無(wú)人駕駛汽車傳感器概述

如今，芯片供應(yīng)商也在抓緊行動(dòng)，便利自動(dòng)駕駛汽車的到來(lái)。恩智浦半導(dǎo)體公司（NXP Semiconductors）推出了一款BlueBox安全控制器，可承擔(dān)傳感器融合、數(shù)據(jù)分析及完成復(fù)雜聯(lián)網(wǎng)等任務(wù)。

恩智浦推出的新模塊表明，芯片生產(chǎn)商已經(jīng)逐步開(kāi)始在系統(tǒng)方面進(jìn)行布局。去年，瑞薩公司（Renesas）也與多家合作伙伴組隊(duì)，并利用后者的傳感器等組件強(qiáng)化公司的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

具體來(lái)說(shuō)，安全系統(tǒng)能夠做出制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的決定，從而為自動(dòng)駕駛的到來(lái)鋪平道路，而中央控制器則可收集來(lái)自多個(gè)傳感器的輸入，并將這些信息整合起來(lái)進(jìn)行綜合分析。這些控制器通常可以分辨車輛、行人和其他物體，然后判斷這些對(duì)象是否會(huì)影響車輛的行駛，以及可能帶來(lái)怎樣的影響。

恩智浦的BlueBox配備了2個(gè)處理器，可以整合不同渠道的數(shù)據(jù)輸入，并做出綜合判斷。其中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以承擔(dān)通信任務(wù)，而安全控制器則會(huì)整合來(lái)自攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)及車-車通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入。系統(tǒng)的集中控制器配備了一塊RAM內(nèi)存，功率需求相當(dāng)?shù)汀?/p>

“BlueBox的處理速度高達(dá)90，000 DMIPS（每秒百萬(wàn)條指令），而功耗卻不到40W，絕不會(huì)超出車輛的功率分配，”恩智浦汽車營(yíng)銷經(jīng)理Mark O’Donnell表示，“如今，汽車中的各種系統(tǒng)都要用電，這是一個(gè)大問(wèn)題。”

BlueBox安全控制器配備了四核微處理器和硬件加速器。網(wǎng)絡(luò)芯片則比較大，共有八核。事實(shí)上，無(wú)論是計(jì)算能力的提升，還是向以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)型均凸顯了一個(gè)現(xiàn)實(shí)：未來(lái)的中央計(jì)算機(jī)需要應(yīng)對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器的輸入，處理海量數(shù)據(jù)。

“我們必須改變現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，從CAN和LIN轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)，”恩智浦汽車業(yè)務(wù)CTO Lars Reger表示，“在一些高端車型中，車內(nèi)電纜的重量比我還重，而以太網(wǎng)可以削減這部分重量。此外，我們還需要采用分域架構(gòu)，這樣一旦信息娛樂(lè)系統(tǒng)遭到攻擊，威脅也不會(huì)蔓延至其他系統(tǒng)，而以太網(wǎng)就能夠幫我們實(shí)現(xiàn)這種架構(gòu)，還允許我們?cè)黾痈嗟陌踩到y(tǒng)和網(wǎng)關(guān)。”

BLUEBOX是一個(gè)基于Linux的開(kāi)放平臺(tái)。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，廠商和一級(jí)供應(yīng)商的定制非常容易。Reger指出，廠商希望親自編寫(xiě)自己的軟件，而不是依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和“深度學(xué)習(xí)”等允許車輛隨著時(shí)間自己開(kāi)發(fā)出一些規(guī)則的功能。

“車輛就算擁有與人類相仿的認(rèn)知能力也并沒(méi)什么用，它不需要知道監(jiān)測(cè)到的車輛是新車還是舊車，監(jiān)測(cè)到的行人是男人還是女人?！盧eger表示，“車輛需要的是一個(gè)高度可靠的判斷系統(tǒng)，能夠監(jiān)測(cè)物體并進(jìn)行分類?！?/p>

Reger還強(qiáng)調(diào)，法律環(huán)境將在自動(dòng)系統(tǒng)和主動(dòng)安全系統(tǒng)的逐漸推進(jìn)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

Reger表示，“如果汽車生產(chǎn)商必須在法庭上解釋為什么車輛要左轉(zhuǎn)而不是右轉(zhuǎn)，他們肯定不能說(shuō)這是車輛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出的決定?！?/p>