關(guān)于GD32F150R8的空中飛鼠設(shè)計的介紹和應(yīng)用

1方案介紹

辦公會議經(jīng)常會用的電腦接投影儀來演示PPT，使用常規(guī)鼠標(biāo)操作往往很麻煩，而且還經(jīng)常出現(xiàn)問題。

空中飛鼠就是為解決這個問題而誕生的，只需要拿著鼠標(biāo)在空中劃來劃去就可以在電腦上實現(xiàn)普通鼠標(biāo)的功能。

2方案框圖

3設(shè)計應(yīng)用描述及心得總結(jié)

使用GD32 Colibri開發(fā)板，讀取MPU6050加速度傳感器的X,Y坐標(biāo)的加速度值，捕獲手在空中的動作，然后能過nRF24L01+ 2.4G無線通訊發(fā)射至電腦端的接收器，電腦端GD32實現(xiàn)USB鼠標(biāo)功能，在接收器收到數(shù)據(jù)后，根據(jù)X,Y的值移動鼠標(biāo)到相應(yīng)的位，發(fā)射端同時檢測GD32 Colibri開發(fā)板上的按鍵，把按鍵情況發(fā)送至電腦接收端，接收端再模擬鼠標(biāo)按鍵，空中飛鼠的大體功能就基本實現(xiàn)。

在代碼部分借鑒了MBED的思想，對SPI和I2C進(jìn)行抽像，在這實現(xiàn)nRF24L01+驅(qū)動的時候，就是從mbed移植過來。我覺得這部分是精華,在調(diào)試硬件I2C的時候也花了很長時間，走了些彎路。

4作品實物圖

作品實物圖如下。