回顧騰訊智能機器人妲己功能介紹

2019年騰訊全球數(shù)字生態(tài)大會如期在云南昆明舉行，這是騰訊自去年戰(zhàn)略升級后打造的規(guī)格最高、規(guī)模最大的行業(yè)生態(tài)大會，本次大會以“共創(chuàng)數(shù)字紀元”為主題，集聚眾多行業(yè)領(lǐng)袖、技術(shù)領(lǐng)軍人物和國際知名數(shù)字經(jīng)濟學(xué)者，共同探討在云計算、AI、5G等科技推動下的數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展趨勢和產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑。

本次大會上，騰訊新一代王者榮耀智能機器人——“星空魅影”妲己正式上線開啟預(yù)售！

這是繼王者榮耀智能機器人呂布、孫尚香、劉備之后，全新升級的2.0具象化智能機器人系列首次面市。

“請盡情吩咐妲己，主人”，有趣的靈魂和可愛的模樣缺一不可，搭載聲智科技遠場智能交互系統(tǒng)SoundAI Azero的智能機器人妲己，在延續(xù)呂布、孫尚香、劉備多項絕技的基礎(chǔ)上，從游戲里天真可愛的 “魅力之狐”，完美變身成為生活中能聽會說的實時百科、貼心助理和最佳玩伴，不僅實現(xiàn)了對正版游戲角色形象和聲音的高度還原，還可為玩家提供出色的智能交互體驗，智趣橫生。

文創(chuàng)與科技的魅力交相輝映，IP+AI的實力相得益彰，聲智科技依托自主研發(fā)的遠場智能交互系統(tǒng)SoundAI Azero，可為客戶打造極具個性化智能機器人整機方案，讓更多深受大眾喜愛的IP形象進入日常生活。通過系統(tǒng)平臺不斷豐富的內(nèi)容與技能，打通智能家居、智慧出行、智慧金融、智慧酒店、智慧導(dǎo)覽等多個場景的個性化需求，為用戶提供更多增值服務(wù)和體驗。

本次發(fā)布的“星空魅影”妲己采用的是SoundAI Azero為新一代智能機器人產(chǎn)品推出的穿透式遠場語音交互技術(shù)，采用6麥環(huán)形麥克風陣列設(shè)計，匹配穿透式波達方向估計(Penetrated DOA)，動態(tài)聲場的回聲消除(Vibrated AEC)，噪聲抑制、混響消除等AI聲學(xué)算法，支持SSP、SSA、Free-cut、One-shot等功能，使得騰訊智能機器人，無懼噪聲干擾，隨時隨地響應(yīng)用戶指令。

升級6麥環(huán)形麥克風陣列，優(yōu)化拾音效果

騰訊智能機器人特殊的造型結(jié)構(gòu)，以及揚聲器、麥克風的聲學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計，區(qū)別于常規(guī)智能語音設(shè)備（如智能音箱、機頂盒等），對語音信號的拾取提出了更高難度。

為打造更出色的用戶體驗，揚聲器和麥克風均被設(shè)置于人偶底部，而不同于常規(guī)將麥克風陣列置于頂端、揚聲器位于底部的“上聽下說”且“聽說一體”的圓柱或立方體的中空音腔結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，會使得麥克風在拾音過程中受到人偶部分的聲反射和非線性聲反射的干擾，增加了前端降噪和信號處理的難度。

不僅如此，為使得騰訊智能機器人可以360°自由旋轉(zhuǎn)隨時定位玩家的聲源位置，在底座置入了旋轉(zhuǎn)電機，而且電機距離麥克風較近。當人偶進行大角度旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電機噪音，對麥克風陣列的拾音效果也會造成非常大的干擾。

為此，聲智科技研發(fā)了新升級的6麥環(huán)形麥克風陣列設(shè)計，通過算法優(yōu)化進一步增強了對聲音信號的拾取和處理能力，有效抑制自噪聲和環(huán)境噪聲，實現(xiàn)在真實應(yīng)用場景中3-5米的無障礙智能交互，360度全方位均可以做到隨時喚醒、隨時打斷。

穿透式波達方向估計，提高聲源定位準確性

騰訊智能機器人的人偶身體處于麥克風陣列正上方，成為語音信號拾取時的直接障礙物。不規(guī)則外形的人偶會造成大量的聲反射和聲衍射信號，導(dǎo)致多徑傳播情況的普遍出現(xiàn)，極大地影響了騰訊智能機器人的聲源定位功能。

為此，聲智科技研發(fā)了穿透式波達方向估計(Penetrated DOA)技術(shù)，通過優(yōu)化升級算法，實現(xiàn)即便在噪聲干擾大、強混響、多反射的條件下，也可以實現(xiàn)360度的全方位測向，將定位誤差控制在10度以內(nèi)，隨時隨地響應(yīng)“主人”召喚。

動態(tài)聲場回聲消除，打造無障礙喚醒

為更好實現(xiàn)立體聲效果，妲己采用了高靈敏度全頻揚聲器，用澎湃低音、柔潤高音震撼用戶的每一根神經(jīng)。當發(fā)聲器件與麥克風的距離位置很近時，對麥克風的拾音會產(chǎn)生極強干擾，從而影響到聲源定位、語音喚醒的精確性。而且，相較于常規(guī)智能音箱而言，騰訊智能機器人將麥克風和揚聲器同時設(shè)置在人偶底座，內(nèi)部聲學(xué)構(gòu)造上麥克風陣列與大音量揚聲器相距很近，加大了人機交互過程中回聲消除的難度。

為此，聲智科技研發(fā)了動態(tài)聲場回聲消除(Vibrated AEC)技術(shù)，搭配噪聲抑制、混響消除、寬場景高靈敏語音喚醒等專屬聲學(xué)AI算法，在保護主方向語音不失真的前提下，去除環(huán)境中的非穩(wěn)態(tài)噪聲以及空調(diào)等其他平穩(wěn)噪聲干擾。同時，還可以去除由于房間混響造成的語音拖尾，提高語音信號拾取的清晰度。從而，有效提升了音樂狀態(tài)或語音合成(TTS)狀態(tài)下的喚醒率。

聲智科技自2017年成為騰訊人工智能生態(tài)合作伙伴以來，依托自主研發(fā)的遠場語音交互技術(shù)，先后為騰訊打造了騰訊智能音箱、智能車機系統(tǒng)以及智能機器人呂布、孫尚香、劉備等產(chǎn)品，助力騰訊深化在家居、車載和機器人三大領(lǐng)域的人工智能布局與落地。

隨著智能語音交互落地場景的豐富，越來越多的用戶開始享受智能產(chǎn)品帶來的新體驗，語音交互技術(shù)的潛能和應(yīng)用價值也將進一步釋放出來。聲智科技將繼續(xù)專注于聲學(xué)語音技術(shù)和場景語義技術(shù)的應(yīng)用落地，攜手生態(tài)合作伙伴，加速產(chǎn)業(yè)鏈的智能化升級，打造更自由的人機互聯(lián)世界。