怎樣用openFrameworks人臉跟蹤器模式控制電機(jī)

在本指南中，我們將記錄四個(gè)輸出的樣本：

對于出現(xiàn)在相機(jī)前面的面部。

對于出現(xiàn)在相機(jī)右側(cè)的臉部。

對于距相機(jī)一定距離的臉部。

對于出現(xiàn)在相機(jī)前面的物體。

安裝openFrameworks人臉跟蹤器模式

openFrameworks的安裝文件，以及面部追蹤功能，可在Wekinator網(wǎng)站上找到。

圖像顯示W(wǎng)ekinator網(wǎng)站上面部跟蹤下載文件的位置ite。

下載面部跟蹤文件后，解壓縮并運(yùn)行程序。它應(yīng)激活計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)攝像頭以跟蹤用戶的面部。

使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)攝像頭識別面部的面部跟蹤器程序的示例圖像。

處理指令

在處理方面，本指南將要求使用草圖，該草圖將從Wekinator軟件接收輸出數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)給Arduino。

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*; // Importing the serial library

// Below libraries will connect and send， receive the values from wekinator

import oscP5.*;

import netP5.*;

// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;

// These variables will be syncronized with the Arduino and they should be same on the Arduino side.

public int output;

void setup（）

{

// Starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.

Serial serial = new Serial（this， “COM10”， 115200）;

sender = new ValueSender（this， serial）;

// Synchronizing the variables as on the Arduino side. The order should be same.

sender.observe（“output”）;

// Starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448

oscP5 = new OscP5（this， 12000）;

dest = new NetAddress（“127.0.0.1”， 6448）;

}

// Recieve OSC messages from Wekinator

void oscEvent（OscMessage theOscMessage） {

if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/wek/outputs”） == true） {

// Receiving the output from wekinator

float value = theOscMessage.get（0）.floatValue（）;

// Converting the output to int type

output = int（value）;

}

}

void draw（）

{

// Nothing to be drawn for this example

}

連接直流電機(jī)到Arduino

處理草圖將從Wekinator發(fā)送輸出數(shù)據(jù)到Arduino，它將相應(yīng)地控制電機(jī)。

為了將電機(jī)連接到Arduino，請按照下圖中的位置。

查看我們的文章詳細(xì)說明如何通過openFramework發(fā)送和接收數(shù)據(jù)平臺(tái)使用Arduinoto更好地了解openFrameworks如何與Arduino通信。

連接到Arduino UNO的電機(jī)示意圖。

Arduino代碼

#include //Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

ValueReceiver《1》 receiver; /*Creating the receiver that will receive only one value.

Put the number of values to synchronize in the brackets */

/* The below variable will be synchronized in the processing

and it should be same on both sides. */

int output;

//Motor Pins

int EN_A = 11;

int IN1 = 9;

int IN2 = 8;

int IN3 = 7;

int IN4 = 6;

int EN_B = 10;

void setup（）

{

/* Starting the serial communication because we are communicating with the

Processing through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */

Serial.begin（115200）;

//Initializing the motor pins as output

pinMode（EN_A， OUTPUT）;

pinMode（IN1， OUTPUT）;

pinMode（IN2， OUTPUT）;

pinMode（IN3， OUTPUT）;

pinMode（IN4， OUTPUT）;

pinMode（EN_B， OUTPUT）;

digitalWrite（EN_A， HIGH）;

digitalWrite（EN_B， HIGH）;

// Synchronizing the variable with the processing. The variable must be int type.

receiver.observe（output）;

}

void loop（）

{

// Receiving the output from the processing.

receiver.sync（）;

// Matching the received output to light up led‘s

if （output == 1）

{

//Forward

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， HIGH）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， HIGH）;

}

else if （output == 2）

{

//Right

digitalWrite（IN1， HIGH）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 3）

{

//Left

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， HIGH）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 4）

{

//Stop

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

}

在Wekinator中使用人臉檢測

第一步是啟動(dòng)Wekinator平臺(tái)并更改設(shè)置以反映下圖中的設(shè)置。

將輸入值設(shè)置為3.

將輸出值設(shè)置為1.

將輸出類型指定為“all continuous”

將所有其他設(shè)置保留為默認(rèn)格式。

為了啟用Wekinator和openFrameworks平臺(tái)之間的通信，您需要下載ChucK編程語言，你可以在查克官方網(wǎng)站上這樣做。

了解更多信息在安裝和使用Wekinator程序時(shí)，請查看我們的如何開始使用Wekinator的指南。

Wekinator將從openFrameworks應(yīng)用程序接收3個(gè)輸入，然后向ChucK程序發(fā)送5個(gè)不同的輸出，這會(huì)提示它產(chǎn)生不同的聲音。

Wekinator軟件程序中的“創(chuàng)建新項(xiàng)目”窗口。

單擊“下一步”，將顯示“新建項(xiàng)目”窗口，如下所示。

Wekinator軟件程序中的“New Project”窗口。

將臉靠近相機(jī)記錄一些測試。將分類器輸出值指定為“1”。您還需要記錄此移動(dòng)的簡短示例。

顯示面部追蹤器功能如何識別靠近相機(jī)的面部的示例圖像。

接下來，將您的臉移到屏幕右側(cè)，將分類輸出值更改為“2”。再一次，記錄運(yùn)動(dòng)。

顯示臉部追蹤器功能如何識別相機(jī)右側(cè)臉部的示例圖像。

然后將您的臉部從相機(jī)中進(jìn)一步向后移動(dòng)并將分類器輸出更改為“3”。

人臉跟蹤器功能如何識別遠(yuǎn)離相機(jī)的臉部的示例圖像。

最后一步是完全退出相機(jī)視圖。將分類器輸出分配給’4?！?/p>

臉部追蹤器功能的示例圖像未在相機(jī)視圖中識別臉部。

現(xiàn)在，當(dāng)您點(diǎn)擊“列車”然后“運(yùn)行”按鈕時(shí)，電機(jī)應(yīng)會(huì)在相機(jī)上的位置移動(dòng)。