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關(guān)于對(duì)激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛的未來(lái)的暢想和展望

安波福中國(guó) ? 來(lái)源:安波福 ? 作者:佚名 ? 2019-10-31 17:52 ? 次閱讀

未來(lái)趨勢(shì):固態(tài)化、小型化、廉價(jià)化 在許多介紹自動(dòng)駕駛的文章里,都會(huì)提到一個(gè)“不停轉(zhuǎn)動(dòng)、成本大約七八萬(wàn)美金”的東西,這就是激光雷達(dá)(LiDAR)。形象化的描述激光雷達(dá)的作用,可以把它認(rèn)為是類(lèi)似鯨魚(yú)的聲吶系統(tǒng),它可以得到車(chē)身周?chē)纳疃?a target="_blank">信息,從而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)障礙物。對(duì)于現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),它非常重要。 在大部分看人來(lái),要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就必須依賴(lài)激光雷達(dá),而它的高昂成本會(huì)是影響自動(dòng)駕駛普及的重要阻礙。 在今年的 CES 上,由德?tīng)柛M顿Y的Quanergy公司推出了自己的產(chǎn)品“S3”, 從外觀來(lái)看,S3 是個(gè)黑色長(zhǎng)方體,內(nèi)部無(wú)任何轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它可以放在手上;參數(shù)方面,S3 是 8 線,探測(cè)范圍為 10 厘米-150 米。

作為世界上第一款固態(tài)激光雷達(dá),S3可以說(shuō)代表了目前車(chē)用激光雷達(dá)發(fā)展的趨勢(shì):“固態(tài)化、小型化、廉價(jià)化”,未來(lái)的自動(dòng)駕駛方案,甚至也會(huì)因?yàn)樗鼈兊某霈F(xiàn)而有所改變。 LiDAR:小巧、低價(jià),但同樣靠譜

Quanergy的這款S3激光雷達(dá)的特點(diǎn)是價(jià)格極度便宜,而原因在于配置。8 線、固態(tài),這兩個(gè)特性決定了它不會(huì)擁有太高的成本?!肮虘B(tài)”意味著它不能 360 度轉(zhuǎn)動(dòng),只能探測(cè)前方,但探測(cè)范圍的不足,可以用數(shù)量來(lái)彌補(bǔ),在車(chē)身四角布置四個(gè)哪怕六個(gè),成本還是比目前的方案要低。

目前一些自動(dòng)駕駛汽車(chē)上采用的機(jī)械式LiDAR系統(tǒng)不但成本高昂(高達(dá)8萬(wàn)美元),而且很難集成到汽車(chē)設(shè)計(jì)中。但德?tīng)柛:蚎uanergy公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的固態(tài)LiDAR,可將單個(gè)傳感器的成本降至250美元,并可輕松集成到車(chē)體內(nèi),以提高整體設(shè)計(jì)的美觀性。

另外,有了德?tīng)柛5摹岸嘤?a target="_blank">控制器”那樣的“超級(jí)大腦”,雷達(dá)的增減也會(huì)變得很容易。也因?yàn)檫@樣,“固態(tài)激光雷達(dá)”才有機(jī)會(huì)取代 360 度激光雷達(dá)。這款產(chǎn)品曾經(jīng)在北京的霧霾天進(jìn)行過(guò)路測(cè),效果沒(méi)有問(wèn)題。歐文斯表示:“德?tīng)柛:蚎uanergy公司還將在未來(lái)18個(gè)月內(nèi)對(duì)兩家合作開(kāi)發(fā)的LiDAR原型進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試重點(diǎn)之一就是檢驗(yàn)它能否達(dá)到車(chē)用要求,也就是說(shuō),能否在車(chē)輛使用壽命內(nèi),經(jīng)受住各種天氣和道路條件的考驗(yàn)。”

所以,小、低價(jià),并不意味著不靠譜。

德?tīng)柛#杭涌霯iDAR的普及速度

就在不久之前,雷達(dá)還只是阿波羅運(yùn)載火箭、地對(duì)空導(dǎo)彈防御系統(tǒng)和噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)上的“高精尖”設(shè)備。而隨著成本的下降,如今,雷達(dá)與汽車(chē)雨刮器和夾層玻璃一樣普通。人們預(yù)計(jì)LiDAR也將會(huì)像雷達(dá)一樣普及,而德?tīng)柛⑦M(jìn)一步加快它的普及速度。

德?tīng)柛J紫夹g(shù)官杰夫?歐文斯(Jeff Owens)表示:“如今雷達(dá)傳感器的價(jià)格已經(jīng)下降到100美元以?xún)?nèi),主要是因?yàn)楣虘B(tài)解決方案替代了昂貴的機(jī)械系統(tǒng)。而雖然成本下降了,但系統(tǒng)可靠性卻大幅提高。這一原理也適用于LiDAR。”

歐文斯向我們講訴了德?tīng)柛T谄占袄走_(dá)應(yīng)用中所做的努力。他親身經(jīng)歷了軍方從機(jī)械雷達(dá)轉(zhuǎn)向相控陣列雷達(dá)(也就是電子掃描雷達(dá))的過(guò)程,他回憶道:“上世紀(jì)90年代,我在亞利桑那州圖森做一個(gè)特別項(xiàng)目,當(dāng)時(shí)參加項(xiàng)目的還有通用電氣休斯電子公司的研究人員。國(guó)防部希望為F-18戰(zhàn)斗機(jī)開(kāi)發(fā)一種相控陣列雷達(dá)。這種雷達(dá)的掃描范圍更大、準(zhǔn)確度更高,敵軍也更難干擾雷達(dá)信號(hào),因?yàn)樗鼈兠?0微妙就改變一次頻率?!?/p>

據(jù)介紹,發(fā)射-接收器僅有口香糖大小?!懊總€(gè)發(fā)射接收器的成本約為3000美元,我們?cè)贔18戰(zhàn)斗機(jī)的鼻錐里裝了10000個(gè)這樣的發(fā)射接收器?!彼两襁€對(duì)帶領(lǐng)軍方官員參觀德?tīng)柛S〉诎布{州科科莫生產(chǎn)廠的情形記憶猶新。調(diào)壓器的批量生產(chǎn)給官員們留下了深刻印象?!拔覀兩a(chǎn)一個(gè)調(diào)壓器只需五美元,卻達(dá)到了軍方所有的性能指標(biāo)。除了在承受核打擊方面,汽車(chē)所需要的性能指標(biāo)其實(shí)比軍用指標(biāo)更難達(dá)到。之后,美國(guó)軍方希望我們能夠再創(chuàng)奇跡,提供低成本的車(chē)用級(jí)雷達(dá)系統(tǒng)。幾年后,我們成功研發(fā)生產(chǎn)了這樣的雷達(dá)產(chǎn)品,被美國(guó)軍方用在了沙漠風(fēng)暴行動(dòng)中?!?br /> 責(zé)任編輯:djl

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    一文看懂<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>

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