怎樣使用霍爾效應傳感器和Arduino控制繼電器

簡介

如果您還記得我們之前實施的 Arduino WaterFlow傳感器教程，水流傳感器的主要組件是霍爾效應IC 。

霍爾效應傳感器的工作原理是霍爾效應。簡單來說，霍爾效應傳感器或IC可檢測永磁體，電磁體或任何鐵磁材料的磁場強度的運動，位置或變化。

霍爾效應IC是非接觸式磁激活開關。它們廣泛應用于汽車，計算機，控制系統(tǒng)，安全系統(tǒng)等領域。

所以在這個項目中，我將討論霍爾效應IC A11004，霍爾效應傳感器如何工作以及如何將霍爾效應傳感器與Arduino接口。

關于霍爾效應傳感器的簡要說明

如前所述，霍爾效應傳感器是一種帶有非接觸式觸發(fā)的磁激活開關。我將在該項目中關注的霍爾效應IC是Allegro Micro Systems的A1104。它采用3引腳SIP和SOT23封裝。

上圖顯示使用的A1104霍爾效應IC在這個項目中。它基于BiCMOS技術，結合了雙極和CMOS技術的優(yōu)勢。

霍爾效應傳感器的框圖

A1104霍爾效應IC的主要組件包括：穩(wěn)壓器，霍爾器件，小信號放大器，施密特觸發(fā)器和輸出NMOS晶體管。下圖顯示了此霍爾效應IC的框圖。

A1104霍爾效應傳感器的引腳

在看看霍爾效應IC的工作原理之前，讓我先概述一下A1104霍爾效應IC的引腳。 A1104霍爾效應IC有三個引腳：VCC，GND和OUT。

VCC （1）：IC的電源。 3.8V至24V。

GND （2）：接地。

OUT （3）：IC的輸出。

下圖顯示了A1104霍爾效應IC的引腳。

霍爾效應傳感器的工作

霍爾元件或霍爾器件（有時稱為有源區(qū)）是一種小型半導體片。這表示為下圖。

當在VCC給出恒定電壓時，一些小但恒定的電流流動通過半導體板。當沒有磁場時，在霍爾元件（半導體片）的寬度上測量的電壓V HALL 將近似等于0V。

如果霍爾元件受到磁場的影響，磁場的磁通量垂直于流過板的電流，輸出電壓V HALL 與磁場強度成正比。

霍爾器件的類型

根據(jù)有源區(qū)（霍爾元件）的方向和特性，霍爾效應傳感器可以分為三種類型。

平面霍爾器件

垂直霍爾器件

3D霍爾器件

在平面霍爾器件中，磁場的磁通線必須垂直穿過有源區(qū)域才能達到最佳運行狀態(tài)開關。此處，活動區(qū)域與IC的標記面平行，即標有制造商部件號的面。

進入垂直霍爾器件，其敏感區(qū)域可位于頂部邊緣，右側邊緣或左側邊緣。最后，當從任何方向接近磁體時，3D霍爾器件可以檢測到磁場。

注意：要記住關于霍爾效應傳感器的操作是磁場強度和極性（北極或南極）同樣重要?；魻栃獋鞲衅髦挥性诮?jīng)受足夠的磁通密度和正確的極性時才會切換。

霍爾效應傳感器對北極或南極都很敏感，但是不是兩者。

使用Arduino連接霍爾效應傳感器

現(xiàn)在我們已經(jīng)看到了關于霍爾效應傳感器的一點點，讓我?guī)私饣魻栃獋鞲衅髋cArduino接口的步驟。

像往常一樣，我將實現(xiàn)兩個電路：一個是帶有Arduino的霍爾效應傳感器的基本連接導向器，第二個是應用電路，我將借助霍爾效應傳感器和Arduino控制繼電器。

所需組件

這兩個電路所需的組件如下所述。

Arduino UNO ［在此處購買］

A1104霍爾效應IC

10KΩ電阻［在此處購買］

LED ［購買］

1KΩ電阻［在此處購買］

5V繼電器模塊［在此處購買］

迷你面包板［在此處購買］

連接線［在此處購買］

帶Arduino霍爾效應傳感器的連接指南

下圖顯示Arduino UNO和A1104霍爾效應IC之間的必要連接。

代碼

工作

如果您發(fā)現(xiàn)電路圖，連接非常簡單?；魻栃狪C的VCC和GND引腳，即品牌面上的引腳1和2連接到Arduino的+ 5V和GND。

霍爾效應的OUT引腳使用10KΩ電阻將IC拉高。

每當霍爾效應IC附近放置磁場時，霍爾效應IC的輸出變?yōu)榈碗娖健?Arduino檢測到此更改，因此它會激活LED。

使用Arduino和霍爾效應傳感器控制繼電器

使用霍爾效應傳感器和Arduino控制5V繼電器模塊的電路圖如下所示。

代碼

工作

此電路的工作非常簡單。每當霍爾效應傳感器受到磁場作用時，它就會切換繼電器（根據(jù)代碼）。

霍爾效應傳感器的應用

霍爾效應傳感器廣泛應用于

汽車點火系統(tǒng)

轉速計

電流傳感器

無刷直流電機控制器

速度控制系統(tǒng)

打印機

鍵盤

開關（按鍵和按鈕）

安全系統(tǒng)

位置檢測器