關(guān)于自動(dòng)駕駛的詳細(xì)解析和未來的發(fā)展

1940年，被《紐約時(shí)報(bào)》稱作“20世紀(jì)的達(dá)芬奇”的工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼·貝爾·蓋德斯提出了這樣一個(gè)在當(dāng)時(shí)被認(rèn)作是極為荒誕，不可實(shí)現(xiàn)的幻想。當(dāng)時(shí)距離汽車人類歷史上第一輛獲有專利權(quán)的汽車問世，也不過50年左右的時(shí)間。

Norman Bel Geddes

美國戲劇和工業(yè)設(shè)計(jì)師

正是這一個(gè)看似荒誕的設(shè)想，卻為近100年的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展埋下了理想的種子。

埋下一個(gè)觀念的種子，會(huì)生長出無盡的創(chuàng)想

然而，自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)，真正的推動(dòng)力卻是汽車業(yè)對安全駕駛的不懈追求。為了消除交通事故，主動(dòng)安全技術(shù)（又稱為ADAS——高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）越來越廣泛地被應(yīng)用在汽車上并不斷取得技術(shù)突破。隨著ADAS技術(shù)的發(fā)展以及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、軟件、數(shù)據(jù)處理、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，駕駛輔助的程度越來越高，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛甚至無人駕駛技術(shù)也隨之成為現(xiàn)實(shí)！

安波福走過的通向自動(dòng)駕駛之路，就充分體現(xiàn)了這一發(fā)展過程（科普一下：安波福2018年以前的名字叫做“德爾?！保?。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)

不同組織對自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)各有不同：美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）把自動(dòng)駕駛分為五個(gè)級(jí)別，而國際自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)分為L0—L5共六個(gè)級(jí)別，國內(nèi)采用SAE標(biāo)準(zhǔn)較多。具體每個(gè)等級(jí)對應(yīng)的限制及對應(yīng)功能如下：

L0完全人類駕駛

車輛完全由駕駛員掌控，駕駛員擁有絕對控制權(quán)，且車上不存在任何的駕駛輔助系統(tǒng)。

L1輔助駕駛

駕駛員依然需要去駕駛車輛，只不過出現(xiàn)了像ACC自適應(yīng)巡航等主動(dòng)安全技術(shù)，對駕駛員的駕駛起到一個(gè)輔助的作用，手不得離開方向盤，眼不得離開周圍路況。

L2部分自動(dòng)駕駛

來到L2這個(gè)級(jí)別，自動(dòng)駕駛技術(shù)就可短暫接管一些駕駛?cè)蝿?wù)，眼和手可短暫獲得休息，但是仍需做好隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備，時(shí)刻準(zhǔn)備著，因?yàn)檫€不足以應(yīng)對變化的交通路況。

L3有條件自動(dòng)駕駛

來到L3這個(gè)級(jí)別，在某種意義上就可以算作自動(dòng)駕駛，也可以把這個(gè)級(jí)別稱為真正自動(dòng)駕駛的開端。駕駛員可以將手離開方向盤，腳離開踏板，車輛幾乎可以獨(dú)立完成全部的駕駛操作。理論上可以刷刷微博玩玩手機(jī)啥的，但駕駛員還是要有意識(shí)的去隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)。

L4 高級(jí)自動(dòng)駕駛

駕駛員可以完全放手，讓汽車自己駕駛，但是在某些路況或者駕駛環(huán)境下，仍然需要駕駛員接管汽車。

L5完全自動(dòng)駕駛

在任何路況及駕駛環(huán)境下汽車都可以自己駕駛自己。如果駕駛員愿意也可以選擇接管車輛。

在威爾·史密斯主演的電影《I, Robot》（又名《機(jī)械公敵》）里，便精準(zhǔn)地描述了一種貼近現(xiàn)實(shí)的完全自動(dòng)駕駛場景：威爾·史密斯坐在車?yán)铮瑠W迪RSQ自動(dòng)駕駛，當(dāng)他準(zhǔn)備接管時(shí)，系統(tǒng)提示“Manual Override”，旁邊的女主角驚訝道：你要自己開？

主動(dòng)安全技術(shù)：自動(dòng)駕駛的基石

作為自動(dòng)駕駛的基石的主動(dòng)安全技術(shù)（AdvancedDriver Assistant System，簡稱ADAS），是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效提升汽車駕駛的安全性和舒適性。

ADAS也分為以下三個(gè)等級(jí)：

1.基礎(chǔ)ADAS系統(tǒng)

基礎(chǔ)的ADAS系統(tǒng)以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。一些配置了L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車，允許駕駛員暫時(shí)將手從方向盤或腳從踏板上拿開，但車輛的操縱依然需要駕駛員。

安波福為L1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛提供的自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)，已達(dá)到NCAP（新車碰撞測試）的標(biāo)準(zhǔn)，即使在多方向駕駛的交叉路口依然能游刃有余。同時(shí)由于安波福靈活的衛(wèi)星式汽車架構(gòu)，車主通過軟件就能將這一功能無縫安裝在愛車系統(tǒng)上，無需大動(dòng)干戈。

裝備自動(dòng)剎車系統(tǒng)后，就不需要用腳剎花式炫技了

2.中級(jí)ADAS系統(tǒng)

對于L2級(jí)之上的汽車，安波福的衛(wèi)星架構(gòu)會(huì)繼續(xù)拓展，以實(shí)現(xiàn)更多特征和功能。如：為汽車添加傳感器，以便獲取更加完整的環(huán)境視野，并提供更加先進(jìn)的算法，了解和正確控制更加復(fù)雜條件下的車輛。

1）高速公路駕駛輔助系統(tǒng)

安波福的L2+級(jí)別系統(tǒng)添加了傳感攝像頭以及更加復(fù)雜的軟件算法，可以實(shí)現(xiàn)高速駕駛狀態(tài)下的駕駛輔助功能，駕駛員手腳可短時(shí)間離開方向盤及踏板。

駕駛員手腳可離開方向盤及踏板

2）交通擁堵自動(dòng)跟車系統(tǒng)

安波福為實(shí)現(xiàn)L3-級(jí)別自動(dòng)駕駛開發(fā)的交通擁堵自動(dòng)跟車系統(tǒng)，通過在L3-級(jí)別下，安波福添加增加了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)以及更復(fù)雜的軟件，從而可以實(shí)現(xiàn)在交通擁堵的情況下讓汽車自動(dòng)駕駛，讓駕駛員從令人崩潰的跟車狀態(tài)中解放出來。

在未來，開車不必這么辛苦，小睡一會(huì)兒或許能成為現(xiàn)實(shí)

3.高級(jí)ADAS系統(tǒng)

在未來，更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛將會(huì)需要具有更多通過軟件實(shí)現(xiàn)的性能。在轉(zhuǎn)向L4、L5級(jí)的過程中，安波福正通過使用人工智能技術(shù)（特別是在汽車的‘神經(jīng)系統(tǒng)’——即汽車的智能架構(gòu)領(lǐng)域），使自動(dòng)駕駛汽車可以像人類一樣駕駛，實(shí)現(xiàn)L4、L5級(jí)的自動(dòng)駕駛。

安波福打造的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，自2018年5月以來，已經(jīng)在拉斯維加斯開展了自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車項(xiàng)目，迄今已提供了350,000多次乘客付費(fèi)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，并且保持著4.95分（滿分5分）的乘客平均評分。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，相信我們離曼諾.貝爾.蓋德斯的夢想已經(jīng)近在咫尺啦！

安波福正在不斷推動(dòng)移動(dòng)出行的未來。