鎖生成器解讀
1.5 軟件FIT方法及代碼實現(xiàn)
1.6 總結(jié)
1.1 鎖步原理解讀
1.2 Lockstep監(jiān)控使能條件
根據(jù)UM描述,鎖步核必須在冷啟動時,CPU加載BMI中有效的啟動模式標(biāo)志位BMI[9]將LockStep使能功能打開。也就是說,一般在ECU量產(chǎn)程序中建議Bootloader的Power on啟動時,就把“鎖步監(jiān)控使能開關(guān)”保持有效。
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