FAD噴涂機(jī)器人仿形編程取得重要進(jìn)展

7月15日，一汽-大眾天津分公司涂裝車(chē)間攻破了生產(chǎn)線上的重大難題：FAD噴涂機(jī)器人仿形編程取得重要進(jìn)展。攻破這個(gè)難題的帶頭人，是個(gè)剛剛工作2年的技術(shù)工人，來(lái)自“文廣創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”。

這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的成員平均年齡28歲，大多數(shù)人并沒(méi)有高學(xué)歷，在成立的一年半中，累計(jì)優(yōu)化質(zhì)量項(xiàng)目370余項(xiàng)，攻破多項(xiàng)行業(yè)難題，為企業(yè)創(chuàng)造了上千萬(wàn)元的利潤(rùn)。

這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)辦，起源于一汽-大眾天津分公司整車(chē)制造部涂裝車(chē)間經(jīng)理郝彥飛多年的思考。供職于汽車(chē)企業(yè)的十余年間，他眼見(jiàn)著世界汽車(chē)制造業(yè)機(jī)器化程度的飛速發(fā)展，也見(jiàn)證了我國(guó)汽車(chē)行業(yè)因技術(shù)落后，不得不以“市場(chǎng)換技術(shù)”的必經(jīng)之路。那些掌握核心技術(shù)的外國(guó)工程師，收費(fèi)是那樣高昂。于是有個(gè)念頭在他心里翻騰：市場(chǎng)給出去，要換來(lái)新一代員工的技術(shù)水平，要提升我國(guó)汽車(chē)行業(yè)自主創(chuàng)新能力。

在一汽-大眾天津分公司的涂裝車(chē)間，自動(dòng)化率達(dá)到75%，其中的面漆線甚至達(dá)到了100%。而與這些機(jī)器人“對(duì)話”的核心技術(shù)，牢牢地掌握在外國(guó)生產(chǎn)商手中。每當(dāng)有新車(chē)型上線，重新給機(jī)器人編程，就要重金請(qǐng)外國(guó)工程師，停工停產(chǎn)至少三個(gè)月，總費(fèi)用超過(guò)千萬(wàn)元。哪怕是解決一個(gè)很小的機(jī)械故障，也常常費(fèi)用不菲。

“我們公司新一代的技術(shù)工人，學(xué)歷普遍在大專(zhuān)以上，對(duì)電子設(shè)備，特別是電腦很熟悉，應(yīng)該給他們機(jī)會(huì)試一試。”就這樣，郝彥飛來(lái)到新投建的一汽-大眾華北基地，并向總公司黨組提出，申請(qǐng)?jiān)谕垦b車(chē)間成立創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。2017年12月，伴隨著基地初建的腳步，“文廣創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”正式成立。為了表示支持，2018年1月，一汽-大眾黨委書(shū)記范希軍為實(shí)驗(yàn)室揭牌。

實(shí)驗(yàn)室根據(jù)涂裝流程，分為底漆攻關(guān)小組、PVC（聚氯乙烯）攻關(guān)小組、面漆攻關(guān)小組。沒(méi)有設(shè)置專(zhuān)職人員，就讓經(jīng)驗(yàn)豐富、熟悉噴涂機(jī)器人的涂裝技術(shù)工人劉廣志牽頭，從車(chē)間300多人中挑選出二十幾個(gè)英語(yǔ)較好、善于鉆研的年輕人，利用工余時(shí)間攻關(guān)技術(shù)難題。

當(dāng)時(shí)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)平均年齡不足26歲，幾乎所有人都不是相關(guān)專(zhuān)業(yè)。經(jīng)驗(yàn)少、不專(zhuān)業(yè)、資源封閉，“文廣創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”開(kāi)局就是僵局。

底漆攻關(guān)小組的趙強(qiáng)，畢業(yè)于山東大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，是實(shí)驗(yàn)室里不多的專(zhuān)業(yè)人才。加入實(shí)驗(yàn)室后，他更細(xì)心留意著外國(guó)工程師的操作，并試圖向他們請(qǐng)教。但外國(guó)工程師們笑了笑，戴上耳機(jī)，還用隔離帶拉出了一米見(jiàn)方的“工作隔離區(qū)”。

更有甚者，看到PVC攻關(guān)小組的朱立山在努力學(xué)習(xí)編程知識(shí)，外國(guó)工程師安德烈為機(jī)器人更換了新的密碼。

雪上加霜的是，當(dāng)面漆攻關(guān)小組的馬霖通過(guò)自學(xué)摸索，終于研究出面漆線機(jī)器人的編程后，試著操作，卻導(dǎo)致價(jià)值20余萬(wàn)元的設(shè)備損壞，這個(gè)25歲的小伙子嚇壞了。天津分公司為此開(kāi)了黨組會(huì)，分析了成敗得失，決定免除機(jī)器損壞的賠償，并鼓勵(lì)“文廣創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”繼續(xù)鉆研。從那以后，晚上下班后，周末閑暇時(shí)，“文廣創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”的成員們投入了更多時(shí)間在學(xué)習(xí)和討論中。

一個(gè)個(gè)難題在這群“理工男”廢寢忘食中被攻破。5個(gè)月后，PVC攻關(guān)小組突破了VMT視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試，這是重要的第一步，意味著掌握了機(jī)器人的“眼睛”；7個(gè)月后，第一次實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人“對(duì)話”，一條面漆線完成了自主噴涂；接下來(lái)，幾乎以每?jī)蓚€(gè)月一次重要突破的速度，“文廣創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”破譯了涂裝車(chē)間幾乎所有機(jī)器人的編程。

實(shí)驗(yàn)室成立剛剛一年半，就通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)了上千萬(wàn)元的效益，同時(shí)打破了汽車(chē)行業(yè)多年的技術(shù)壁壘。

這群小伙子的努力也贏得了外國(guó)工程師的尊敬。安德烈驚訝于朱立山的進(jìn)步，主動(dòng)贈(zèng)送了一套工具鉗子，以示友誼。

“下一步，希望將我們摸索出來(lái)的成績(jī)、得失都總結(jié)下來(lái)，做成案例；將我們的研究撰寫(xiě)成論文；將創(chuàng)新成果申請(qǐng)專(zhuān)利?！焙聫╋w和“文廣創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”的伙伴們，愿意將這些成果分享給整個(gè)行業(yè)的同仁們，激發(fā)大家的創(chuàng)新熱情，為我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。