關(guān)于自動(dòng)駕駛六大問題的分析和介紹

汽車行業(yè)正在快速邁向智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代

L3和L4級(jí)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車也已經(jīng)發(fā)展到產(chǎn)業(yè)化前夜。高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化有一系列的問題需要突破，包括技術(shù)突破、政策治理、商業(yè)模式等關(guān)鍵問題。

3月底，由賽迪工業(yè)和信息化研究院主辦的“高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵問題研討會(huì)”在北京舉辦。旨在進(jìn)一步了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求和高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用現(xiàn)狀，梳理相關(guān)問題，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

賽迪工業(yè)和信息化研究院、工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心、歐洲汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、國(guó)汽智聯(lián)等機(jī)構(gòu)的專家學(xué)者，以及來自一汽、廣汽、吉利、長(zhǎng)城、寶馬、戴姆勒、大眾、奧迪、菲亞特克萊斯勒、蔚來、拜騰、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、圖森科技、百度、華為、滴滴等企業(yè)的自動(dòng)駕駛相關(guān)負(fù)責(zé)人，參加了本次研討會(huì)。

與會(huì)嘉賓針對(duì)L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化面臨的問題，進(jìn)行了深度研討，歸納出以下六大關(guān)鍵問題：

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高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)開發(fā)難度超出預(yù)期

高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵零部件，包括AI芯片、集成電路、激光雷達(dá)等還處于研發(fā)初級(jí)階段。目前從事自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)，除Waymo自主開發(fā)芯片外，其他企業(yè)L4級(jí)以上的車載芯片，基本都用英特爾等國(guó)際企業(yè)，而這些芯片也還沒有通過市場(chǎng)的檢驗(yàn)，實(shí)際效果還難以確定。我國(guó)自動(dòng)駕駛芯片公司還屬于起步階段，產(chǎn)品有待市場(chǎng)驗(yàn)證，未來充滿挑戰(zhàn)。車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)現(xiàn)在也面臨很大挑戰(zhàn)，其尺寸、成本、可靠性等尚不能完全滿足汽車前裝的要求，距離量產(chǎn)還有很長(zhǎng)的路要走。

此外，自動(dòng)駕駛汽車的控制策略正在研究階段，目前業(yè)界提到的控制策略，都是基于某些特定場(chǎng)景，全場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)難度超預(yù)期。同時(shí)，汽車企業(yè)在研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)發(fā)現(xiàn)，信號(hào)處理量與L2級(jí)相比，呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，新的問題層出不窮。為保證安全性，必須把功能安全級(jí)別提高，從硬件到軟件都要升級(jí)，勢(shì)必帶來成本過高的問題，這將成為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化的一大挑戰(zhàn)。

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實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)解決高精度地圖和高精定位問題

為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，高精度地圖和高精定位是必備條件。高精度地圖需要滿足兩大要求，一是精度達(dá)到厘米級(jí)；二是能夠?qū)崿F(xiàn)秒級(jí)更新。當(dāng)前，高精度地圖測(cè)繪受到相關(guān)法律法規(guī)限制，遇到了發(fā)展瓶頸。此外，要實(shí)現(xiàn)秒級(jí)更新，就需要5G通信技術(shù)的支持，以及云端計(jì)算資源的助力?，F(xiàn)在5G和云端計(jì)算技術(shù)尚未規(guī)?；瘧?yīng)用，需要加快推進(jìn)建設(shè)。

高精定位方面，要實(shí)現(xiàn)高可靠、低成本、多傳感器的高精度定位存在很大的困難。因?yàn)樵诟邩钦趽酢⑺淼?、地?kù)等環(huán)境下，通過GPS+車載陀螺儀+加速度傳感器可以實(shí)現(xiàn)一定的高精度定位，但是如果GPS長(zhǎng)時(shí)間沒有信號(hào)的話，將無法實(shí)現(xiàn)。如何跨越這個(gè)障礙，還有待新的技術(shù)突破。

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高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化需要突破道路交通安全、標(biāo)準(zhǔn)體系、型式認(rèn)證等法律法規(guī)的限制

自動(dòng)駕駛汽車上路，與現(xiàn)行法律法規(guī)存在諸多沖突。包括《道路交通安全法》、《公路法》等都不涉及自動(dòng)駕駛方面的內(nèi)容，沒有明確法律界定。例如，交通責(zé)任的認(rèn)定缺失，客戶購(gòu)買自動(dòng)駕駛汽車會(huì)有很多疑慮，將影響高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化。此外，L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車需要采集大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的處理和使用，都存在法律依據(jù)缺失。還有，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的等級(jí)如何認(rèn)證，標(biāo)準(zhǔn)也是缺失的。

為加快自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化，美國(guó)在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的法律豁免權(quán)，德國(guó)也在修改《德國(guó)道路交通安全法》，為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路掃清障礙。我國(guó)有關(guān)管理部門能否完善相關(guān)法律法規(guī)，將成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。

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自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試管理需建立完整統(tǒng)一的管理體系、測(cè)試評(píng)價(jià)體系

道路測(cè)試是自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化必須經(jīng)歷的階段，其測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程、管理方式均無經(jīng)驗(yàn)可循，目前，我國(guó)多個(gè)地區(qū)都在建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)，陸續(xù)出臺(tái)了測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則，城市級(jí)的測(cè)試規(guī)范之間存在諸多差異。企業(yè)疲于應(yīng)付各種各樣的管理規(guī)范，影響測(cè)試工作效率，成本高昂。去年，美國(guó)交通部發(fā)布新的法令，取消現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)，全面放開自動(dòng)駕駛汽車路試，由測(cè)試單位承擔(dān)安全責(zé)任，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展大有裨益。如何借鑒國(guó)際經(jīng)驗(yàn)建立完整統(tǒng)一的管理體系、測(cè)試評(píng)價(jià)體系，成為助力行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的關(guān)鍵。

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高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化需要加快推動(dòng)完善車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施

高級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，需要車、路、云、網(wǎng)、圖互聯(lián)，協(xié)同發(fā)展。盡管車路協(xié)同（V2X）有很多創(chuàng)新探索，由于交通、通信、汽車等跨行業(yè)協(xié)調(diào)的難度很大，仍需突破技術(shù)障礙加快落地應(yīng)用，通過合作共建，推動(dòng)完善車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施，加強(qiáng)部門合作和部省協(xié)同，構(gòu)建基于LTE-V2X、5G-V2X等無線通信技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。打造綜合大數(shù)據(jù)及云平臺(tái)，推進(jìn)道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化和智能化改造，支持構(gòu)建集感知、通信、計(jì)算等能力為一體的智能基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境。

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加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展應(yīng)鼓勵(lì)商業(yè)模式的創(chuàng)新探索

自動(dòng)駕駛帶來的商業(yè)潛力巨大，各國(guó)自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)都在進(jìn)行商業(yè)化的探索。但是，目前高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車還沒有清晰的商業(yè)模式，在現(xiàn)行法律法規(guī)的框架下應(yīng)鼓勵(lì)有條件的企業(yè)率先開展自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)，充分規(guī)劃限定行駛區(qū)域，設(shè)定行駛的各種限制，包括車速、路線等，并且預(yù)先進(jìn)行充分測(cè)試。與會(huì)嘉賓認(rèn)為，L3級(jí)及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化落地，在未來一段時(shí)間內(nèi)，將可能在特定的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)，主要包括封閉和半封閉區(qū)域、結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化道路的高速公路區(qū)域（60~150Km/h）與城市道路、園區(qū)、港口、礦區(qū)等適合低速行駛（0~60Km/h）的區(qū)域等。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)與共享出行結(jié)合，將加速改造面向自動(dòng)駕駛汽車的新型城市交通環(huán)境。