怎樣通過Arduino和L293D控制伺服電機(jī)

為什么用L293D驅(qū)動電機(jī)？

驅(qū)動電動機(jī)需要高電流。另外，旋轉(zhuǎn)方向和速度是兩個需要控制的重要參數(shù)。這些要求可以通過使用微控制器（或像Arduino這樣的開發(fā)板）來處理。但有個問題;微控制器無法提供足夠的電流來運(yùn)行電機(jī)，如果直接將電機(jī)連接到微控制器，可能會損壞微控制器。例如，Arduino UNO引腳限制為40mA電流，遠(yuǎn)小于控制小型電機(jī)所需的100-200mA電流。要解決這個問題，我們應(yīng)該使用電機(jī)驅(qū)動器。電機(jī)驅(qū)動器可以連接到微控制器以接收命令并以高電流運(yùn)行電機(jī)。

L293D是最常用的電機(jī)驅(qū)動器之一，可以運(yùn)行直流電機(jī)，電流負(fù)載高達(dá)1A.L293D有4個輸出使其適用于4線步進(jìn)電機(jī)。 L293D也可用于驅(qū)動伺服電機(jī)。在本項(xiàng)目中，您將學(xué)習(xí)如何使用L293和Arduino UNO作為控制器來驅(qū)動電機(jī)。要了解有關(guān)L293D的更多信息，請不要錯過這篇文章：L293D：Theory，Diagram，Simulation＆amp;引腳說明。

控制直流電機(jī)

有幾種類型的直流電機(jī)，但這里我們將使用簡單的有刷直流電機(jī)。它有小塑料齒輪，很容易駕駛。該電機(jī)適用于小型機(jī)器人和玩具。

電路

In此電路，可調(diào)電源可以用9V電池或電源適配器替換。確保所有電線和電纜連接正確，然后上傳代碼。

控制步進(jìn)電機(jī)

在這個項(xiàng)目中，我們使用四線步進(jìn)電機(jī)。您可以在三種模式下控制步進(jìn)電機(jī)。單步，半步和功率步。您應(yīng)該知道步進(jìn)電機(jī)的接線連接。如果不這樣做，請使用歐姆表來查找。

電路

有時，步進(jìn)電機(jī)會在電路中產(chǎn)生一些噪音。您可以并聯(lián)一些電容來移除它們。

控制伺服電機(jī)

微型伺服電機(jī)（也稱為9克伺服電機(jī)）在機(jī)器人手臂等小型機(jī)器人項(xiàng)目中非常有用。您應(yīng)該生成PWM信號來控制伺服電機(jī)。伺服電機(jī)根據(jù)其類型和尺寸可以非?？焖俸蛷?qiáng)大。