關(guān)于英飛凌研究的協(xié)作機器人的性能分析

機器人正在改變?nèi)藗兩畹姆椒矫婷妫热缭?a href="http://www.wenjunhu.com/v/" target="_blank">工業(yè)4.0的尖端工廠中，工人開始與協(xié)作機器人(通常稱為Cobot)共同工作。協(xié)作機器人能夠與人類共同工作并與人進行互動，提高效率和生產(chǎn)力，這為制造業(yè)和其他領(lǐng)域開辟了新天地。

盡管還處于起步階段，但協(xié)作機器人的發(fā)展軌跡不同于工業(yè)機器人。協(xié)作機器人并非用于完成大規(guī)模的工業(yè)流程，而是用于協(xié)助工廠工人。想了解更多？筒子們接著往下看就知道啦！

1 傳統(tǒng)工業(yè)機器人VS.協(xié)作機器人之：安全

在工業(yè)4.0和智能工廠背景下，傳統(tǒng)生產(chǎn)工序正在被協(xié)作機器人所徹底改變。協(xié)作機器人更具“靈敏性”，手臂能夠自由移動，它的觸感和人也類似，其設(shè)計必須納入特定功能，并采取特殊的安全措施，以便機器人與人能夠?qū)崿F(xiàn)安全的人機交互，得益于高水平精度及提高了成品質(zhì)量。

2 傳統(tǒng)工業(yè)機器人VS.協(xié)作機器人之：設(shè)計

（1）結(jié)構(gòu)上
工業(yè)機器人通常是鉸接式機器人，這樣可提供最大程度的靈活性。與此不同的是，協(xié)作機器人的機械手被軟殼包圍，不是通過外部傳感器了解周圍環(huán)境，而是將內(nèi)部機器人感知功能和環(huán)境感知功能結(jié)合在一起并集成到協(xié)作機器人的手臂中。這是一個重要的安全功能(因為通常機器人是不能區(qū)分物理安全圍欄、激光幕等與工人的區(qū)別)。

（2）一體式電機和電機驅(qū)動器

協(xié)作機器人另一個特征是機器人手臂內(nèi)置的電機驅(qū)動器和電機沒有分離，電機驅(qū)動器可以直接集成到電機殼體內(nèi)或靠近電機殼體，以便為功率密度進行優(yōu)化。

（3）簡化通信基礎(chǔ)設(shè)施+有效載荷

協(xié)作機器人使用的是簡化的通信基礎(chǔ)設(shè)施。在控制箱和機械手內(nèi)部的功能元件之間只有一條內(nèi)部主干總線用于通信；而在有效載荷范圍方面，協(xié)作機器人的范圍通常從~3到~10公斤不等。

（4）設(shè)計上的重要元素

目前，協(xié)作機器人的設(shè)計標準基于六大方面：

>高功率密度和外形盡可能小巧的控制器

>高精度、高集成度和高效率

>功能安全和區(qū)域人員保護

>關(guān)于軸、關(guān)節(jié)和電機數(shù)的不同拓撲

>保護知識產(chǎn)權(quán)，防止偽造

>安全防護是實現(xiàn)安全的前提，等等。

3 協(xié)作機器人：未來機遇與挑戰(zhàn)

（1）體積小、重量輕、安全高是未來方向

為了在較高的運行速度下降低機械慣性，體積小、重量輕的機器人，更受到市場青睞。其次，安全性在每個協(xié)作機器人設(shè)計中都是必不可少的。為了遠程訪問、IP保護和避免使用非原裝部件，協(xié)作機器人需要在其靈活且連接的接口上提供最大的安全性。合適的安全性能也是防止危害、建立對技術(shù)的信任的唯一途徑。

（2）軟件是突破點

與工業(yè)機器人類似，市場壓力迫使協(xié)作機器人迅速進入市場。但是，軟件(更具體地說是用來控制協(xié)作機器人的創(chuàng)新算法)對設(shè)計的成功至關(guān)重要， 因為它們本質(zhì)上是與工人互動或在工人附近工作，所以協(xié)作機器人需要更智能和敏感。

4 英飛凌：我們既是供應(yīng)商也是用戶

利用英飛凌的協(xié)作機器人系統(tǒng)解決方案的潛力，可以為任何協(xié)作機器人項目增加價值?？蛻羰芤嬗谝粋€經(jīng)驗豐富、可靠的合作伙伴所擁有的專業(yè)知識，因為英飛凌既是領(lǐng)先的組件供應(yīng)商，也是制造過程中最重要的機器人用戶。

作為功能安全認證電子組件的市場領(lǐng)導(dǎo)者，并且擁有汽車應(yīng)用方面的廣泛經(jīng)驗，英飛凌能夠支持協(xié)作機器人項目最關(guān)鍵的要求。這包括安全方面的要求，因為僅有最安保的系統(tǒng)才可以實現(xiàn)功能安全。

同時，英飛凌通過卓越的安全硬件解決方案組合，以及對于嵌入式安全性方面經(jīng)驗豐富的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，讓客戶能夠設(shè)計符合當今功能安全措施要求的協(xié)作機器人。無論項目大小，英飛凌都能提供最佳服務(wù)。

基于英飛凌在合作機器人項目的深入見解和技術(shù)支持，英飛凌可提供以下解決方案優(yōu)勢：

功能安全解決方案

最高質(zhì)量標準和安全認證的開發(fā)流程

一站式服務(wù)，讓您輕松充分利用系統(tǒng)的全部潛力

完整的機器人領(lǐng)域、系統(tǒng)和細節(jié)的深入見解

準備集成的功能構(gòu)建模塊，用于運動控制、環(huán)境感測、高效電源和充電器、傳感器的輔助電源、數(shù)字和模擬邏輯以及安全性

領(lǐng)先的產(chǎn)品，在整個控制回路中擁有長久經(jīng)驗證、最廣泛的產(chǎn)品組合

英飛凌擁有完善的系統(tǒng)解決方案