樹莓派的六種HAT組件介紹

Sense HAT

Sense HAT。圖片由Adafruit提供。

Raspberry Pi Sense HAT有幾個集成傳感器和8x8 LED矩陣顯示數(shù)據(jù)。

它的幾個傳感器有助于提供準(zhǔn)確的讀數(shù)，方便地顯示在LED上。

操縱桿也集成在該板上，因此用戶可以順利地控制腳本。這是適用于收集大量環(huán)境信息的任何原型制作任務(wù)或項目的合適包。

對于使用Sense HAT的特定項目，查看我們的Sense HAT入門：使用Astro Pi Station文章在電子表格中自動記錄天氣傳感器數(shù)據(jù)！

特點：

加速度計

3D陀螺儀

磁力計

壓力傳感器

濕度傳感器

溫度傳感器

操縱桿

8x8 LED矩陣

Adafruit DC和步進(jìn)電機(jī)HAT

Adafruit DC和Stepper Motor HAT。圖片由Adafruit提供。

是否為您的Raspberry Pi配備了大腦的想法？機(jī)器人對你有吸引力？ Adafruit DC和Stepper Motor HAT是您的最佳選擇。因為它可以讓你的Pi運行四個直流電機(jī)或兩個步進(jìn)電機(jī)。

它不僅配備了一個完全專用的PWM芯片，它還包括極性保護(hù)。

To密封交易，這個HAT可以在其上面穿上其他HAT。

根據(jù)其制造商Adafruit，它可以疊加多達(dá)32個HATs并控制64個步進(jìn)電機(jī)或125個DC電機(jī)

特點：

4個H橋：TB6612芯片組每個橋接器提供1.2A的熱關(guān)斷保護(hù)，內(nèi)部反沖保護(hù)二極管。能夠在4.5VDC至13.5VDC下運行電機(jī)。

最多4個雙向直流電機(jī)，具有單獨的8位速度選擇（因此，分辨率約為0.5％）

最多2個步進(jìn)電機(jī)（單極或雙極），帶單線圈，雙線圈，交錯或微步。

大接線端子連接器，可輕松連接電線（18-26AWG）和電源。

極性保護(hù)的2針接線端子和跳線連接外部5-12VDC電源。

自動化HAT

Raspberry Pi的自動化HAT。圖片由Adafruit提供。

如果您準(zhǔn)備好讓您的家更聰明一點，這是一個很好的起點。利用這款HAT的內(nèi)置繼電器，您的Pi可以輕松控制不同的設(shè)備。

它還包括可以編程的LED和可用于監(jiān)控項目的指示器。

特點：

3 x 24V @ 2A繼電器（NC和NO端子）

3 x 12位ADC @ 0-24V（±2％精度）

3 x 24V容限緩沖輸入

3 x 24V容限吸收輸出

15 x通道指示燈LED

1 x 12位ADC @ 0-3.3V

3.5mm螺絲端子

電源，通訊和警告！ LED指示燈

SPI，TX（＃14），RX（＃15），＃25引腳分發(fā)

3D追蹤電影！ HAT

3D追蹤電影！

The Flick！ HAT為您的Pi添加了觸摸板功能和手勢傳感器。如果你需要區(qū)分用戶輸入的觸摸和點擊，這個HAT可以很容易地滿足這個要求。

你也可以在不同的方向上滑動它，轉(zhuǎn)動不可見的旋鈕甚至可以自由地繪制而無需觸摸它。

Featur es：

3D追蹤

手勢感應(yīng)最大15 cm

觸摸和分接感應(yīng)

通過I2C與Raspberry Pi進(jìn)行通信

完整的軟件庫（完全開源代碼）

PiJuice HAT

一個PiJuiceHAT。圖片由Digikey提供。

PiJuice HAT通過內(nèi)置移動電源為您的微處理器降級同時充電時可以正常工作。

這對于需要使用大量執(zhí)行器的項目非常有用，但在可變電源輸入的情況下也很有用，例如太陽能天氣監(jiān)視器。

特點：

板載1820 mAh現(xiàn)成的Lipo/LiIon電池可持續(xù)使用約4至6小時（包括支持5000或10，000+ mAH的更大Lipo電池，持續(xù)時間超過24小時）。

集成實時時鐘

板載智能開/關(guān)開關(guān)

低功耗深度睡眠狀態(tài)，具有喚醒中斷/日歷事件

可編程多色RGB LED（x2）和按鈕（x3），具有超級簡單的用戶可配置選項

所有GPIO均可通過可堆疊接頭提供，以便于擴(kuò)展和連接

易于更換的電池（與任何單節(jié)電池LiPo或鋰離子電池兼容）。

Mini Black HAT Hack3r

Mini Black HAT Hack3r。圖片由Adafruit提供。

雖然Raspberry Pi HAT和Arduino盾牌是一個類似的概念 - Raspberry Pi通常一次只能支持一個HAT，因為不再可以訪問引腳。

使用Mini Black HAT Hack3r，用戶可以將HAT放置到Raspberry Pi上并仍然可以訪問GPIO 。

此工具允許配備兩個HAT或使用項目所需的任何自定義設(shè)備。

特點：

HAT＆amp;具有PCB支座的pHAT規(guī)格著陸區(qū)

包括40針GPIO帶狀電纜

所有GPIO引腳都標(biāo)有功能，BCM引腳編號和物理引腳編號

橡膠防滑腳

4個安裝孔

預(yù)組裝。

請注意，本綜述中的條目不包括每個組件的用法或功能?？梢栽谄洚a(chǎn)品網(wǎng)站上找到每個HAT的更詳盡的列表。