關于基于AURIX開發(fā)板的CCU6電機Complex Driver開發(fā)案例的分析和介紹

內容概覽

1 CCU6電機PWM輸出方案分析

1.1 硬件引腳調整與資源分析

1.2 CCU6與GTM方案咨詢與可行性

2 CCU60定時調制PWM解讀

2.1 CCU60定時調制PWM

2.1.1 T12配置Timer

2.1.2 T12配置Event Trigger

2.1.3 T13配置Timer

2.1.4 T13配置Event Trigger

2.1.5 DTM配置死區(qū)時間

2.1.6 Modulation Control配置路由與電平

2.2 ADC硬件事件源觸發(fā)關聯(lián)設計

2.2.1 相電流采樣（低端電阻）關聯(lián)邏輯

2.2.2 延時采樣邏輯

2.3 功能開發(fā)與驗證

2.3.1 UVW三相PWM周期占空比可調

2.3.2 CCU60解鎖與寫權限

2.3.3 T13的COUT63引腳輸出與T12同步信號

2.3.4 CCU6配置驗證

1 CCU6電機PWM輸出方案分析

1.1 硬件引腳調整與資源分析

（1）引腳及資源分配建議：

通過對引腳功能分析，CCU60模塊比CCU61更適合做PMSM三相電機PWM驅動輸出口，CC60 & COUT60、CC61 & COUT61、CC62 & COUT62分別可做為UVW三相上下橋輸出腳。以TC264開發(fā)板為例，其包含CCU60和CCU61兩個驅動內核，如下圖標注，以CCU60為例開發(fā)三相電機復雜驅動。

（2）引腳信號輸出調制支持：

T13定時器沒有中心對齊，也沒有捕獲功能，計劃做為觸發(fā)定時比較時間觸發(fā)應用，可能需要和ADC模塊采樣時序時刻做關聯(lián)嘗試，所以也請把PIN11(即COUT63)飛線引出，讀者的實際ECU項目中可參考硬件設計中加TP測試點，有助于調試觀測T13定時觸發(fā)ADC時刻。

（3）由外部信號（即低有效引腳：/CTRAP）控制快速急停，無需 CPU干預，此功能經咨詢一下英飛凌專家，答復為CTRAP-A/C目前B0不滿足，封裝LQFP-144比176裁剪了部分輸入引腳的連接。