關(guān)于使用 Simulink Function 仿真硬件服務(wù)的介紹和應(yīng)用

在之前的帖子里（http://blogs.mathworks.com/simulink/2014/12/11/simulink-functions-intro/），我重點(diǎn)介紹了怎么使用 Simulink Function 來構(gòu)造可以導(dǎo)出為函數(shù)的模型，這樣可以把 Simulink Function 模塊放在單獨(dú)的模型里。在仿真的時(shí)候，可以引用這個(gè)模型，然后使用 Function Caller 模塊來調(diào)用它。

還可以將這個(gè) Function Library 模型生成代碼，在自己的手寫代碼里就可以任意調(diào)用這些函數(shù)了。

沒有提到的一點(diǎn)是， Simulink Function 和 Function Caller 模塊完全可以反過來用。也就是說，在被引用的模型里放 Function Caller 模塊，而在主模型里放被調(diào)用的 Simulink Function 模塊。

為什么要這樣做？簡而言之，這是為了模擬一些不直接用于仿真的自定義代碼。我們來看看這是如何實(shí)現(xiàn)的。

使用 Function Caller 模塊來調(diào)用外部代碼

如果我們把上面的子模型 codeGenModel.xls 生成代碼的話，代碼就像下面這樣：

默認(rèn)情況下，這個(gè)代碼不會(huì)被編譯，因?yàn)榫幾g器不知道上哪找這個(gè) timesTwo 函數(shù)。如果你知道怎么去配置模型，這個(gè)函數(shù) timesTwo 可以從任意地方提供。比如在這個(gè)例子里，假設(shè)我們有一個(gè) timesTwo.c 文件。

在模型的配置項(xiàng)里，我可以通過設(shè)置把這個(gè)文件包含到編譯過程中去。

這樣，我就可以調(diào)用我自己寫的 timesTwo.c 然后編譯成可執(zhí)行文件了。

總結(jié)來說，可以通過構(gòu)造一個(gè) Simulink Function 來模擬外部代碼。

我們可以構(gòu)造一個(gè)仿真框架模型（如第二張圖的 simTop），然后引用我們的算法模型（比如 codeGenModel.xls）。對于這個(gè)算法子模型來說，被它調(diào)用的 Simulink Function （對于 simTop 來說）是可見的。但是，當(dāng)把子模型 （codeGenModel 單獨(dú)）生成代碼的時(shí)候，它并不知道（ 主模型里的）Simulink Function 的存在，而相應(yīng)的，它會(huì)鏈接到你所指定的那個(gè)外部代碼（timesTwo.c）上去。

我必須得說明一下，這只是眾多往Simulink 自動(dòng)生成的代碼中插入外部代碼的方法之一。

如果在主機(jī)上就有外部代碼的話，我會(huì)推薦使用 S-function 來包裝和重用，可用于仿真和代碼生成。

但是，如果沒有外部代碼，比如說這些代碼是目標(biāo)板上面的 OS 服務(wù)程序，那么這種方法倒有點(diǎn)意思（用Simulink Function 來模擬這些硬件 OS 服務(wù)程序）。