分析高性能IMU BMI085對(duì)AR/VR應(yīng)用設(shè)計(jì)的作用介紹

在慕尼黑上海電子展上，Bosch Sensortec推出了一款高性能6軸慣性測(cè)量單元（IMU）BMI085。BMI085在一個(gè)緊湊型封裝中集成了一個(gè)3軸16位MEMS加速度傳感器和一個(gè)3軸16位MEMS陀螺儀。

這款強(qiáng)大的IMU非常適合要求苛刻的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）應(yīng)用以及其他應(yīng)用，如導(dǎo)航、身體/人體運(yùn)動(dòng)跟蹤和高端游戲。緊湊型MEMS傳感器封裝具有多種功能，結(jié)合了極低漂移陀螺儀和低噪聲加速度計(jì)，可顯著減少令人不適的暈動(dòng)病效應(yīng)。其對(duì)頭部運(yùn)動(dòng)的超精確瞬時(shí)檢測(cè)將時(shí)間延遲縮短至幾乎不可察覺(jué)的最小值。因此，電子設(shè)備制造商能夠創(chuàng)造出更加真實(shí)和身臨其境的虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，使耳機(jī)用戶能夠更長(zhǎng)時(shí)間地融入虛擬環(huán)境，而不需要時(shí)常進(jìn)行休息。

“高性能增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用需要極其敏感、精確、堅(jiān)固和響應(yīng)迅速的運(yùn)動(dòng)傳感器?！盉osch Sensortec公司首席執(zhí)行官Stefan Finkbeiner說(shuō)道，“借助博世BMI085，用戶可以在令人興奮的虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界中享受更逼真和愉快的體驗(yàn)，而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面的身體反應(yīng)。”

實(shí)現(xiàn)虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的準(zhǔn)確性與低時(shí)間延遲

新型BMI085的極低延遲使耳機(jī)制造商能夠消除圖像漂移并提供逼真的實(shí)境體驗(yàn)。IMU提供低于3 ms的低運(yùn)動(dòng)至光子延遲，并且能夠在連續(xù)頭戴式顯示器（HMD）或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴式耳機(jī)場(chǎng)景中經(jīng)常遇到的高溫度波動(dòng)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)接近完美的穩(wěn)定性。這套系統(tǒng)進(jìn)一步提高了準(zhǔn)確性，對(duì)于當(dāng)今快如閃電的高清增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

出色的溫度穩(wěn)定性

傳感器的加速計(jì)具有堅(jiān)如磐石般的溫度穩(wěn)定性，能夠提供令人印象深刻的低溫度系數(shù)補(bǔ)償（TCO），通常小于0.2 mg/K，且溫度系數(shù)靈敏度（TCS）可達(dá)0.002％/K。陀螺儀的偏置不穩(wěn)定性通常低于2°/h。

BMI085的陀螺儀具有強(qiáng)大的閉合回路模數(shù)轉(zhuǎn)換機(jī)制，即使在波動(dòng)較大的溫度環(huán)境下也可確保低漂移特性。加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)低于120μg/√Hz的噪聲密度，且IMU的精度通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)同步獲得進(jìn)一步提升。

BMI085采用3.0 x 4.5 x 0.95 mm2緊湊型封裝，與博世BMI055 IMU引腳兼容，使向新型BMI085的設(shè)計(jì)遷移變得極為流暢且輕松。

博世在慣性MEMS傳感器和加速度計(jì)領(lǐng)域擁有超過(guò)20年的經(jīng)驗(yàn)，并將汽車級(jí)的可靠性和性能帶入消費(fèi)電子傳感器領(lǐng)域。BMI085是品牌對(duì)質(zhì)量和可靠性嚴(yán)格關(guān)注的另一項(xiàng)示例。