關(guān)于SCARA機(jī)器人整機(jī)方案的介紹和應(yīng)用

4月25日開(kāi)幕的上海國(guó)際全觸與顯示展上，匯川技術(shù)發(fā)布了全新一代SCARA機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品和方案。

這是匯川技術(shù)首次為手機(jī)、液晶面板等精密工業(yè)提供的機(jī)器人新產(chǎn)品。全新的scara機(jī)器人涵蓋了臂長(zhǎng)400mm、500mm、600mm、700mm、800mm、1000mm的全系列規(guī)格產(chǎn)品。

高精高效:

精確定位，重復(fù)精度達(dá)到0.01mm;

快速高效，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.42s

簡(jiǎn)單易用:

機(jī)器人與視覺(jué)一鍵標(biāo)定，省時(shí)易用；

程序編程指令菜單化，簡(jiǎn)單快速

優(yōu)越控制：

視覺(jué)通訊，指令靈活解析通訊內(nèi)容；

動(dòng)態(tài)跟隨，快速抓取產(chǎn)品，提高效率；

優(yōu)越的加速度、速度控制，提升系統(tǒng)震動(dòng)抑制能力

靈活擴(kuò)展：

二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)總線外部軸擴(kuò)展及IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)PLC編程

多種權(quán)限控制：示教器/PC/HMI/遠(yuǎn)程IO/API函數(shù)

在液晶面板行業(yè)，SCARA機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于精雕機(jī)、拋光機(jī)、清洗機(jī)的全自動(dòng)上下料，以及背光源的疊膜設(shè)備生產(chǎn)。