stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有l(wèi)abview實現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎?我在網(wǎng)上看了視頻感覺挺好玩的,也想試著做做,感嘆知識匱乏!哪位大俠如果玩過這個,請給點資料或是指點一下也可以??!
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦,求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關(guān)于四軸飛行器的相關(guān)文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
`Duang,duang,duang四軸飛行器大合集來啦,從DIY教程,到資料下載應(yīng)有盡有,還有開發(fā)教程哦,更有飛控改空鼠玩法,讓你玩轉(zhuǎn)四軸?。。∠矚g飛行器的朋友們快快學(xué)起來吧四軸飛行器DIY
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器。。不能垂直起降,會朝著一個方向平移,,求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何對四軸飛行器平衡進行控制呢?
2021-12-20 07:33:46
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
四軸飛行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著,看到壇子里面很多四軸的內(nèi)容了。就像@Struggle!分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 編輯
四軸飛行器原理圖解析`
2020-11-21 10:15:24
四軸飛行器定高的話,用超聲波測距,如果飛機傾斜的話測得距離就不是豎直距離了,怎么辦呢?
2014-08-12 16:38:26
、產(chǎn)品簡介及行業(yè)發(fā)展 《2014年中國四軸飛行器市場現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢研究報告》在具體研究中,采用定性與定量相結(jié)合、理論與實踐相結(jié)合的方法,充分運用國家統(tǒng)計局、海關(guān)總署、四軸飛行器相關(guān)相關(guān)行業(yè)協(xié)會
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環(huán)PID控制 當(dāng)四軸飛行器正常飛行時,突遇外力(風(fēng)等)或磁場干擾,使加速度傳感器或磁力傳感器采集數(shù)據(jù)失真,造成姿態(tài)解算出來的歐拉角錯誤,只用角度單環(huán)
2016-01-15 17:03:00
產(chǎn)生升力;5、機架,各部分的載體;6、電池,為各個電子器件提供電源;7、遙控器(包含接收機),用于操控者控制飛機;8、通訊設(shè)備,主要指電臺,用于和地面站通訊,某些場合可以代替遙控器。以上就是四軸飛行器的主要部件,希望可以給新人一個整體的概念。
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序,附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸,也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談,只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號?
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少?
電機與槳葉怎么選型,有什么關(guān)系,升力應(yīng)當(dāng)怎么計算?
2023-11-06 06:54:53
DIY小四軸之電路設(shè)計(一)前一陣時間一直在做四軸飛行器,略有一點收獲吧,在這里分享出來,一方面算是對自己的總結(jié),另一方面希望能給想做小四軸的讀者一些思路。本人并非電學(xué)專業(yè),如有不對之處,懇請斧正。
2021-09-13 07:27:58
四軸飛行器的硬件,一般分為兩大類,一類是使用空心杯電機的微型四軸,一種是使用無刷電機的四軸飛行器,體積較使用空心杯的微型四軸要大很多??招谋?b class="flag-6" style="color: red">四軸:該四軸一般直接用PCB做機架,玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu),十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器算法的一點資料慣性導(dǎo)航原理教案.pdf (7.05 MB )四元數(shù)書.pdf (3.1 MB )全角度歐拉角與四元數(shù)轉(zhuǎn)換研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時總會向一側(cè)翻,這是什么原因啊,不是電機的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
十字模式和X字模式二、產(chǎn)品特點:設(shè)備名稱四軸飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機教程應(yīng)用基于開源硬件積木搭建的開源四軸飛行器規(guī)格參數(shù)ü機架構(gòu)造:采用空心杯點擊的中型機架ü傳感器模塊:三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放,合作,分享的理念,致力將
2015-12-07 09:37:19
就能飛 自己設(shè)計飛控電路板 自己移植編寫開源單片機程序 手機遙控 連遙控器都省了小四軸價格便宜,飛行靈活,還能體會到完整的DIY樂趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器(飛控,PC上位機,手機遙控,搖桿
2014-07-23 16:24:18
本文基于四軸飛行器的數(shù)學(xué)模型,研究擴展卡爾曼濾波( Extended Kalman Filter, EKF) 和不敏卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)兩種非線性濾波
2021-05-13 06:06:01
我一直搞不清楚這樣子的飛行器的機械構(gòu)件是怎么獲得,很多時候看到這種DIY很炫,但是復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)讓我們大多數(shù)人望而止步。很多時候大家肯定認(rèn)為想四軸飛行器的控制需要比較強勁的平衡算法,但是這個國外
2012-03-14 17:54:53
DIY四軸飛行器,自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB,上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作,請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四軸飛行器如何飛上天?
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
的全球創(chuàng)客發(fā)展。 于是,隨著創(chuàng)客文化的快速捷起,又催生了眾多的方案供應(yīng)商,整個供應(yīng)鏈便密切聯(lián)系起來了。先不說互聯(lián)網(wǎng)大熱的無人機技術(shù)。 下面我們就拿目前創(chuàng)客玩法比較多的四軸飛行器,來說,火爆的不僅來自項目
2016-05-13 15:51:34
暑假閑來無事想用430做飛行器,。有哪位大神用430做過四軸飛行器,求程序,求指導(dǎo),可以qq聊1025749311,
2013-07-11 11:12:17
申請理由:一直在做四軸飛行器的設(shè)計,有著很好的開發(fā)經(jīng)驗,而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項目描述:以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由:初期需要采集各種傳感器信號,并進行處理。因此需要一個開發(fā)板來完成初期的計劃。項目描述:開發(fā)項目:四軸飛行器初步方案:11月1號-11月15完成硬件設(shè)計制作pcb并打樣成功。11月16號
2015-11-02 11:19:06
`項目名稱:基于GoKit云平臺的微型四軸飛行器設(shè)計開發(fā)想法:使用GPS技術(shù),實現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控,同時加載GoPro相機,電路設(shè)計參考crazyfile開源項目,實現(xiàn)
2015-05-08 14:18:57
申請理由:我是在校研究生,以前的DIY經(jīng)驗:智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述:使用GPS技術(shù),實現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控,同時加載GoPro相機,電路設(shè)計參考crazyfile開源項目,實現(xiàn)微型可航拍高續(xù)航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
賽區(qū)二等獎。目前正在準(zhǔn)備全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽。項目描述:四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀(jì)以來,電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化,并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
正在準(zhǔn)備2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽。想做四軸的題目,希望成功申請。項目描述:四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀(jì)以來,電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?;鸨?b class="flag-6" style="color: red">技術(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識,包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ),四軸飛行器飛行原理,四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
準(zhǔn)備2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽。想做四軸的題目,希望成功申請。項目描述:四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀(jì)以來,電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
作者:酷電玩家簡介:參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協(xié)議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接:STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
我現(xiàn)在準(zhǔn)備做這個四軸飛行器,但是我在疑惑用什么傳感器可以實現(xiàn)自動定點,有個前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
17 4層四翼飛行器PCB設(shè)計入門到精通課程精選設(shè)計資料:四軸飛行器DIY全教程合集(程序+原理圖+四軸PID)(免費分享)最新整理匿名四軸上位機和飛控經(jīng)典代碼微型四軸飛行器原理圖_STM32遙控器
2019-06-14 15:09:59
申請理由:我們是在校大學(xué)生科研興趣團隊,正在設(shè)計制作四軸無人 項目?,F(xiàn)在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以,我們希望通過申請藍牙開發(fā)套件,用手機藍牙控制四軸飛行器的運行,對飛行器
2015-10-09 14:16:12
角,這是快速解算,結(jié)合三軸地磁和三周加速度得到漂移補償和深度解算。 姿態(tài)的數(shù)學(xué)模型 坐標(biāo)系 姿態(tài)解算需要解決的是四軸飛行器和地球的相對姿態(tài)問題。地理坐標(biāo)系是固定不變的,正北,正東,正上構(gòu)成了坐標(biāo)系的X,Y
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)。前半篇文章介紹每種硬件的作用,后半部分會講一些硬件選型的相關(guān)知識。本文大部分內(nèi)容為原創(chuàng),少部分內(nèi)容搬運自其它博客或文章。對于搬運過來的內(nèi)容,文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的?四軸飛行器的基本飛行原理是什么?一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營運空間,現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器,可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業(yè)余時間做點飛行器,可是由于技術(shù)的限制,沒有那么多的只是儲備,請各位大神多多賜教,多一些技術(shù)或者資料的支持,謝謝各位大神!
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景;四軸飛行器的研究現(xiàn)狀;四軸飛行器的研究意義;哪位大神知道的說下,想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現(xiàn)在我們有一個可以飛行的四軸飛行器,我們想做成有這么一些功能:讓四軸飛行器感應(yīng)到人體,然后用GPS定位,返回數(shù)據(jù),然后自主飛行,跟蹤那個人,如果可以,加上人臉識別。難度有多大呢??都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
半智能四軸飛行器設(shè)計本設(shè)計為四軸飛行器,基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
現(xiàn)在我們有一個可以飛行的四軸飛行器,我們想做成有這么一些功能:讓四軸飛行器感應(yīng)到人體,然后用GPS定位,返回數(shù)據(jù),然后自主飛行,跟蹤那個人,如果可以,加上人臉識別。難度有多大呢??都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
分享一個優(yōu)秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述: 本設(shè)計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心,四軸飛行器為載體,輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路,電源管理,通信
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的大腦,幾乎所有的數(shù)據(jù)都要連接到它上面。例如I2C總線個數(shù),DMA通道數(shù)目,GPIO數(shù)據(jù)等等;正如博客中提到的,MCU的尺寸大小也是值得考慮的因素;另外就是這個MCU的開發(fā)是否簡單,技術(shù)資源
2015-04-10 15:55:21
四軸飛行器的硬件設(shè)計包括哪些呢?如何去實現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計呢?
2021-12-20 07:23:57
本人是學(xué)labview的,但是對其不是特別感興趣,感覺自己對硬件方面更加有興趣,以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動手做一架四軸飛行器,以前接觸過51和AVR,其他知識基本空白,想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
技術(shù)交流的人都沒有,做過四軸飛行器的我還沒遇到過,遇到問題了就自己上網(wǎng)扒拉資料,然后再驗證方案,或者找網(wǎng)友問問。一次又一次的嘗試,一次又一次的失敗,無數(shù)個難熬的夜晚,在我遇到問題最迷茫最無助的時候,我
2015-07-10 16:12:01
F450四軸飛行器,它適合用來練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器,學(xué)習(xí)如何飛行,及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝一臺F450四...
2021-09-15 06:13:13
請問如何利用stm32制作
四軸飛行器?。。?!有什么資料可以分享的嗎?謝謝?。?/div>
2015-04-07 20:09:31
如何設(shè)計四軸飛行器?開發(fā)過程是怎樣的?
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹?。刻詫氋u的或者一些四軸開源項目也可以,需要做一個四軸飛行器的小項目,最好開源代碼或資料比較齊全的,適合初學(xué)者進行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
大家好,本人新手一枚,想自己DIY一個四軸飛行器,需要學(xué)習(xí)哪些東西???望不吝賜教!
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn),整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分,通過2.4G無線模塊進行控制通信,飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進行電機控制從而實現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手,想問一下對于STM32控制四軸飛行器,怎么選擇遙控器比較合適呢?看過@Struggle! 的遙控器帖子:基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據(jù)什么數(shù)據(jù)來選擇遙控器的品牌和通道數(shù)呢?4通道能否滿足使用?還是一定要用6通道呢?`
2015-04-28 13:44:13
新手求四軸飛行器詳細資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器,并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
松翰(SONIX)四軸飛行器方案推廣資料--應(yīng)用說明感謝支持
2014-04-28 14:23:17
本帖最后由 tabwen 于 2015-11-30 20:19 編輯
求四軸飛行器方案,有意請站內(nèi)聯(lián)系或聯(lián)系*** 文先生
2015-11-30 20:18:16
本人小白想做個微型四軸飛行器,想請教各位大神微型四軸飛行器的教程,還有配件清單,謝謝
2016-04-19 14:54:25
虛擬儀器能不能做
四軸飛行器?。?/div>
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機制?
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么?陀螺儀的作用是什么呢?
2021-12-20 07:06:22
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了,先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下,凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
是一個完整的角速度傳感器(陀螺儀),使用ADI公司的表面微機械加工工藝,以創(chuàng)造一個功能齊全,成本低角速度傳感器在單芯片上集成所有需要的電子產(chǎn)品。Mikrokopter四軸飛行器控制板
2016-07-21 11:28:39
給大家分享一個我在電路城看到一個四軸飛行器的方案。 開源無人機設(shè)計資料。Crazepony項目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。 我們秉承開放, 合作, 分享的理念
2016-07-28 10:27:38
對機身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度(分別沿3個坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作),這6個自由度的控制都可以通過調(diào)節(jié)不同電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)?;具\動狀態(tài)分別是:(1)垂直運動;(2)俯仰運動;(3
2016-08-06 15:19:13
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 編輯
四軸飛行器組合導(dǎo)航非線性濾波算法基于展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾在四軸飛行器中的數(shù)學(xué)模型,研究擴展卡爾曼濾波( Extended
2015-12-31 10:53:54
使用Mission Planner地面站實現(xiàn)通訊。3、智能四軸飛行器功能說明本項目主要實現(xiàn)以下功能:● 采用 PIXHAWK 開源飛控方案,擁有自穩(wěn)、定高、懸停、定點降落、跟隨、GPS導(dǎo)航、FPV 航拍等功能
2018-04-24 15:32:24
2016年3月1日,致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布,其旗下品佳推出基于Nuvoton(新唐科技)產(chǎn)品的四軸飛行器整體解決方案,包括基于ARM? Cortex?-M4
2016-03-01 13:57:52987
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