如何學(xué)習(xí)MicroPython MicroPython入門知識

對于深入研究實時嵌入式應(yīng)用程序之前，對MicroPython感興趣的開發(fā)人員必須先選擇支持開發(fā)套件或微處理器。開發(fā)人員尋找支持的開發(fā)工具包的最佳位置是簽出MicroPython Github Board Summary頁面。想要快速啟動并運行的開發(fā)人員應(yīng)該考慮已經(jīng)安裝了MicroPython的PyBoard。想要使用適合使用Arduino屏蔽的開發(fā)工具包并且不介意將MicroPython放在開發(fā)工具包上的額外步驟（要了解如何編譯和安裝MicroPython，請參閱Jacob的視頻）的開發(fā)人員應(yīng)該考慮使用Netduino Plus 2。

圖1 - PyBoard（左）和Netduino Plus 2（右）

一旦開發(fā)人員運行硬件MicroPython，開始使用MicroPython進行編程相對簡單。開發(fā)人員只需將他們的設(shè)備通過USB插入PC，這樣他們就可以訪問REPL（Read Evaluate Print Loop）終端。 REPL允許開發(fā)人員只需鍵入即可使用MicroPython測試命令和腳本。

例如，首先要嘗試的是學(xué)會控制板載LED。使用 pyb 庫完成對MicroPython中任何微控制器外設(shè)的控制。第一步是在REPL中鍵入“ import pyb ”并按Enter鍵。然后，開發(fā)人員可以通過 pyb 庫訪問任何微控制器外設(shè)。例如，可以通過鍵入 pyb.LED（LED＃）。on（）打開LED，或者通過鍵入 pyb.LED（LED＃）關(guān)閉（）關(guān)閉LED。 I>?？梢栽趫D2中看到如何使用MicroPython打開四個不同LED的簡單示例。

圖2 - 帶LED指示燈的REPL終端

Python的一個優(yōu)點是它不僅僅是一種腳本語言; Python是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。例如，開發(fā)人員可以創(chuàng)建一個LED對象來控制開發(fā)板上的所有LED。 PyBoard有四種不同的LED;紅色，綠色，黃色和藍(lán)色。每個LED都分配一個數(shù)字，以紅色為一，紅色為四。可以編寫一個簡單的腳本，通過將名為Led的對象分配給 pyb.LED（2），每1000毫秒切換一次綠色LED。 LED切換腳本的外觀示例可以在圖3中找到。

圖3 - 綠色LED切換腳本

pyb 庫包含許多用于控制微控制器外設(shè)的預(yù)定義類。一些例子包括PWM，CAN和定時器。圖4包含其他示例類，MicroPython文檔包含所有受支持的類。

圖4 - Pyb庫類

不一定需要通過Python腳本的主循環(huán)執(zhí)行定期任務(wù)，例如切換LED，如示例所示。開發(fā)人員可以選擇使用微控制器的定時器外設(shè)，并使用中斷來改變LED的狀態(tài)。設(shè)置計時器相對簡單。首先，開發(fā)人員需要選擇應(yīng)該使用哪個計時器（timer1，timer2等）并使用類似于以下代碼創(chuàng)建計時器對象：

TimerGreenLedToggle = pyb.Timer（2）

其中數(shù)字2是應(yīng)與 TimerGreenLedToggle 對象一起使用的計時器編號。

分配計時器對象是一個很好的第一個開始但開發(fā)人員還需要為計時器分配一個頻率?？梢允褂靡韵麓a初始化定時器以5 Hz的頻率觸發(fā)中斷：

TimerGreenLedToggle.init（freq = 5）

然而，在REPL中執(zhí)行上述語句的開發(fā)人員會發(fā)現(xiàn)沒有什么真正有趣的事情發(fā)生。沒有任何反應(yīng)的原因是計時器需要已經(jīng)分配了一個回調(diào)函數(shù)，以便在每次中斷觸發(fā)時執(zhí)行。 MicroPython非常容易地分配這樣的回調(diào)函數(shù)。例如，一個名為 GreenLedToggle 的函數(shù)只需調(diào)用 Led.toggle（）。開發(fā)人員可以使用以下代碼將 GreenLedToggle 分配給 TimerGreenLedToggle 回調(diào)：

TimerGreenLedToggle.callback（GreenLedToggle）

您可以看到創(chuàng)建一個簡單的切換LED是多么簡單！即使是定時器設(shè)置也只需要幾行Python代碼。上面的定時器代碼可以在幾分鐘內(nèi)完成。使用傳統(tǒng)C代碼的開發(fā)人員通常不會輕易逃脫。需要花費大量的時間和精力才能進入C代碼才能達(dá)到MicroPython的起點。